学习步骤如下： 1、Linux 基础 安装Linux操作系统 Linux文件系统 Linux常用命令 Linux启动过程详解 熟悉Linux服务能够独立安装Linux操作系统 能够熟练使用Linux系统的基本命令 认识Linux系统的常用服务安装Linux操作系统 Linu
前言: 本文用于解决win7以上系统使用dnw难装驱动问题，使用新驱动: zadig-2.3.exe，支持xp，win7/win8/win10系统，安装方便、高效，欢迎试用。
① 电脑一开机，那些界面是谁显示的？ 是 BIOS，它做什么？一些自检，然后从硬盘上读入 windows，并启动它。 类似的，这个 BIOS 对应于嵌入式 Linux 里的 bootloader。 Bootloader 的作用就是去 Flash、SD 卡等设备上读入 Linux 内核，并启动它。
UART：通用异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)，简称串口。
op或者eop支持将代码烧写到Nor flash或nand flash，而市面上的jlink只能将代码烧写到nor flash中。
注册了uart_driver、并调用uart_add_one_port后，它里面才注册console，在这之后才能使用printk。
无论是从事单片机、ARM，还是FPGA、DSP开发，都离不开串口！而且在一些银行、金融、证券、电信、工控的应用场合，还可能需要在一台主机上同时使用几十路串口！
鸿蒙是一套完整的、普通人可以直接使用的操作系统，跟Windows、安卓、IOS类似。 常见的错误观点是把鸿蒙跟Linux放在一起来对比，这不对：
鸿蒙是一套完整的、普通人可以直接使用的操作系统，跟Windows、安卓、IOS类似。
注意：此方式烧录进的文件系统是ubifs文件系统，如果操作 需要网络文件系统挂载或者使用TF卡，不推荐使用。
针对ARM-Linux程序的开发，主要分为三类：应用程序开发、驱动程序开发、系统内核开发，针对不同种类的软件开发，有其不同的特点。今天我们来看看ARM-Linux开发和MCU开发的不同点，以及ARM-Linux的基本开发环境。
usb转rs485线必须安装usb转rs485驱动程序才可以正常使用，而本次发布的这个usb转rs485驱动，就是那个东东啦。
针对ARM-Linux程序的开发，主要分为三类：应用程序开发、驱动程序开发、系统内核开发，针对不同种类的软件开发，有其不同的特点。 今天我们来看看ARM-Linux开发和MCU开发的不同点，以及ARM-Linux的基本开发环境。
不论是在工业控制中，还是在商业领域里，机器人技术都得到了广泛的应用。从用于生产加工的传统工业机器人到丰富大众生活的现代娱乐机器人，都与嵌入式系统密不可分。现有的大多数机器人，都采用单片机作为控制单元，以8位和16位最为常见，其处理速度较低，没有操作系统，无法实现丰富的多任务功能，系统的潜力没有得到充分的发掘和应用。 基于ARM9的机器人视觉系统的目标是在选定好的S3C2410平台上移植并配置Linux操作系统，针对平台和应用的特点，制作合适的文件系统，为机器人视觉系统构建稳定的软硬件开发环境。其次编写应用程
计算机系统的运转是系统中软硬件共同努力的结果，没有硬件的软件是空中楼阁，而没有软件的硬件则只是一堆废铁。
OrangePi AIpro(8T)采用昇腾AI技术路线，具体为4核64位处理器+AI处理器，集成图形处理器，支持8TOPS AI算力，拥有8GB/16GB LPDDR4X，可以外接32GB/64GB/128GB/256GB eMMC模块，支持双4K高清输出。 Orange Pi AIpro引用了相当丰富的接口，包括两个HDMI输出、GPIO接口、Type-C电源接口、支持SATA/NVMe SSD 2280的M.2插槽、TF插槽、千兆网口、两个USB3.0、一个USB Type-C 3.0、一个Micro USB（串口打印调试功能）、两个MIPI摄像头、一个MIPI屏等，预留电池接口，可广泛适用于AI边缘计算、深度视觉学习及视频流AI分析、视频图像分析、自然语言处理、智能小车、机械臂、人工智能、无人机、云计算、AR/VR、智能安防、智能家居等领域，覆盖 AIoT各个行业。 Orange Pi AIpro支持Ubuntu、openEuler操作系统，满足大多数AI算法原型验证、推理应用开发的需求。
