CAN(Controller Area Network)总线是嵌入式设备最为常用的接口之一,常用于汽车以及工业自动化等嵌入式领域,因此本文就基于嵌入式Linux演示使用CAN总线进行通讯测试。
在物联网产品的开发过程中,对JSON格式的数据处理是一个强需求,例如亚马逊的 AWS IOT平台,设备与后台之间的通讯数据都是JSON格式,先瞄一眼大概的样子:
如果不是Seven问起来,我以为C51这种东西已经属于历史遗迹了。不过简单搜索了一下,发现c51老而弥坚,仍然茁壮的生长着。原因据说,一方面是有很大的用户群和既有的软硬件资源,另外一方面,的确在很多的高校教学中仍然占有一席之地。其实个人感觉,高校课程的更新真的是需要再加快了。 不过不管如何,作为入门类的单片机,c51还好啦,这些学习的经历,并不会浪费,学生能够很快的转化到其它平台上去。 Seven碰到的情况是这样,c51开发工具目前基本以windows为主,在mac上无法工作,总不能为了学习c51就换一
本指导文档适用的开发环境为Windows 7 64bit和Windows 10 64bit。本文档主要提供开发板FPGA端案例测试方法,所有工程均位于产品资料Demo1目录下。进行本文档操作前,请先按照调试工具安装相关文档安装USB转串口驱动、SecureCRT串口调试终端、ISE 14.7等相关软件。默认使用FPGA RS232作为调试串口,并使用TL-DLC10下载器进行操作演示。
本指导文档适用的开发环境为Windows 7 64bit和Windows 10 64bit。本文档主要提供开发板FPGA端案例测试方法,所有工程均位于产品资料Demo1目录下。文章内容包括有LED测试、按键测试、UART回环测试、模块采集测试、AD采集三核通信案例测试、采集抽样FFT显示等,欢迎相关用户查看分享。
有读者反馈,单看零碎的知识点,自己心中没底。还是看书更有框架一些,所以今天给大家推荐一些经典书籍,书籍电子版我已经发到百度网盘群。
交叉编译器是在PC上运行的编译器,但是编译后得到的二进制程序却不能在PC 上运行,而只能在开发板上运行。交叉编译器命名方式一般遵循“处理器-系统-gcc”这样的 规则,一般通过名称便可以知道交叉编译器的功能。
前两天在调试DragonOS的riscv引导代码的时候,想在真机上获取寄存器的值,就找到了这篇帖子,非常有用,就把里面的代码提取出来,在此记录。
在RTOS中,本质也是去读写寄存器,但是需要有统一的驱动程序框架。 所以:RTOS驱动 = 驱动框架 + 硬件操作
照理来说,USB-CAN这种东西应该已经被做的烂大街的工具,国内居然没有一个拿得出手的开源方案。某立功和PCAN动辄2000+的价格也是离谱。淘宝上各种虚拟串口方案、替换dll兼容某立功软件的各种方案....价格都倒是便宜,性能和可靠性嘛.......就不多说了,上位机软件也是烂的一塌糊涂。
根据man配置的信息可以得出pthread_create会创建一个线程,这个函数是linux系统的函数,可以用C或者C++直接调用,上面信息也告诉程序员这个函数在pthread.h, 这个函数有四个参数
分享DSP多核IPC通信案例开发手册,本篇文章内容包含有shmIpcBenchmark案例、qmssIpcBenchmark案例、srioIpcBenchmark案例。TI-IPC(Inter-Processor Communication)组件提供与处理器硬件无关的API,可用于多核处理器核间通信、同一处理器进程间通信和设备间通信。TI-IPC支持MessageQ、Notify和SharedRegion等常用的IPC模块,支持Shared Memory、Multicore Navigator和SRIO三种传输方式。
前段时间因为工作需要研究了一下android的串口通信,网上有很多讲串口通信的文章,我在做的时候也参考了很多文章,现在就将我学习过程中的一些心得分享给大家,由于串口开发涉及到jni,所以开发环境需要支持ndk开发,如果未配置ndk配置的朋友,或者对jni不熟悉的朋友,请查看上一篇文章,android 串口开发第一篇:搭建ndk开发环境以及第一个jni调用程序 ,串口通信和java操作io类似,先打开串口,然后向串口发送或者读取数据,最后关闭串口,所以基本思路就是:
此C程序包含上述所有漏洞的易受攻击的代码,然后用户可以使用AFL或hongfuzz或其他所需的方法对其进行模糊处理。
我们继续聊Arduino的实现,它和C的微小的差别就是Arduino不知道你的标准的输出设备是哪个(stdout),标准输出就是printf函数要输出的地方,比如一个cmd,一个shell。调用fdevopen()这个函数给他一个指针,指向 向那个设备输出一个字符的函数。你也可以调用Serial库里面的函数干这个事情,为了通过一个虚拟的串口,也可以是实际的一个串口输出东西。还需要你在setup()函数里面设置一些初始化的变量,接下来就是写一下C语言版本的串口打印:
在线课堂:https://www.100ask.net/index(课程观看) 论 坛:http://bbs.100ask.net/(学术答疑) 开 发 板:https://100ask.taobao.com/ (淘宝) https://weidongshan.tmall.com/(天猫)
Toochain即交叉编译工具链,是Linux Host机上用来编译和调试嵌入式设备程序的一系列工具的集合。ISVP中的Toolchain版本信息如下:
疑惑一 linux系列经典的书籍 入门篇 《LINUX权威指南》书不错,写的很全面也比较广,涉及的不深,做为入门书籍不错,可以比较全面的了解linux 。另外比较热门的也可以看看《鸟哥的私房菜》等书,偏管理类的书。如果想做server方向的可以找来看看。 驱动篇 《LINUX设备驱动程序》就是网上说的“LDD”,经典之作,必备书籍。国产经典《Linux驱动详细解》也是一本非常不错的书,很实用,书中源代码 分析比较多,基于2440的,对linux外围驱动有很全面的讲解 内核篇 浙江大学的《LINUX内核源代码
http://www.openluat.com/Product/gprs/Air202.html
串口打印的日志中竟然包含着当前时间!并且,我每天做实验时,这个日期都会变化,还能保持和当前时间一致!
大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。 完整版教程下载地址:http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=94547 第48章 ST
1、 ARM DSP库没有提供中值滤波器,所以本章的实现是根据中值滤波器原理做了两个函数,一个函数是一块数据的滤波器实现,另一个函数是实时的逐点滤波实现。
完整版教程下载地址:http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=94547 第48章 STM32F407的中值滤波器实现,适合噪声和
作为一个大三老狗,才开始单片机入门,晚是晚了点,但是由于知识体系比大一大二稍加完善,所以看问题也相对于更加全面,所以写下学习笔记作为分享,当然,知识水平有限,希望大神们能够给出修改意见。
完整版教程下载地址:http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=94547 第9章 Matlab的串口通信实现 本章节主要为大家讲解Matl
本文是这《Linux C/C++多进程同时写一个文件》系列文章的第三篇,上一篇文章演示了两个亲缘关系的进程(父子进程)同时写一个文件的情形,并得出了数据只会错乱但不会覆盖的结论。这篇文章主要是在第一篇文章的基础上,加上上篇文章的分析,更深下一步地探索两个非亲缘关系的进程同时写一个文件的问题。
选择C语言,开发者必须独立设计所有的细节,小到栈与队列,大到串口与通信,必须从底层开始设计全部的代码
本文主要介绍ZYNQ PS + PL异构多核案例的使用说明,适用开发环境:Windows 7/10 64bit、Xilinx Vivado 2017.4、Xilinx SDK 2017.4。其中测试板卡为TMS320C6678开发板,文章内容包含多个特色案例,如axi_gpio_led_demo案例、axi_timer_pwm_demo案例、axi_uart_demo案例、emio_gpio_led_demo案例、mig_dma案例等,由于篇幅过长,文章分为上下6个小节展示,欢迎大家按照顺序进行文章内容查看。
a. 编译: arm-linux-gcc -o serial_test serail_test.c -static b. 在开发板上运行: ./serial_test </dev/XXX> // /dev/XXX为串口的设备节点
1.什么是Hacklab WebIDE1.1 优势1.2 趋势2. 使用方法2.1 功能介绍2.2 编译第一个程序2.3 搭建esp32的开发环境2.4 建立开发板与云平台的连接M5Stack串口驱动Device Agent简介远程串口打印3.优势与特点
在上一篇笔记中有分享Linux下的vi/vim编辑器的使用方法(【Linux笔记】Vi/Vim编辑器),现在我们就可以使用vi/vim编辑器编写C代码了。那么写完代码该怎么进行编译呢?其实,和在Windows下使用命令行编译的方法是一样的。关于在Windows命令行下编译C程序的方法可查看往期笔记:【C语言笔记】windows命令行下编译C程序、【C语言笔记】使用notepad++、MinGW来开发C程序。
关于RS-232C串口总线通信标准请参见我的另一个系列专题文章(还未在公众号更新,请点击查看原文或者复制链接移步至csdn博客查看):
项目简介:可视化分布式流程控制系统,数据流和业务流控制系统。使用golang开发,调度端采用了lua虚拟机,在web端可以创建串行流程,并且在每个流程中写lua脚本,发送到制定或者自动选择对远端机器进行任务执行。是之前项目openflow的升级版本。
