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Linux基础(串口编程

虽然以太网接口和USB接口也是以一个串行流进行数据传送的,但是串口连接通常特指那些与RS-232标准兼容的硬件或者调制解调器的接口。废话少讲,今天来解剖使用串口时的编程代码细节。...上面的代码是使用串口的第一步,来解释下都是啥意思。...来瞧瞧: 第21-22行,定义了一个用来配置串口属性的结构体: struct termios serial; bzero(&serial, sizeof(serial)); 第24行,将串口设置为raw...cfsetispeed(&serial, B9600); cfsetospeed(&serial, B9600); 第28-32行,设置串口控制属性(c_cflag),其中: serial.c_cflag...: tcsetattr(fd,TCSANOW,&serial); 当然,上面的 fd 就是系统中的某一个你想要设置的成上面那样的属性参数的串口,比如就拿粤嵌GEC210开发板来说,他有四个串口,其中第一个就已经被用于终端控制了

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嵌入式Linux串口编程

简介 嵌入式Linux串口编程Linux系统下的编程没有什么区别,系统API都是一样的。...嵌入式设备中串口编程是很常用的,比如会对接一些传感器模块,这些模块大多是RS232或者RS485接口,对于软件层面上来说,RS232与RS48区别不大。...RS232与RS485在使用上的区别,RS232是全双工的,只能对接一个设备串口设备。RS485是半双工的总线协议,一般可以挂多个传感器设备,半双工的意思是同时只能有一个设备向串口发数据。...用到的API函数 函数 说明 open 打开设备,用于打开串口设备 fcntl 修改设备描述符属性参数 isatty 检测打开的描述符是否指向一个终端 tcgetattr 用来获取串口终端参数 cfmakeraw...将终端设置为原始模式,该模式下所有的输入数据以字节为单位被处理 tcflush 用于清空输入、输出缓冲区 tcsetattr 设置串口终端参数 read 读取数据 write 写数据 close 关闭串口设备

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Linux线程编程(不限Linux

线程?为什么有了进程还需要线程呢,他们有什么区别?使用线程有什么优势呢?还有多线程编程的一些细节问题,如线程之间怎样同步、互斥,这些东西将在本文中介绍。...我见到这样一道面试题:   是否熟悉POSIX多线程编程技术?...(下面的内容摘自Linux下的多线程编程)   使用多线程的理由之一是和进程相比,它是一种非常"节俭"的多任务操作方式。...我们知道,在Linux系统下,启动一个新的进程必须分配给它独立的地址空间,建立众多的数据表来维护它的代码段、堆栈段和数据段,这是一种"昂贵"的多任务工作方式。...6、试题最终代码   通过前面的介绍,我们可以轻松的写出代码了,如下所示:   /*   是否熟悉POSIX多线程编程技术?

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Linux C 编程——多线程

1、线程创建 在Linux中,新建的线程并不是在原先的进程中,而是系统通过一个系统调用clone()。该系统copy了一个和原先进程完全一样的进程,并在这个进程中执行线程函数。...在Linux中,通过函数pthread_create()函数实现线程的创建: int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr...表示的是一个函数指针,该函数是线程调用函数; arg表示的是传递给线程调用函数的参数。...当线程创建成功时,函数pthread_create()返回0,若返回值不为0则表示创建线程失败。对于线程的属性,则在结构体pthread_attr_t中定义。...2、线程挂起 在上述的实现过程中,为了使得主线程能够等待每一个子线程执行完成后再退出,使用了free()函数,在Linux的多线程中,也可以使用pthread_join()函数用于等待其他线程,函数的具体形式为

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串口编程入门

嵌入式系统中,诸多设备都可以通过串口来控制,比如WiFi、蓝牙、RFID等等,因此在嵌入式设备中使用串口就显得特别重要。 首先,有几个概念简单澄清一下。...RS485和RS232一样都是基于串口的通讯接口,数据收发的操作是一致的,RS485采用差分信号负逻辑,+2V~+6V表示低电平,- 6V~-2V表示高电平。...平常说的串口、COM口指的是物理接口,它们通常有9针和4针两种样式标准。...4针串口标准中的四个管脚分别是:VCC、TX、RX和GND,其中TX和RX分别是发送端(Transmit)和接收端(Receive)。...下面就来具体看看串口是怎么回事。 串口通常指的是串行接口,这跟并行接口相对而言。比如有一个8-bits的数据从A发往B,并行和串行的区别分别如下面所示。 ?

