上面服务端和客户端都启动以后，看一下node1内核网络状态netstat -natp
流控的概念源于 RS232 这个标准，在 RS232 标准里面包含了串口、流控的定义。大家一定了解，RS232 中的“RS”是Recommend Standard 的缩写，即”推荐标准“之意，它并不像 IEEE-1284、IEEE-1394 等标准，是由“委员会定制”。因而，不同的厂商在做 RS232 时，多少会有不同，流控也都会存在差异。以下我们与大家一起探讨流控的作用、搭建及如何操作。
实现的目标是利用蓝牙模块，实现手机与单片机通信，在手机上点击按钮，点亮单片机上面的小灯。
今天用stm32串口转232和工控机通信时，通过笔记本的串口助手与单片机和工控机通信时都很正常，收发都没有问题；但是一用单片机和工控机直接通信就出现通信故障，经过排查发现单片机老是接收到错误数据0X80； 当时的波特率是115200，后来查找资料说这是MAX3232ESE-T芯片的极限通信速率了，果断把波特率降低为19200或者其他低于115200的波特率，错误数据就不在出现了； 这个问题的很难发现的原因是，在波特率为115200时使用电脑的串口助手通信都完全正常，可能是笔记本的性能较好，不会出现数据丢失的现象。
我们使用i2c控制器来写程序的话，就是：写某个寄存器的某一位，他就会自动的帮你发出S信号。
在嵌入式系统开发中，与上位机进行串口通信是非常常见的场景。上位机可以通过串口发送指令或者数据给嵌入式设备，而嵌入式设备需要可靠地接收并解析这些数据，以执行相应的操作。然而，在串口通信过程中，上位机发送数据的速率往往与嵌入式设备接收和处理数据的速率不一致，这就可能导致数据的丢失或者误解析。
信号量的计数值都有限制：限定了最大值。如果最大值被限定为1，那么它就是二进制信号量；如果最大值不是1，它就是计数型信号量。
在多数情况下，测量温度的同时需要测量湿度，本篇博文将介绍使用DHT11温湿度传感器、Arduino Uno和LabVIEW组成温湿度测量系统，可用于粮仓等场合的温湿度监控。
DS18B20是美国DALLAS半导体公司的数字化单总线智能温度传感器，与传统的热敏电阻相比，它能够直接读出被测温度，并且可根据实际要求通过简单的编程实现9~12位的数字值读数方式。从DS18B20读出信息或写入信息仅需要一根线（单总线）读写，总线本身也可以向所挂接的设备供电，而无需额外电源。
在设计架构或涉及网络时，我们都知道网络是不可靠的，可能会发生超时、断开连接、网络分区等各种问题。这些问题对于数据传输的可靠性和稳定性产生了很大的挑战。为了解决这些问题，各个组织都设立了专门的网络部门，致力于研究和解决网络问题。
超声波测距是一种传统而实用的非接触测量方法，与激光、涡流和无线电测距方法相比，具有不受外界光及电磁场等因素影响的优点，在比较恶劣的环境中也具有一定的适应能力，且结构简单、成本低，因此在工业控制、建筑测量、机器人定位方面有广泛的应用。
数据采集，是指从传感器和其他待测设备的模拟和数字被测单元中自动采集信息的过程。能够实现数据采集功能的系统叫作数据采集系统。
红外测距是一种非直接接触的测量方式，由于其结构简单、抗干扰性强、成本低等优点，在测量测绘上得到广泛的运用。
这里讲到的 “流”，指的是数据流；在数据通信中，流控制是管理两个节点之间数据传输速率的过程，以防止出现接收端的数据缓冲区已满，而发送端依然继续发送数据，所导致数据丢失
前段时间接到一个项目，要求用主控用485和MCU通信。将代码调试好之后，验证没问题就发给测试了。测试测的也没问题。
在之前的博文中，介绍了LabVIEW控制Arduino采集LM35温度传感器数值和LabVIEW控制Arduino采集热敏电阻温度数值的方法。本篇博文将基于热电偶搭建一款温度监控系统。
学Linux网络编程这么久，还真没注意到 read/write 和 recv/send之间有什么区别，于是就去研究了一下。
用数学表达式就这样：w = (w+1) % len，即w = (6+1) %7 = 0
首先要熟悉自己的操作环境和应用配置参数(熟悉各个串口的工作模式，熟悉主要参数中包含的网络参数，设备本身的信息内容，打印服务等相关内容);
Socket是应用层与TCP/IP协议族通信的中间软件抽象层，它是一组接口。在设计模式中，Socket其实就是一个门面模式，它把复杂的TCP/IP协议族隐藏在Socket接口后面，对用户来说，一组简单的接口就是全部，让Socket去组织数据，以符合指定的协议。
