Linux设备驱动中的阻塞和非阻塞I/0，简单来说就是对I/O操作的两种不同的方式，驱动程序可以灵活的支持用户空间对设备的这两种访问方式。...非阻塞应用程序通常使用select系统调用查询是否可以对设备进行无阻塞的访问最终会引发设备驱动中 poll 函数执行。...二、两种操作 阻塞地读取一个字符： char buf; fd = open("/dev/ttyS1",O_RDWR); ..... res = read(fd,&buf,1); //当串口上有输入时才返回...=1); //串口上没有输入则返回，所以循环读取 printf("%c/n",buf); 阻塞操作常常用等待队列来实现，而非阻塞操作用轮询的方式来实现。...非阻塞I/O的操作在应用层通常会用到select()和poll()系统调用查询是否可对设备进行无阻塞访问。select()和poll()系统调用最终会引发设备驱动中的poll()函数被调用。
非阻塞connect详情介绍可以参见文章：https://blog.csdn.net/qq_41453285/article/details/89890429 一、非阻塞connect概述 man手册...解析文档，非阻塞connect如何使用： ①当我们将sock设置为非阻塞之后，使用connect去连接服务端，即使服务端开启了，connect系统调用也不会连接成功，connect而是以失败告终，并返回错误...②但是非阻塞connect返回的错误是有讲究的： 如果非阻塞connect返回的错误是EINPROGRESS，代表不是connect系统调用出错了，而是connect可能会在后面才会建立完整地连接(...，进一步来等待非阻塞connect客户端与服务端建立完整地连接，在等待的过程中，如果非阻塞connect建立成功了，客户端的sock_fd就会变成可写的（这个在本人的IO复用文章中介绍过，见下图） ④当非阻塞...在有些系统（比如Linux）上返回-1，而在有些系统上（比如源自伯克利的UNIX）返回0 这些问题没有一个统一的解决办法 三、编码演示案例 #include #include <stdlib.h
虽然以太网接口和USB接口也是以一个串行流进行数据传送的，但是串口连接通常特指那些与RS-232标准兼容的硬件或者调制解调器的接口。废话少讲，今天来解剖使用串口时的编程代码细节。...上面的代码是使用串口的第一步，来解释下都是啥意思。...来瞧瞧： 第21-22行，定义了一个用来配置串口属性的结构体： struct termios serial; bzero(&serial, sizeof(serial)); 第24行，将串口设置为raw...cfsetispeed(&serial, B9600); cfsetospeed(&serial, B9600); 第28-32行，设置串口控制属性（c_cflag），其中： serial.c_cflag...： tcsetattr(fd,TCSANOW,&serial); 当然，上面的 fd 就是系统中的某一个你想要设置的成上面那样的属性参数的串口，比如就拿粤嵌GEC210开发板来说，他有四个串口，其中第一个就已经被用于终端控制了
/* * uart 打开分析 * * 问题： 当应用程序调用open系统调用函数，那么是如何open串口的?
最近在了解嵌入式方面的知识，就随笔记录一下： 查看Linux本机串口： 1、查看串口是否可用 可以对串口发送数据比如对com1口，echo /dev/ttyS0 2、查看串口名称使用 ls...-l /dev/ttyS* 一般情况下串口的名称全部在dev下面，如果你没有外插串口卡的话默认是dev下的ttyS*,一般ttyS0对应com1，ttyS1对应com2，当然也不一定是必然的； 3、...查看串口驱动 cat/proc/tty/drivers/serial 4、查看串口设备 dmesg | grep ttyS* 5、查一下板子上的串口有没有设备 grep tty/proc.../dev下应该有一个USB串口：/dev/ttyUSB0. 当一个串行卡或数据卡被侦测到时，它会被指定成为第一个可用的串行设备。...PC上的串口一般是ttyS，板子上Linux的串口一般叫做ttySAC； 串口使用： 如果需要查看这个串口设备输出： cat ttyUSB0 如果需要对这个设备输入： echo yaoxu > ttyUSB0
大部分高性能网络框架采用的是非阻塞模式。笔者这次就从linux源码的角度来阐述socket阻塞(block)和非阻塞(non_block)的区别。...本文源码均来自采用Linux-2.6.24内核版本。...\非阻塞状态 我们用fcntl修改socket的阻塞\非阻塞状态。...)，再通过linux的软中断机制调用net_rx_action，如下图所示: 注:上图来自PLKA(>) 紧接着跟踪next_rx_action next_rx_action...希望笔者这篇文章能帮助到阅读linux网络协议栈代码的人。
/*串口read函数分析 * 当应用程序调用read系统调用时，会调用tty_fops中的tty_read * 接下来分析tty_read函数 * * 其中最重要的就是ld->ops->read(tty...* 那么当我们的串口有数据的话，当然就调用我们以前注册的rx中断函数了。...unsigned int ufcon, ch, flag, ufstat, uerstat; int max_count = 64; while (max_count-- > 0) { /*读取UFCON串口配置寄存器...*/ ufcon = rd_regl(port, S3C2410_UFCON); /*读取 UFSTAT串口状态寄存器。...UERSTAT_OVERRUN, ch, flag); } /*这是才将整个数据送tty->read_buf中去*/ tty_flip_buffer_push(tty); } /* 将串口产生的数据送进
/*和read的分析过程一样， 我们首先分析tty_write*/ /*最重要的就是do_tty_write函数。 前面都是一些合法性判断*/ static ...
