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单片机多字节串口接收(转)

工作了一年多,写了不少单片机串口程序。感觉串口字节接收部分的逻辑相对于配置寄存器跟串口回复来说,是有点难度的——寄存器配置基本上都是死的,串口回复多字节跟回复一字节只是多了一个循环。   ...串口接收程序是基于串口中断的,单片机的串口每次接收到一字节数据产生一次中断,然后再读取某个寄存器就可以得到串口接收的数据了。然而在实际应用当中,基本上不会有单字节接收的情况。...一般都是基于一定串口通信协议的多字节通信。在422或者485通信中,还可能是一个主机(一般是计算机)带多个从机(相应的有单片机的板卡)。...(通信协议姑且按照简单的aa 55 一个字节数据   一个字节校验,代码是基于51单片机的)。接收成功则在中断程序中把串口接收成功标志位置1。   ...这次的通信协议如下,串口波特率19200,2个帧头aa 55 ,一个板选,6字节数据,一个校验字节(除帧头外其他数据的和)。

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linux 特殊权限

linux基本权限只是规定了所有者、属组、其他人三种用户的权限,如果希望对文件或文件夹做一些特殊的权限设置呢?...比如: 设置属组继承权限 为执行文件设置临时超管执行权限 公共文件夹中的文件谁建立谁删除 这些任务基本权限就解决不聊了,需要解决这个问题得靠特殊权限。...一、特殊权限的介绍 之前我们提到了特殊权限有三个,这三个特殊权限是在可执行程序运行时影响操作权限的,它们分别是SUID,SGID,sticky-bit位 特殊权限 说明 SUID 当一个设置了SUID...我们可以看到本来是rwx的权限表示形式变成了rws,同样如果/usr/bin/passwd这个文件同时被设置了三个特殊权限,那么权限的格式就会变成rwsrwsrwt,需要注意的是特殊权限设置的前置要求是可执行...,也就是如果没有x权限位,是不要设置的,即便你使用root用户设置上了特殊权限,也不会生效。

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Linux基础(串口编程)

虽然以太网接口和USB接口也是以一个串行流进行数据传送的,但是串口连接通常特指那些与RS-232标准兼容的硬件或者调制解调器的接口。废话少讲,今天来解剖使用串口时的编程代码细节。...上面的代码是使用串口的第一步,来解释下都是啥意思。...来瞧瞧: 第21-22行,定义了一个用来配置串口属性的结构体: struct termios serial; bzero(&serial, sizeof(serial)); 第24行,将串口设置为raw...数据模式,即关闭掉字符回显、关闭输入输出时特殊的进度控制特殊字符,因为我们此时不需要使用串口来实现终端控制,因此这些功能都不需要: cfmakeraw(&serial); 第25-26行,很简单,设置输入输出波特率...: tcsetattr(fd,TCSANOW,&serial); 当然,上面的 fd 就是系统中的某一个你想要设置的成上面那样的属性参数的串口,比如就拿粤嵌GEC210开发板来说,他有四个串口,其中第一个就已经被用于终端控制了

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Linux特殊权限详解

实际上Linux有12位权限,我们前面说的Linux权限都只说了常用的9位权限,剩下的特殊权限也经常被用来进行Linux提权,如果没有了解了的,可以移步之前的文章《Linux权限详解》、《Linux安全权限...》 目录 0x01 介绍 0x02 特殊权限详解 0x01 介绍 Linux一共有12位权限,除过之前说的rwxrwxrwx的9位权限,还有3位的特殊权限 suid位:setuid,用S表示,如果用户位对应的...粘滞位有一个特殊的目录就是tmp目录 ?...0x02 特殊权限详解 suid suid是让普通用户可以以root或其他的用户角色运行只有root或其他账号才能运行的命令或程序,或程序命令对应本来没有权限操作的文件等,suid为某一个命令设置特殊权限...事实并不是这样的,其他用户也是可以修改密码的,这就是因为这个文件的特殊权限的原因,可以发现它是拥有suid权限的,所以任何用户执行这个命令都会拥有和这个命令所对应的权限,用这个例子来说就是任何用户执行这个命令就拥有了

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内核开发知识3之串口过滤.绑定设备.

通过以上我们其实使用几个简单的API就可以做一个串口过滤. 三丶实战步骤. 生成我们自己的过滤设备. 使用IoCreateDevice 拷贝标志位.我们的生成的过滤设备跟要绑定的设备的标志要一样....四丶串口绑定代码例子 根据上面的理论.我们可以根据API. 写简单的串口绑定了. 注意下方代码是串口绑定的代码.相当于我们在这个设备上加了一层.但是我们还没有写获取请求数据的代码....串口设备接收到的都是IRP请求.所以我们需要对IRP请求做过滤即可. 而串口过滤的时候我们只关心两种请求, 1.读请求. 2.写请求. 而过滤IRP请求则要关心他的功能号. ...相应的在IRP栈空间中.会有一个字节保存了这些功能号....//串口过滤 ULONG i = 0; for ( i = 0; i < IRP_MJ_MAXIMUM_FUNCTION; i++) //设置分发函数.当请求发送过来的时候驱动对象会过滤