等了许久,Beagle 社区官网终于上线了BeagleV-Ahead 的主页 网址 https://beagleboard.org/beaglev-ahead ,我们的系统软件评测将会以这个官方主页为出发点 ,进行一系列的系统软件功能等操作演示,因官网没有中文页面,我这里 把 主页内的文字 翻译成了中文 来方便大家对照 参考。
RXTX 的下载可以到官网或者Fizzed,官网发现并没有64位的支持,但是在Fizzed中找到的2.2版的64,32的windows和Linux版本http://fizzed.com/oss/rxtx-for-java 1.windows下的串口调试 将rxtxParallel.dll、rxtxSerial.dll拷贝到%JAVA_HOME%安装目录bin目录下 将rxtxParallel.dll、rxtxSerial.dll拷贝到%JAVA_HOME%安装目录jre/bin目录下(eclipse开发时调用,减少麻烦) 将RXTXcomm.jar 拷贝到%JAVA_HOME%\jre\lib\ext\RXTXcomm.jar(开发时直接导入) 2.Linux下的串口调试 首先确定Linux处理器型号,对应选择RXTX的Linux版本。 如处理器为i386,则将Linux i686版本中的两个os文件复制到系统%JAVA_HOME%/jre/lib/i386(即JDK目录中的系统文件夹) 将RXTXcomm.jar拷贝到%JAVA_HOME%/jre/lib/ext文件夹 代码不变,即可运行使用。 在实际开发中,由于使用树莓派测试,树莓派使用Raspbian系统(使用uname -a命令可查看系统内核信息) Linux raspberrypi 3.12.28+ #709 PREEMPT Mon Sep 8 15:28:00 BST 2014 armv6l GNU/Linux 处理器型号armv6l,在下载的RXTX工具包中并无此种系统版本,在实际测试中,所找到的RXTX工具包也都不能使程序运行,均报出系统位数不符。
随着ARM处理器性能不断增强,当前越来越多产品都倾向尽量用单一架构的高性能ARM平台来满足产品的不同功能要求。但是,在工业应用领域还是要面对一些实时控制和通讯的要求,单一系统架构无法完全满足。面对复杂的工业应用场景,创龙科技推出了基于NXP i.MX 8M Mini设计的工业核心板和评估板,提供了四核Cortex-A53 + 单核Cortex-M4异构多核的组合使用方法,使Cortex-M4发挥出MCU实时控制性的特性,从而满足复杂的工业应用场景。
RXTX 的下载可以到官网或者Fizzed,官网发现并没有64位的支持,但是在Fizzed中找到的2.2版的64,32的windows和Linux版本http://fizzed.com/oss/rxtx-for-java 1.windows下的串口调试 将rxtxParallel.dll、rxtxSerial.dll拷贝到%JAVA_HOME%安装目录bin目录下 将rxtxParallel.dll、rxtxSerial.dll拷贝到%JAVA_HOME%安装目录jre/bin目录下(eclipse开发时调
RXTX 的下载可以到官网或者Fizzed,官网发现并没有64位的支持,但是在Fizzed中找到的2.2版的64,32的windows和Linux版本http://fizzed.com/oss/rxtx-for-java
使用的 Eclipse C/C++ 来进行操作。 如果不懂如何利用Eclipse操作的话,推荐看这两篇博客介绍。 Eclipse 进行Linux远程开发 Eclipse 远程Debug调试C程序
在当前快速发展的工业4.0时代,边缘计算已经成为了一个关键技术,它能够使数据处理更加接近数据源头,从而提高处理速度并降低响应时间。这一技术尤其在工业自动化领域显示出了极大的潜力,因为它能有效处理大量来自工业设备和传感器的数据,实现实时监控和控制。
上篇文章,使用BusyBox构建了基础的嵌入式Linux系统的根文件系统,基本的功能可以正常运行,但在这个基础功能上,还要许多地方需要完善。
glibc是提供系统条用和调用函数的C库,如open,malloc,printf等
串口是我们实际工作中经常使用的一个接口,比如我们在Linux下使用的debug串口,它用来登录Linux系统,输出log。另外我们也会使用串口和外部的一些模块通信,比如GPS模块、RS485等。这里对Linux下串口使用做个总结,希望对大家有所帮助。
3、hello.c是我们的源程序文件; 4、执行./hello 就可以看到程序的输出结果 查看gcc版本号: gcc -version 5、函数库:glibc
由于目前市面上很多模拟器诸如夜神,网易MUMU,基本上使用的是x86的架构,虽然运行ARM程序没有问题,但是如果想使用gdb对ARM程序进行调试的话,就显得力不从心了,各种问题层出不穷,
有关注我的朋友可能会知道我的C开发环境是:Notepad++与MinGW相结合,即用Notepad++写代码,用MinGW这个工具包中的gcc编译器进行编译。如:
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