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Linux基础(串口编程)

虽然以太网接口和USB接口也是以一个串行流进行数据传送的,但是串口连接通常特指那些与RS-232标准兼容的硬件或者调制解调器的接口。废话少讲,今天来解剖使用串口时的编程代码细节。...上面的代码是使用串口的第一步,来解释下都是啥意思。...来瞧瞧: 第21-22行,定义了一个用来配置串口属性的结构体: struct termios serial; bzero(&serial, sizeof(serial)); 第24行,将串口设置为raw...: tcsetattr(fd,TCSANOW,&serial); 当然,上面的 fd 就是系统中的某一个你想要设置的成上面那样的属性参数的串口,比如就拿粤嵌GEC210开发板来说,他有四个串口,其中第一个就已经被用于终端控制了...,那我们可以打开第二个串口来设置: int fd = open(“/dev/s3c2410_serial1”, O_RDWR | O_NOCTTY); 好了,今天就扯到这里,这几天都是代码的玩意儿,比较专业比较枯燥比较蒙圈

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Linux 查看本机串口方法

最近在了解嵌入式方面的知识,就随笔记录一下: 查看Linux本机串口: 1、查看串口是否可用    可以对串口发送数据比如对com1口,echo /dev/ttyS0 2、查看串口名称使用    ls...查看串口驱动    cat/proc/tty/drivers/serial 4、查看串口设备    dmesg | grep ttyS* 5、查一下板子上的串口有没有设备    grep tty/proc.../devices   如果有ttyS设备,再看/dev/有没有ttyS*,如没有就建立一个:mknod /dev/ttyS0 c 4 64   如果板子的设备中没有标准串口设备ttyS0,也没有ttySAC0.../dev下应该有一个USB串口:/dev/ttyUSB0. 当一个串行卡或数据卡被侦测到时,它会被指定成为第一个可用的串行设备。...PC上的串口一般是ttyS,板子上Linux串口一般叫做ttySAC; 串口使用: 如果需要查看这个串口设备输出: cat ttyUSB0 如果需要对这个设备输入: echo yaoxu > ttyUSB0

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华为实操系列 | 如何通过串口登录设备

编辑 | 排版 | 制图 | 测试 | ©瑞哥 此文用时0小时48分钟,原创不易,坚持更不易,希望我的每一份劳动成果都可以得到大家的一个【在看】 通过Console口登录设备 1、应用场景 当没有网络环境...、用户无法进行远程登录设备时,可通过Console口本地登录设备,对设备进行一些配置操作。...3、配置思路 通过电缆连接本地PC和设备。 使用终端仿真软件通过Console口登录设备。 4、操作步骤 步骤1、通过电缆连接本地PC和设备。 ?...通信线缆实物图 将Console通信电缆的DB9(孔)插头插入PC机的COM口中,再将RJ-45插头端插入设备的Console口中。 ?...步骤2、在PC上打开终端仿真软件SecureCRT ,新建连接,设置连接的接口以及通信参数。 ? 步骤3、配置SecureCRT参数。 ? 步骤4、点击“Connet”,连接到设备。 ?

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Linux 串口的基本用法

查看Linux本机串口: 1、查看串口是否可用 如果需要查看这个串口设备输出: cat ttyUSB0 如果需要对这个设备输入: echo yaoxu > ttyUSB0 常用的调试工具有: minicom...cutecom Linux系统可视化串口应用软件,使用上与Windows系统串口调试工具。 picocom 效果上类似 minicom 的精简版,设置比较简单,还可以有背景颜色。...; 3、查看串口驱动 cat/proc/tty/drivers/serial 4、查看串口设备 dmesg | grep tty* 5、查一下板子上的串口有没有设备 grep tty/proc/devices...如果有ttyS设备,再看/dev/有没有ttyS*,如没有就建立一个:mknod /dev/ttyS0 c 4 64 如果板子的设备中没有标准串口设备ttyS0,也没有ttySAC0。...PC上的串口一般是ttyS,板子上Linux串口一般叫做ttySAC; 串口权限问题 临时调试解决 在使用串口进行通信时,经常需要使用指令来赋予用户读写的权限 $ sudo chmod 777 /dev