阻塞。 好吧，再来一点营养。阻塞是啥意思呢？ 就是水管堵住了！扭开水龙头没有水出来。...这个道理跟Linux下读取慢速设备（主要指管道和套接字）数据的情形非常相似，例如当我们在读取一个管道时，如果管道里面没有数据，那么我们什么都读不出来，于是就进入了所谓的“阻塞”状态了，说白了阻塞就是使得当前进程或者线程睡眠了的意思...那么再进一步，什么时候会阻塞呢？下面的表格简单描述了这些清空： ? 其中，读者指的是对管道文件拥有读权限的进程或线程（注意不是正在读），写者指的是对管道文件拥有写权限的进程或线程（注意不是正在写）。...除此之外，其实open()函数也会发生阻塞，比如用只读或者只写open一个管道文件的时候。因为一根只有出口或者只有入口的水管，是无法使用的呀！其实就是生活常识。嘿嘿！
查看Linux本机串口： 1、查看串口是否可用 如果需要查看这个串口设备输出： cat ttyUSB0 如果需要对这个设备输入： echo yaoxu > ttyUSB0 常用的调试工具有： minicom...cutecom Linux系统可视化串口应用软件，使用上与Windows系统串口调试工具。 picocom 效果上类似 minicom 的精简版，设置比较简单，还可以有背景颜色。...PC上的串口一般是ttyS，板子上Linux的串口一般叫做ttySAC； 串口权限问题 临时调试解决 在使用串口进行通信时，经常需要使用指令来赋予用户读写的权限 $ sudo chmod 777 /dev...查看linux所有用户 使用 /etc/passwd 文件 使用任何一个像 cat、more、less 等文件操作命令来打印 Linux 系统上创建的用户列表。.../etc/passwd 是一个文本文件，其中包含了登录 Linux 系统所必需的每个用户的信息。
从linux源码看socket的阻塞和非阻塞 笔者一直觉得如果能知道从应用到框架再到操作系统的每一处代码，是一件Exciting的事情。 大部分高性能网络框架采用的是非阻塞模式。...笔者这次就从linux源码的角度来阐述socket阻塞(block)和非阻塞(non_block)的区别。 本文源码均来自采用Linux-2.6.24内核版本。...\非阻塞状态 我们用fcntl修改socket的阻塞\非阻塞状态。...阻塞后什么时候恢复运行呢 情况1:有对应的网络数据到来 首先我们看下网络分组到来的内核路径，网卡发起中断后调用netif_rx将事件挂入CPU的等待队列，并唤起软中断(soft_irq)，再通过linux...希望笔者这篇文章能帮助到阅读linux网络协议栈代码的人。
简介 嵌入式Linux下串口编程与Linux系统下的编程没有什么区别，系统API都是一样的。...RS232与RS485在使用上的区别，RS232是全双工的，只能对接一个设备串口设备。RS485是半双工的总线协议，一般可以挂多个传感器设备，半双工的意思是同时只能有一个设备向串口发数据。...用到的API函数 函数 说明 open 打开设备，用于打开串口设备 fcntl 修改设备描述符属性参数 isatty 检测打开的描述符是否指向一个终端 tcgetattr 用来获取串口终端参数 cfmakeraw...将终端设置为原始模式,该模式下所有的输入数据以字节为单位被处理 tcflush 用于清空输入、输出缓冲区 tcsetattr 设置串口终端参数 read 读取数据 write 写数据 close 关闭串口设备...old_cfg) < 0){ perror("tcgetattr"); return -1; } if(fcntl(fd,F_SETFL,0) < 0)//恢复为阻塞模式
/** * uart分析 * * 其实串口分析就两个重要的文件: S3c2440.c Samsung.c * * **/ /*1...其实每一个串口都对应一个uart_port结构 * 这里只初始化了tty_port结构。...KERN_ERR "s3c24xx_init_uarts: cpu has no uart init\n"); } else (cpu->init_uarts)(cfg, no); } /*初始化系统上的串口资源...用于初始化uart_port 3. s3c24xx_serial_ops: 硬件的操作集 4. s3c24xx_uart_info： 用于初始化uart_port 其实也就是：编写S3c2440.c这个串口文件
msm_serial_hs_lite.c: 低速版本， 设备树内容配置为compatible = “qcom,msm-lsuart-v14”;