第一次学习STM32的时候，不知道有调试器这个东西，所以一直是通过串口来给STM32下载程序，下载速度也还算可以，一般是几秒钟完成。后来用了调试器，可以直接在Keil环境下进行下载，而且还可以进行在线调试，所以后来就很少使用串口来下载程序了。前几天在uFUN试用群里看到有几个朋友在使用串口下载程序时，遇到了各种各样的问题，所以在这里简单介绍一下如何通过串口来给STM32下载程序。
本文通过对Linux下串口驱动的分析。由最上层的C库，到操作系统系统调用层的封装，再到tty子系统的核心，再到一系列线路规程，再到最底层的硬件操作。
这是STM通用的刷固件方法，不仅仅适用于.Net Micro Framework，支持我们当前所有板子，包括阿波罗、探索者和雅典娜三个系列。 单片机可以看做是CPU、内存和硬盘的集合体，其中的Flash就是硬盘，RAM就是内存。我们所谓的刷机（刷固件）就是把系统（固件）安装（刷）到单片机上。固件一般是bin文件，也有hex。传统单片机程序，系统程序和用户程序都混在一个bin里面，而我们的MF，一般刷TinyCLR.bin，然后用户程序通过另外的软件刷进去（比如MFDeploy和vs2010）。 一 般的单片机都有专用的固件烧写设备，比如51的编码器，TI和STM的JLink和ULink等。探索者一号二号上都有一个20P（10*2）的方形插 座，那就是给JLink等用的JTAG接口，我们用C写单片机程序，或者移植MF的时候，用的就是它，方便刷写，还可以调试。只是这些设备都不便宜，最便 宜的JLink也都七八十块钱，所以一号二号都没有配。 STM单片机为什么能通过串口刷写固件呢？其实那是因为STM单片机片内Flash里面有一段只读的程序，称为系统程序，那是不可覆盖的，它就是专门用于通过串口读写片内Flash。一般STM开发板上都会有Boot0/Boot1两组跳线，每一组有3根针，跳线帽连接其中两根，另外一根空出来。我们只需要把Boot0的跳线帽换到另一边，中间那根针连接本来空着的那一根，即可设置单片机从系统程序启动。 （注意：以下所有接线操作，包括跳线操作，都必须在断电的情况下进行，最后才接上供电） 探索者一号的Boot跳线在JP8/JP9（如下图），默认两个跳线都是接右边两针，JP8（上面一个）是Boot0，把跳线帽改为接左边两针。（记住原来的接法，刷了固件以后要复原的）
问题描述：今天在调试 VHDL 串口通信，当使用 Quartus II 13.0 综合好的文件下载到 FPGA 开发板时发现，没有识别到下载USB_Blaster，如下图所示。
AMD MPSoC Linux一般使用PetaLinux编译Linux系统，包括Linux内核、DTS、文件系统。
裸机开发通常指在没有操作系统支持的环境中直接在硬件上运行程序的开发。这种开发方式要求开发者直接与硬件交互，编写控制硬件的低级代码。这包括对处理器、存储器、输入输出接口等硬件的直接控制和管理。与基于操作系统的开发相比，裸机开发更加接近硬件层面，对硬件的了解和控制能力要求更高，但也允许开发者更精细地管理硬件资源和性能。
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【CSDN 编者按】自去年苹果自研 M1 芯片发布之后，激发了无数用户的体验热情，与此同时，也吸引大批开发者在 M1 上开启探索模式。其中，国外一位资深操作系统移植专家 Hector Martin 发起了一项名为「Asahi Linux」项目，通过众筹的方式为苹果 M1 系列新机移植 Linux 系统。