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Linux 查看本机串口方法

最近在了解嵌入式方面的知识,就随笔记录一下: 查看Linux本机串口: 1、查看串口是否可用    可以对串口发送数据比如对com1口,echo /dev/ttyS0 2、查看串口名称使用    ls...-l /dev/ttyS*   一般情况下串口的名称全部在dev下面,如果你没有外插串口卡的话默认是dev下的ttyS*,一般ttyS0对应com1,ttyS1对应com2,当然也不一定是必然的; 3、...查看串口驱动    cat/proc/tty/drivers/serial 4、查看串口设备    dmesg | grep ttyS* 5、查一下板子上的串口有没有设备    grep tty/proc.../dev下应该有一个USB串口:/dev/ttyUSB0. 当一个串行卡或数据卡被侦测到时,它会被指定成为第一个可用的串行设备。...PC上的串口一般是ttyS,板子上Linux串口一般叫做ttySAC; 串口使用: 如果需要查看这个串口设备输出: cat ttyUSB0 如果需要对这个设备输入: echo yaoxu > ttyUSB0

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Linux 串口的基本用法

查看Linux本机串口: 1、查看串口是否可用 如果需要查看这个串口设备输出: cat ttyUSB0 如果需要对这个设备输入: echo yaoxu > ttyUSB0 常用的调试工具有: minicom...cutecom Linux系统可视化串口应用软件,使用上与Windows系统串口调试工具。 picocom 效果上类似 minicom 的精简版,设置比较简单,还可以有背景颜色。...PC上的串口一般是ttyS,板子上Linux串口一般叫做ttySAC; 串口权限问题 临时调试解决 在使用串口进行通信时,经常需要使用指令来赋予用户读写的权限 $ sudo chmod 777 /dev...查看linux所有用户 使用 /etc/passwd 文件 使用任何一个像 cat、more、less 等文件操作命令来打印 Linux 系统上创建的用户列表。.../etc/passwd 是一个文本文件,其中包含了登录 Linux 系统所必需的每个用户的信息。

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嵌入式Linux串口编程

简介 嵌入式Linux串口编程与Linux系统下的编程没有什么区别,系统API都是一样的。...嵌入式设备中串口编程是很常用的,比如会对接一些传感器模块,这些模块大多是RS232或者RS485接口,对于软件层面上来说,RS232与RS48区别不大。...RS232与RS485在使用上的区别,RS232是全双工的,只能对接一个设备串口设备。RS485是半双工的总线协议,一般可以挂多个传感器设备,半双工的意思是同时只能有一个设备向串口发数据。...用到的API函数 函数 说明 open 打开设备,用于打开串口设备 fcntl 修改设备描述符属性参数 isatty 检测打开的描述符是否指向一个终端 tcgetattr 用来获取串口终端参数 cfmakeraw...将终端设置为原始模式,该模式下所有的输入数据以字节为单位被处理 tcflush 用于清空输入、输出缓冲区 tcsetattr 设置串口终端参数 read 读取数据 write 写数据 close 关闭串口设备

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猿学-内核开发知识3之串口过滤.绑定设备

通过以上我们其实使用几个简单的API就可以做一个串口过滤. 三丶实战步骤. 生成我们自己的过滤设备. 使用IoCreateDevice 拷贝标志位.我们的生成的过滤设备跟要绑定的设备的标志要一样....四丶串口绑定代码例子 根据上面的理论.我们可以根据API. 写简单的串口绑定了. 注意下方代码是串口绑定的代码.相当于我们在这个设备上加了一层.但是我们还没有写获取请求数据的代码....串口设备接收到的都是IRP请求.所以我们需要对IRP请求做过滤即可. 而串口过滤的时候我们只关心两种请求, 1.读请求. 2.写请求. 而过滤IRP请求则要关心他的功能号. ...相应的在IRP栈空间中.会有一个字节保存了这些功能号....//串口过滤 ULONG i = 0; for ( i = 0; i < IRP_MJ_MAXIMUM_FUNCTION; i++) //设置分发函数.当请求发送过来的时候驱动对象会过滤

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Linux文件的特殊权限

在复杂多变的生产环境中,单纯设置文件的 rwx 权限无法满足我们对安全和灵活性的需求,因此便有了 SUID、SGID 与 SBIT 的特殊权限位。...也就是说 777 还不是最大权限,最大权限应该是 7777,其中第 1 个数字代表的是特殊权限位。rwxr-xr-x 即 755,而 SBIT 特殊权限位是 1,则合并后的结果为 1755。...带有的 SUID 和 SGID特殊权限的数字法表示是 4 和 2,心算得出结果是 6,合并后的结果为 6764。...如果原先权限位上没有 x 执行权限,那么被赋予特殊权限后将变成大写的 S。...RHEL 8 系统中的/tmp 作为一个共享文件的目录,默认已经设置了 SBIT 特殊权限位,因此除非是该目录的所有者,否则无法删除这里面的文件。

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常规特殊字符被过滤的一种绕过技巧

input-filter 过滤可能导致 SQL 注入的特殊字符。...唯一可以利用的技术就只有盲注了,而当前环境的代码中对常见的特殊字符进行了过滤过滤列表如下: " = ' ( ) & @ % # ; 当我们使用机遇布尔盲注的有效载荷时,比如: from...1 ascii substring database ,1,1 <、(、) 被过滤了 假如我们使用 URL 编码特殊字符,但是,URL 编码中都包含特殊字符 %,也是被过滤了的,比如: from dual...true and 1 3C ascii 28 substring 28 database 28 29 2C 1 2C 1 2929 尝试绕过 基础 在这种情况下,我们利用漏洞的方式是盲注,为了避免过滤特殊字符...like 'a%' limit 0,1 同样使用十六进制编码: select username from auth where username like 0x6125 limit 0,1 总结 虽然常规特殊字符被过滤

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