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Linux线程编程(二)

线程数据和全局变量很象,在线程内部,各个函数可以象使用全局变量一样调用它,但它对线程外部的其它线程是不可见的。也就是说,我们要在线程中使用全局变量,但是这个全局变量在各个线程中是独立的。...我们为每个线程数据创建一个键,它和这个键相关联,在各个线程里,都使用这个键来指代线程数据,但在不同的线程里,这个键代表的数据是不同的,在同一个线程里,它代表同样的数据内容。...(pthread_cond_t *cond); //解除所有线程的阻塞 参考 https://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-cn-mthreadps/...//cloud.tencent.com/developer/article/1193996 https://blog.csdn.net/zsf8701/article/details/7843837 Linux...线程调度与优先级: https://www.cnblogs.com/xiaojianliu/p/9689118.html Linux线程同步——条件变量:https://www.cnblogs.com

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Linux线程编程(一)

非0:创建失败,常见错误返回代码EAGAIN(统限制创建新的线程,例如线程数目过多)和EINVAL(线程属性值非法)。...属性操作函数: /* 功能:初始化一个线程对象的属性 返回值:若是成功返回0,否则返回错误的编号 形参:attr指向一个线程属性的指针 说明:Posix线程中的线程属性pthread_attr_t...scope 返回线程的作用域 说 明:指定了作用域也就指定了线程与谁竞争资源 头文件:#include 10、设置线程的作用域...PTHREAD_SCOPE_PROCESS 与当前进程中的其他线程竞争 说 明:指定了作用域也就指定了线程与谁竞争资源 头文件:#include 11、获取线程的堆栈信息...,否则返回错误的编号 形 参: attr 指向一个线程属性的指针 stacksize 返回线程的堆栈大小 说 明:获取线程堆栈大小

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Linux C 编程——多线程

1、线程创建 在Linux中,新建的线程并不是在原先的进程中,而是系统通过一个系统调用clone()。该系统copy了一个和原先进程完全一样的进程,并在这个进程中执行线程函数。...在Linux中,通过函数pthread_create()函数实现线程的创建: int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr...表示的是一个函数指针,该函数是线程调用函数; arg表示的是传递给线程调用函数的参数。...当线程创建成功时,函数pthread_create()返回0,若返回值不为0则表示创建线程失败。对于线程的属性,则在结构体pthread_attr_t中定义。...2、线程挂起 在上述的实现过程中,为了使得主线程能够等待每一个子线程执行完成后再退出,使用了free()函数,在Linux的多线程中,也可以使用pthread_join()函数用于等待其他线程,函数的具体形式为

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Linux线程编程小结

Linux线程编程小结 前一段时间由于开题的事情一直耽搁了我搞Linux的进度,搞的我之前学的东西都遗忘了,非常烦躁的说,如今抽个时间把之前所学的做个小节。...1.Linux进程与线程 Linux进程创建一个新线程时,线程将拥有自己的栈(由于线程有自己的局部变量),但与它的创建者共享全局变量、文件描写叙述符、信号句柄和当前文件夹状态。...假设你试图清理的信号量正被一些线程等待,就会收到一个错误。 与大多数Linux函数一样,这些函数在成功时都返回0。...环境下的多线程编程,介绍了信号量和相互排斥量、线程属性控制、线程同步、线程终止、取消线程及多线程并发。...本文比較简单,仅仅作为初学Linux线程编程入门之用。

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Linux线程编程专题之线程线程函数介绍

---其实经过这一段时间的Linux应用编程学习,自己总结发现到,在Linux应用编程当中有四大模块我们一定要掌握(这些是最基础的东西): 多进程编程线程编程(用的比较多) I/O多路复用 socket...网络编程 而且再结合招聘平台上的要求,可以看到,要求里面大都会或多或少设计到上面中的一点。...现在我们先从多线程开始学习,后面再慢慢的讲解其它模块的编程。         ...一、线程介绍:        1、什么是线程?              说到这个线程,那么我们先从什么是进程开始说起(这里也可以看我之前写的文章——Linux系统下进程编程(一))。...线程有自己的堆栈和局部变量,但线程没有单独的地址空间。          3、为什么还要用线程来编写程序,不是有已经进程编程了吗?