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ROS与嵌入式设备的通讯:串口

在架构上更符合ros,但由于需要移植ros的一些库,嵌入式开发人员可能需要在原先熟悉的开发方式下去熟悉另外一套语法,其次譬如STM32如果要支持rosserial,其开发环境的配置就过于复杂和繁琐(反正我不喜欢在Linux...敲那一堆命令去配置一个开发环境,我更倾向于在熟悉的IDE下去开发嵌入式应用),因此这次讲一种相对灵活的方式,你唯一费时要做的就是在ros应用层写一个与串口通讯的ros节点,该节点负责从串口读取嵌入式系统传输给...配置完成后即可编译,下面就是见证奇迹的时刻,首先你需要在嵌入式设备写个Demo程序,例如我写了个通过串口持续输出“Hello ROS Edit by Lijing”的例程,此时我需要将刚编译好的Ros节点运行起来...首先将主节点运行起来,即运行roscore: 再放开串口的读写权限,即sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0(具体哪个串口视各自具体情况定): 因为我嵌入式系统会通过串口持续发送Hello...同理通过该节点你可以发送特定的信息经过串口送给嵌入式设备,从而实现最终的控制。

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嵌入式Linux串口编程

简介 嵌入式Linux串口编程与Linux系统下的编程没有什么区别,系统API都是一样的。...RS232与RS485在使用上的区别,RS232是全双工的,只能对接一个设备串口设备。RS485是半双工的总线协议,一般可以挂多个传感器设备,半双工的意思是同时只能有一个设备串口发数据。...用到的API函数 函数 说明 open 打开设备,用于打开串口设备 fcntl 修改设备描述符属性参数 isatty 检测打开的描述符是否指向一个终端 tcgetattr 用来获取串口终端参数 cfmakeraw...将终端设置为原始模式,该模式下所有的输入数据以字节为单位被处理 tcflush 用于清空输入、输出缓冲区 tcsetattr 设置串口终端参数 read 读取数据 write 写数据 close 关闭串口设备...*入口参数: 串口号 *返 回 值: 成功返回文件描述符,失败返回负值 *作 者: *修改时间: ***************************************/ int open_port

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linux 存储设备

存储结构与管理硬盘一、添加硬盘设备一、添加硬盘设备添加硬盘设备的操作思路:首先需要在虚拟机中模拟添加入一块新的硬盘存储设备,然后再进行分区、格式化、挂载等操作,最后通过检查系统的挂载状态并真实地使用硬盘来验证硬盘设备是否成功添加...fdisk命令用于新建、修改及删除磁盘的分区表信息分区 [root@rhel ~]# fdisk /dev/sdb 依次输入 p n p 1 +1024G 回车 p w Linux...、挂载硬件设备一般的硬盘设备都是以“/dev/sd”UUID是一串用于标识每块独立硬盘的字符串,具有唯一性及稳定性,特别适合用来挂载网络设备挂载硬件设备步骤1....-f模拟设备损坏-r移除设备-Q查看摘要信息-D查看详细信息-S停止RAID磁盘阵列mdadm命令用于创建、调整、监控和管理RAID设备,英文全称为“multiple devices admin”,语法格式为...为此,需要提前备份好重要的数据信息,然后依次删除逻辑卷、卷组、物理卷设备,这个顺序不可颠倒。第1步:取消逻辑卷与目录的挂载关联,删除配置文件中永久生效的设备参数。

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linux 设备

linux 设备树 ---- 参考地址 http://blog.csdn.net/green1900/article/details/45646095 http://www.cnblogs.com...,fpga", "rockchip,rk3399"; 3.2节点名 理论个节点名只要是长度不超过31个字符的ASCII字符串即可,Linux内核还约定设备名应写成形如[@]的形式,其中name就是设备名...unit_address一般是设备地址,用来唯一标识一个节点 Linux中的设备树还包括几个特殊的节点,比如chosen,chosen节点不描述一个真实设备,而是用于firmware传递一些数据给OS...这样就可以实现类似函数调用的效果 3.KEY 在设备树中,键值对是描述属性的方式,比如,Linux驱动中可以通过设备节点中的”compatible”这个属性查找设备节点 inux设备树语法中定义了一些具有规范意义的属性...此外,还有一些Linux内核定义好的,一类设备通用的有默认意义的属性,这些属性一般不能被内核自动解析生成相应的设备信息,但是内核已经编写的相应的解析提取函数,常见的有 “mac_addr”,”gpio”

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