这一部分主要是用来介绍 Linux 设备驱动程序的一些基本概念，包括：Linux 设备驱动程序的作用、内核功能的划分、设备和模块的分类以及版本编号。
我们买开发板的目的就是把电脑上编写编译好的程序烧写到板子上验证学习。因此开发板上一定有个烧写口，例如JTAG烧写口。但电脑上是不会有这个JTAG口的，因此需要一个USB烧写器将两者连接，例如Jlink、OP/EOP。Jlink本来用的人很多，但随着版权意识的提高以及Jlink公司对盗版的打击，Jlink现在用得越来越少了。EesyOpenJtag是OpenJtag的便宜版本，他和我们的开发板是绝配，他可以直接烧写Nand Flash和Nor Flash，操作简单，价格便宜。
2019新年伊始，为了系统的学习嵌入式系统的开发，入手了一块韦东山的JZ2440，入坑之旅开始~
a. 编译: arm-linux-gcc -o serial_test serail_test.c -static b. 在开发板上运行: ./serial_test </dev/XXX> // /dev/XXX为串口的设备节点
上一篇分享的：从单片机工程师的角度看嵌入式Linux中有简单提到Linux的三大类驱动：
– 随着移动互联网技术的迅猛发展，两大主流智能移动设备iOS 和Android占据了绝对的市场，除了基本的通话、娱乐功能之外，这些移动设备已经成为新时代中重要的信息终端设备节点。 – 通用串行总线（USB）目前已经成为了最标准的接口，用于提供系统一个可靠且低成本的数字连接，目前在使用方面已经超越了电脑的范畴，并已广泛应用在工业、医疗、消费电子、通信网络等等。 – RS232接口长期广泛存在于在各种应用领域，随着安卓手机平板的大量上市，安卓系统下通过USB转RS232接口接入外设的应用需求也开始变得强烈起来。
前两节我们介绍串口驱动的框架和tty core部分。这节我们介绍和硬件紧密相关的串口驱动部分。
100ASK_V853-PRO 环境配置及编译烧写 📷 1.下载Tina SDK包 由于Tina SDK包的大小较大，我们将其分卷压缩并放在在了百度网盘中 ，链接：https://pan.baid
在嵌入式开发中，涉及交叉编译：在 PC 上编译，在开发板上运行。所以就涉及 PC 和开发板之间的文件 传输，方法有多种：网络传输、串口传输、USB 传输，当然，还有最笨的方法：U 盘拷贝。
这是STM通用的刷固件方法，不仅仅适用于.Net Micro Framework，支持我们当前所有板子，包括阿波罗、探索者和雅典娜三个系列。 单片机可以看做是CPU、内存和硬盘的集合体，其中的Flash就是硬盘，RAM就是内存。我们所谓的刷机（刷固件）就是把系统（固件）安装（刷）到单片机上。固件一般是bin文件，也有hex。传统单片机程序，系统程序和用户程序都混在一个bin里面，而我们的MF，一般刷TinyCLR.bin，然后用户程序通过另外的软件刷进去（比如MFDeploy和vs2010
请参考： 《第 1 篇 新学习路线、视频介绍、资料下载》 《第二章 资源下载方法》
部分硬件设计中需要CPU完成对电路寄存器的配置，为了完成Zedboard对FPGA上部分寄存器的配置功能，可以在PS单元（处理器系统）上运行裸机程序（无操作系统支持）完成和PL单元（FPGA部分）的数据交互功能，此时PS单元更像单片机开发；另一种方法是PS单元运行Linux操作系统，通过驱动程序和应用程序完成对硬件寄存器的读写操作，并且Linux有着完整的网络协议栈支持，后续可拓展性更强，可以更好的发挥ZYNQ这种异构架构芯片的性能。主要分为两部分，分别阐述Zedboard中FPGA和处理器互联总线与硬件设计和Zedboard处理器系统上嵌入式Linux的移植与通过驱动和应用程序简单配置FPGA寄存器的实现。上次介绍了没有操作系统下的驱动和应用程序开发，本文介绍带操作系统的驱动和应用程序开发。