【CSDN 编者按】自去年苹果自研 M1 芯片发布之后，激发了无数用户的体验热情，与此同时，也吸引大批开发者在 M1 上开启探索模式。其中，国外一位资深操作系统移植专家 Hector Martin 发起了一项名为「Asahi Linux」项目，通过众筹的方式为苹果 M1 系列新机移植 Linux 系统。
主从集群有1个主库、5个从库和3个哨兵实例，突然发现客户端发送的一些数据丢了，直接影响业务层数据可靠性。
TCP协议仅定义框架，也就是发送端和接收端需要遵循的“规则”。TCP协议的实现经过多年的改进，有了多个不同的版本。比较重要的有Tahoe、Reno、NewReno、SACK、Vegas等，有些已经成为了影响广泛的RFC文档，有些则成为了Unix/Linux操作系统的标准选项。
RS-485(亦称TIA-485, EIA-485)作为一种半双工总线，其收发过程不能同时进行。 RS-485通信的具体硬件原理可查阅其他资料，此处不详述。本文仅描述其控制方法及相关问题。
首先，必须了解熟悉自身的操作环境与应用配置参数(熟悉每个串行端口的操作模式、熟悉主要参数包括的网络参数、设备本身的信息内容以及打印服务等相关内容)；
所谓的脑裂，就是指在主从集群中，同时有两个主节点，它们都能接收写请求。而脑裂最直接的影响，就是客户端不知道应该往哪个主节点写入数据，结果就是不同的客户端会往不同的主节点上写入数据。而且，严重的话，脑裂会进一步导致数据丢失。
但是在网络中相连两端之间的介质，是复杂的，并不确保数据的可靠性交付，那么 TCP 是怎么样解决问题的？
前些日子，在分享网络编程知识文章的时候，有个网友私信给我留言了一条“能不能写一篇关于 TCP 滑动窗口原理的文章”。
串口通信中的数据传输过程中，可能会受到多种干扰和误差，如电磁干扰、信号衰减、信号失真等。这些干扰和误差可能会导致数据的丢失、损坏、重复或错位等问题，从而导致数据传输错误。 因此，在串口通信中引入校验机制是必要的，它可以检测数据传输过程中出现的错误或损坏，从而保证数据的正确性和完整性。
目前，国内气象站对地面气象数据的采集大多采用传统的有线方式，其布线成本高，维护不方便，尤其对于山区等一些复杂的地形来说，这种缺点更为明显。传统的无线通信方式有很多，无线电、微波、红外线、蓝牙、射频等，在某些只需简单的无线连接的应用领域对数据速率的要求并不很高，设备的功耗是更需要考虑的问题。ZigBee网络是低功耗、低成本、高可靠性的无线传感器网络，其在环境检测等领域中有着广阔的应用前景。
这篇文章是串口中断的文章——STM32基于CubeMX的高速串口收发程序（中断模式）比较有帮助。 http://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-616613-1-1.html 看到大家经常写一些关于串口的问题，我也尝试开一个使用串口的工程。 简单的要求是，USART1和USART2之间互相转发。 发现使用CubeMX平台，建立测试工程没有难度，情况如下：
随着ARM处理器性能不断增强，当前越来越多产品都倾向尽量用单一架构的高性能ARM平台来满足产品的不同功能要求。但是，在工业应用领域还是要面对一些实时控制和通讯的要求，单一系统架构无法完全满足。面对复杂的工业应用场景，创龙科技推出了基于NXP i.MX 8M Mini设计的工业核心板和评估板，提供了四核Cortex-A53 + 单核Cortex-M4异构多核的组合使用方法，使Cortex-M4发挥出MCU实时控制性的特性，从而满足复杂的工业应用场景。
本文只聚焦于Kafka系统的消息丢失，如果是生产环境出现数据丢失，排查时要先从链路上分段定位，缩小问题范围。
关于RS-232C串口总线通信标准请参见我的另一个系列专题文章（还未在公众号更新，请点击查看原文或者复制链接移步至csdn博客查看）：
在windows下，各种外设都被看成文件，这个跟Linux下看成设备节点类似，所以串口当然是被看成是一个文件。既然被看成文件，所以打开和读写都跟文件类似。 打开串口跟打开文件一样，Win32下就是C