阻塞与非阻塞 应用进程请求I/O操作时，如果数据未准备好，如果请求立即返回就是非阻塞，不立即返回就是阻塞。简单说就是做一件事如果不能立即获得返回，需要等待，就是阻塞，否则就可以理解为非阻塞。...阻塞 阻塞调用是指调用结果返回之前，当前线程会被挂起。函数只有在得到结果之后才会返回。有人也许会把阻塞调用和同步调用等同起来，实际上它们是不同的。...socket接收数据的另外一个函数recv则是一个阻塞调用的例子。当socket工作在阻塞模式的时候， 如果没有数据的情况下调用该函数，则当前线程就会被挂起，直到有数据为止。...非阻塞 非阻塞和阻塞的概念相对应，指在不能立刻得到结果之前，该函数不会阻塞当前线程，而会立刻返回。...同步/异步与阻塞/非阻塞的组合 同步阻塞形式: 等待执行结果是一直等待，执行时线程挂起（未对fd 设置O_NONBLOCK 标志位的read/write 操作） 同步非阻塞形式:等待执行结果是一直等待，
以调用函数为例, 同步指的是调用方主动查询返回结果,异步是等待被调用方通知查询结果 阻塞是等待返回结果的时间内挂起,非阻塞是等待返回结果的时间内可以干其他事情....同步和阻塞完全不是一件事,是否同步指的是获取返回结果的方式,是否阻塞指的是等待获取结果的时间内是否可以干其他事情
什么是阻塞和非阻塞 阻塞和非阻塞是针对于进程在访问数据的时候，根据IO操作的就绪状态来采取的不同方式，阻塞方式下读取或者写入函数将一直等待，而非阻塞方式下，读取或者写入函数会立即返回一个状态值。...阻塞与非阻塞：针对函数（程序）运行的方式，在IO未就绪时，是等待就绪还是直接返回（执行别的操作）。...阻塞与非阻塞的区别： 阻塞是程序在调用系统函数IO时，在系统执行系统调用时由CPU通过轮询等方式来实现数据的IO。 非阻塞是在程序级别通过轮询/信号/事件的机制，去查看IO数据是否就绪。...可以是阻塞或非阻塞，阻塞则一直在等待内核/应用程序把IO数据准备好，非阻塞则是直接返回内核/应用程序是否已经准备好数据。 应用程序框架：同步或异步。...IO多路复用,同步，异步，阻塞和非阻塞 区别 关于异步，同步，阻塞与非阻塞 解读I/O多路复用技术
目前使用minicom作为串口软件。但使用过程中，有一点感觉不方便的地方，就是我需要使用多个串口，当使用的不是串口0时，就要手动修改minicom的配置。...于是考虑实现脚本，自动列出当前串口，选择后调用minicom打开指定串口，免去手工修改的麻烦。..."Invaild selection" fi done 添加可执行权限，给脚本起个方便输入的别名 ln -s /path/to/myminicom.sh /usr/bin/com 需要打开串口的时候...，输入com，即可列出当前的串口，选择后可打开对应串口。
这里讲的都是基于IO的 阻塞、非阻塞、同步、异步 ---- 一个典型的IO操作包括了两个阶段，数据准备和数据读写。比如说现在要使用 recv 执行一个读操作，数据就绪就是远端是否有数据可读。...当IO工作在阻塞状态下的时候，如果数据没有就绪，recv就会阻塞当前线程；如果说IO工作在非阻塞状态下，会立即返回。...一个同步IO接口的示例： char buf[1024]; int sz = recv(sockfd,buf,1024,0); //阻塞：一直在这儿死等 //非阻塞：时不时的回来问一下 if(sz>0)...仅被 lio_listio() 函数使用 */ /* Various implementation-internal fields not shown */ }; 陈硕大神说：在处理IO的时候，阻塞和非阻塞都是同步...---- 五种IO模型 阻塞： 非阻塞： 多路IO复用 信号驱动： 这里就完全放飞自我了 异步： ---- Reactor反应堆模型 One loop per thread
阻塞 阻塞调用是指调用结果返回之前，当前线程会被挂起。函数只有在得到结果之后才会返回。有人也许会把阻塞调用和同步调用等同起来，实际上他是不同的。...非阻塞 非阻塞和阻塞的概念相对应，指在不能立刻得到结果之前，该函数不会阻塞当前线程，而会立刻返回。...对象的阻塞模式和阻塞函数调用 对象是否处于阻塞模式和函数是不是阻塞调用有很强的相关性，但是并不是一一对应的。...阻塞对象上可以有非阻塞的调用方式，我们可以通过一定的API去轮询状态，在适当的时候调用阻塞函数，就可以避免阻塞。而对于非阻塞对象，调用特殊的函数也可以进入阻塞调用。...阻塞/非阻塞则是小明的等待方式，或者说 API 调用者的等待方式。 在不同的场景下，同步/异步、阻塞/非阻塞的四种组合都有应用。
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