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Linux线程编程实例解析

Linux系统下的多线程遵循POSIX线程接口,称为 pthread。编写Linux下的多线程程序,需要使用头文件pthread.h,连接时需要使用库libpthread.a。...顺便说一下,Linux 下pthread的实现是通过系统调用clone()来实现的。...clone()是 Linux所特有的系统调用,它的使用方式类似fork,关于clone()的详细情况,有兴趣的读者可以去查看有关文档说明。...另外,因为pthread的库不是linux系统的库,所以在进行编译的时候要加上-lpthread,否则编译不过,会出现下面错误   thread_test.c: 在函数 ‘create’ 中:   thread_test.c...当函数返回时,被等待线程的资源被收回。如果线程已经结束,那么该函数会立即返回。并且thread指定的线程必须是joinable的。   参数 :thread: 线程标识符,即线程ID,标识唯一线程

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Linux线程编程快速入门

本文主要对Linux下的多线程进行一个入门的介绍,虽然是入门,但是十分详细,希望大家通过本文所述,对Linux线程编程的概念有一定的了解。具体如下。...需要注意的是:即使程序运行在单核处理器上,也能够得到多线程编程模型的好处。处理器的数量并不影响程序结构,所以不管处理器个数多少,程序都可以通过线程得以简化。...linux操作系统使用符合POSIX线程作为系统标准线程,该POSIX线程标准定义了一整套操作线程的API。 2....线程标识 与进程有一个ID一样,每个线程有一个线程ID,所不同的是,进程ID在整个系统中是唯一的,而线程是依附于进程的,其线程ID只有在所属的进程中才有意义。线程ID用pthread_t表示。...总结 以上就是本文关于Linux线程编程快速入门的全部内容,希望对大家有所帮助。感兴趣的朋友可以继续参阅本站其他相关专题,如有不足之处,欢迎留言指出。感谢朋友们对本站的支持!

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温故Linux后端编程(三):线程

历史上硬件销售商实现了各种私有版本的多线程库,使得软件开发者不得不关心它的移植性。对于UNIX系统,IEEE POSIX 1003.1标准定义了一个C语言多线程编程接口。...(4)在Linux下,线程是最小的执行单位,进程是最小的分配资源单位。...---- 线程属性 linux线程属性是可以根据实际项目需要进行设置。 之前我们讨论的都是线程的默认属性,默认属性已经可以解决大部分线程开发时的需求。...存在多个线程是按照其队列入队顺序唤醒其中一个 int pthread_cond_broadcast(pthread_cond_t * cptr); //广播,唤醒所哟与等待线程 条件变量与互斥锁 在服务器编程中常用的线程池...这种效应成为”虚假唤醒”(spurious wakeup) Linux帮助里面有 为什么不去修正,性价比不高嘛。

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Linux线程编程实例解析

Linux系统下的多线程遵循POSIX线程接口,称为 pthread。编写Linux下的多线程程序,需要使用头文件pthread.h,连接时需要使用库libpthread.a。...顺便说一下,Linux 下pthread的实现是通过系统调用clone()来实现的。...clone()是 Linux所特有的系统调用,它的使用方式类似fork,关于clone()的详细情况,有兴趣的读者可以去查看有关文档说明。...另外,因为pthread的库不是linux系统的库,所以在进行编译的时候要加上-lpthread,否则编译不过,会出现下面错误   thread_test.c: 在函数 ‘create’ 中:   thread_test.c...当函数返回时,被等待线程的资源被收回。如果线程已经结束,那么该函数会立即返回。并且thread指定的线程必须是joinable的。   参数 :thread: 线程标识符,即线程ID,标识唯一线程

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Linux之多线程编程实例

Linux系统下的多线程遵循POSIX线程接口,称为 pthread。编写Linux下的多线程程序,需要使用头文件pthread.h,连接时需要使用库libpthread.a。...顺便说一下,Linux 下pthread的实现是通过系统调用clone()来实现的。...clone()是 Linux所特有的系统调用,它的使用方式类似fork,关于clone()的详细情况,有兴趣的读者可以去查看有关文档说明。...另外,因为pthread的库不是linux系统的库,所以在进行编译的时候要加上-lpthread,否则编译不过,会出现下面错误   thread_test.c: 在函数 ‘create’ 中:   thread_test.c...当函数返回时,被等待线程的资源被收回。如果线程已经结束,那么该函数会立即返回。并且thread指定的线程必须是joinable的。   参数 :thread: 线程标识符,即线程ID,标识唯一线程

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C# 地磅串口编程

现实生活中,我们会经常遇到一些串口的设备,例如:IC卡、RFID等; 然后最近有一个项目用到了地磅,这里也是通过串口通讯方式进行数据交互,说实话,地磅这东西,实在有点不方便。...然而,串口编程,不得不说下串口的DCB(Device Control Block)结构,做过串口编程的人应该都知道,而我这里也只是记录下自己学过的东西,高手路过的请勿吐槽。...一般串口编程都是通过C/C++ 来通信,然后.Net 也封装了SerialPort的控件,但是这里还是简单介绍下: 首先,看看DCB的结构: 1 //Device Control Block...———————————————————————————————————————————— 其实这里通过SerialPort控件来实现串口编程会快捷点,而相关的使用方法,网上很多地方可以找到。...只是首次遇到串口编程的问题,想了解相关内容……

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