原理 计算机串行通信基础 随着多微机系统的广泛应用和计算机网络技术的普及，计算机的通信功能愈来愈显得重要。计算机通信是指计算机与外部设备或计算机与计算机之间的信息交换。 通信有并行通信和串行通信两种方式。在多微机系统以及现代测控系统中信息的交换多采用串行通信方式。 串行通信的基本概念 异步通信 异步通信是指通信的发送与接收设备使用各自的时钟控制数据的发送和接收过程。为使双方的收发协调，要求发送和接收设备的时钟尽可能一致。
因为master -> slave的复制是异步的，所以可能有部分数据还没复制到slave，master就宕机了，此时这些部分数据就丢失了
面试大厂时，一旦简历上写了Kafka，几乎必然会被问到一个问题：说说acks参数对消息持久化的影响？
基于测试板卡：创龙科技TLIMX6U-EVM是一款基于NXP i.MX 6ULL的ARM Cortex-A7高性能低功耗处理器设计的评估板，由核心板和评估底板组成。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。
此时哨兵可能就会认为M宕机了，然后开启选举，将其他S切换成M。这时，集群里就会有两个M-脑裂
本人在近期的开发工作中遇到向串口发送设备控制指令的需求，遂对串口编程进行了略微深入的钻研，在此对自己的一些心得和经验进行总结，以供大家参考与交流。 #串口介绍 # 串口全称为串行接口，一般指COM接口，是采用串行通信方式的扩展接口。其特点是数据位的传送按位顺序进行，最少只需一根传输线即可完成，成本低但传送速度慢。由于串口（COM）不支持热插拔及传输速率较低，目前部分新主板和大部分便携电脑已取消该接口。现在串口多用于工业控制和测量设备以及部分通信设备中。 根据美国电子工业协会(EIA: Electronic Industry Association）制定的标准，串口可以分为RS-232、RS-422以及RS-485等种类，其中以RS-232类型的接口最为典型和常见，本文所使用的是RS-232类型的9针串口（RS-232类型有25接口，但是现在几乎不再使用）。如图 1所示，是RS-232类型9针串口的实物示意图。RS-232类型9针串口每一个引脚的作用说明如图 2所示。
在上期，我们提到了，在现代的计算机中，为了提升数据传输的速率，突破并行总线的限制，把内存总线和PCI总线都进行了串行化。为了避免外界电磁信号对高频传输线的干扰，串行总线一般以差分线的方式实现，也就是通过A线和B线的电平差来表示0和1。由于此种传输方式需要把以8bit为单位的字节流转化为bit流，进行串行化(Serializer)发送，接收时将bit流进行反串行化(Deserializer)，转换回字节流。因此，串行总线也被称为SerDes信号线。
。 Apache Flume 的使用不仅限于日志数据聚合。由于数据源是可定制的，因此 Flume 可用于传输大量事件数据，包括但不限于网络流量数据、社交媒体生成的数据、电子邮件消息以及几乎任何可能的数据源。
虽然如今或者将来，5G网络的建设带来人工智能和工业自动化的全面升级，生产活动中劳动力的需求大大减少，大量的劳动力将向内容生产行业和服务行业转移。教育、医疗、娱乐、公共管理等诸多领域，乃至整个社会都将迎来巨大变革。可参阅我的一篇读书笔记5G社会：万物互联新时代。
串口是我们实际工作中经常使用的一个接口，比如我们在Linux下使用的debug串口，它用来登录Linux系统，输出log。另外我们也会使用串口和外部的一些模块通信，比如GPS模块、RS485等。这里对Linux下串口使用做个总结，希望对大家有所帮助。
Redis 脑裂问题是指，在 Redis 哨兵模式或集群模式中，由于网络原因，导致主节点（Master）与哨兵（Sentinel）和从节点（Slave）的通讯中断，此时哨兵就会误以为主节点已宕机，就会在从节点中选举出一个新的主节点，此时 Redis 的集群中就出现了两个主节点的问题，就是 Redis 脑裂问题。
是指在主从集群中，同时有两个主节点，它们都能接收写请求。而脑裂最直接的影响，就是客户端不知道应该往哪个主节点写入数据，结果就是不同的客户端会往不同的主节点上写入数据。而且严重的话，脑裂会进一步导致数据丢失；
由于 master => slave的复制是异步的，所以可能有部分数据还没复制到slave，master就宕机，于是这些数据就丢失了
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