我们需要将 Keil 编译生成的 .hex 文件写入单片机，那么就需要将单片机和我们的电脑进行连接。早期将 hex 文件写入单片机需要通过串口进行写入，但是，现在的笔记本电脑已经没有以前的那种 9 针的串口了。取而代之的是使用 USB 来进行写入。USB 写入的话，需要安装一个 USB 转串口的驱动程序，这个串口的驱动程序是一个简单的安装包，我找的安装包是 CH340_CH341 这么一个安装包，它是一个独立的 exe 文件，打开界面如下：
记录一下这两天用正点原子开发板学petalinux的过程，众所周知，ZYNQ可以跑逻辑的FPGA，也可以跑裸机的SDK代码，还能跑个linux系统。在SDK开发中，只是在搭好的FPGA上跑一些简单的c代码，还没有安装上一个系统。
VISA 是 Virtual Instrument Software Architecture 的简称，它提供了一种标准的、跨平台的通信协议，允许 LabVIEW 与各种不同的设备进行通信，无论是通过 GPIB、串口、USB、以太网或其他接口。VISA 对于测试软件开发者来说是一个可调用的操作函数集，本身并不提供仪器编程能力，它只是一个高层 API，通过调用低层的驱动程序来控制仪器。NI-VISA 的层次结构如下图所示：
Bootloader、内核、APP等等软件，需要在Ubuntu中编译；但是阅读、修改这些源码时，在Windows下会比较方便。 所以，我们需要在Windows、Ubuntu上都存有源码。
① 电脑一开机，那些界面是谁显示的？ 是BIOS，它做什么？一些自检，然后从硬盘上读入windows，并启动它。 类似的，这个BIOS对应于鸿蒙里的bootloader。 Bootloader的作用就是去Flash、SD卡等设备上读入鸿蒙内核，并启动它。
一路摸爬滚打，时至今日，与心爱的TQ2440相伴已有一年，从当初的一无所知到今天的得心应手，其间经历的种种，实在难以言表。想起第一次在串口打出一个字符的时候，那种心情，简直激动得快要爆了，这里先将我学习ARM中的整个过程简单总结一下，以后再详细的针对每个知识点写写东西。希望对刚接触的朋友有个提示作用，也希望高手不吝赐教，给些学习建议，欢迎拍砖^_^。需要说明的是，这仅仅说是ARM，其间涉及到别的知识也是需要很多时间去学习的，这里我就不列举了。
本篇详细的记录了如何使用STM32CubeMX配置STM32L431RCT6的硬件I2C外设驱动0.96'OLED屏幕。
最近想研究一下树莓派3b的一些底层驱动的代码，比较好的就是直接可以看树莓派3b的实现。因为usb驱动，网卡驱动，以及lcd驱动，都可以在uboot中直接找到。有了这些东西，对于我们直接写树莓派3b的驱动程序，提供了极大的帮助，所以现在先在树莓派3b上编译运行起来uboot。
请先下载以下文件，里面含有烧写软件： https://gitee.com/weidongshan/openharmony_for_imx6ull/repository/archive/master.zip
那么，这种驱动模型带来什么变化呢？ 首先基于COM思想，引入接口机制，可以把相关联的函数分门别类进行组织，使得驱动代码清晰明了；其次，运行在RING3的驱动，大幅度降低了驱动程序在稳 定性和安全性上面的风险，UMDF驱动崩溃不会导致bugcheck（蓝屏），并且UMDF驱动的宿主进程是在受限的用户身份下运行的，不是受信任的系统内核模块。可以在UMDF里面使用Win32 API。 运行于RING3的UMDF对于程序员开说至少带来两个额外好处：
[导读] 前文分析了Linux设备驱动的驱动模型，本文来聊聊Platform_driver/Platform_device这个类。做嵌入式Linux的驱动，这个也是绕不开的，所以来学习分析总结一下。
TTY子系统位于标准字符驱动之下，其中包括：TTY核心层，TTY线路规程，TTY驱动层。
转载请标明原址：linux驱动最新面试题（面试题整理，含答案）_不忘初心-CSDN博客_linux驱动面试题
1.如果自己的电脑没有安装CH340(串口模块)驱动,请先安装CH340(串口模块)驱动程序
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