Linux设备驱动概述 操作系统内核是通过各种驱动程序来驾驭硬件设备，它为用户屏蔽了各种各样的设备。 设备驱动程序是操作系统内核和机器硬件之间的接口，系统调用是操作系统内核和应用程序之间的接口。...Linux下设备可以分为三种： 字符设备：数据的传输是以字节流的形式传输，如键盘、鼠标、触摸屏、摄像头，LCD显示屏等等。 块设备：数据是以块为单位传输的。如硬盘、U盘等存储设备。...网络设备：网络是linux内核的一大功能模块，网络设备在内核总独立成为一类设备。提供专用API（socket编程）。...Linux系统中，应用程序访问外设是通过文件的形式来进行的，Linux将所有的外设都看做文件，统一存放在/dev目录下。...Linux下设备的属性 设备的类型：字符设备、块设备、网络设备； 主设备号：标识设备对应的驱动程序。
在Linux设备驱动之字符设备（一）中学习了设备号的构成，设备号的申请与释放。在Linux设备驱动之字符设备(二)中学习了如何创建一个字符设备，初始化，已经注册到系统中和最后释放该字符设备。...本节将结合前两节学到的知道，编写一个简单的字符设备驱动。最后总结一下字符设备驱动的模型。...字符设备驱动程序源码 #include #include #include #include <linux/...ndev, 1); } module_init(char_dev_init); module_exit(char_dev_exit); MODULE_LICENSE("GPL"); 注： 注释掉的是静态分配...可以看到是进入了open函数和read函数。 字符设备驱动模型
Linux中设备驱动的分类 从上图可以看到Linux系统将各异的设备分为三大类：字符设备，块设备和网络设备。内核针对每一类设备都提供了对应驱动模型架构，包括基本的内核设施和文件系统接口。...字符设备：在传送过程中以字符为单位，一个字节一个字节的读写，不能随机的读写数据，因为这类设备读写速度比较缓慢（因而其内核设施中不提供缓存机制），常见的字符设备有键盘，鼠标已打印机设备等。...网络设备： 网络设备不同于字符设备和块设备，它是面向报文的。同时在/dev目录下没有设备节点这样一说，在应用层是用户是通过API的socket函数来使用网络设备的。比如网卡等。...设备号的构成 主设备号与次设备号 关于设备号，我们先通过如下的图来了解一下 从上图可以看出，c代表的是字符设备，d代码的是块设备。...对于红色区域来说，1是主设备号，11是次设备号。 对于绿色区域来说，7是主设备号，0-7代表是次设备号。
通过上一节Linux设备驱动字符设备（一）了解了Linux设备驱动的分类，设备号的构成，设备号的申请以及设备号的释放。 在Linux内核中使用struct cdev结构来代码字符设备。...struct kobject kobj 内核的内嵌对象，是Linux设备驱动模型的重要成员。...struct module *owner 字符设备驱动程序所在的内核模块指针 struct file_operations *ops 字符设备驱动程序文件操作函数集，是应用程序通过文件系统访问驱动的桥梁...该部分在后面Linux字符设备框架一节会详细分析，目前只要明白主要流程即可。 字符设备的注销 当驱动程序需要从系统卸载的时候，就需要使用cdev_del释放字符设备占用的内存。...，参数p代表的是字符设备的指针。
一、什么是杂项设备？ 杂项设备（misc device）也是在嵌入式系统中用得比较多的一种设备驱动。...在Linux内核的include\linux目录下有Miscdevice.h文件，misc设备定义及其内核提供的相关函数在这里。...其实是因为这些字符设备不符合预先确定的字符设备范畴，所有这些设备采用主设备10，一起归于misc device，其实misc_register就是用主标号10调用register_chrdev()的。...也就是说，misc设备其实也就是特殊的字符设备。 在Linux驱动中把无法归类的五花八门的设备定义为混杂设备(用miscdevice结构体表述)。...四、杂项设备的设备号&特征 设备号是用来标志设备。分为设备号和此设备号。其中杂项设备的设备号如下： 主设备号：固定为10。 次设备号：0~255。
支持阻塞IO的驱动demo Linux 上的设备类型可以大概分为以下几种： 字符设备：以字节为单位传输，传输率低，不支持随机访问，常见的设备有鼠标，键盘，触摸屏等 块设备： 以块位单位传输，常见的就是磁盘...网络设备：涉及网络协议的设备 本篇先看字符设备的内容。...先看下字符设备的结构 struct cdev { struct kobject kobj; // 用于linux设备驱动模型 struct module *owner; // 字符设备驱动所在的内核模块对象指针...; // 用来将字符设备串成一个链表 dev_t dev; // 字符设备的设备号，由主设备号和次设备号组成 unsigned int count; // 同属某个主设备号的次设备号个数...再介绍下misc 设备，linux 内核将一些不符合预先确定的字符设备划分为杂项设备，使用的数据结构如下; struct miscdevice { int minor; const char
下分成三大类设备： 字符设备：字符设备是能够像字节流一样被访问的设备。...字符设备与块设备驱动程序的区别与联系 1.字符设备的最小访问单元是字节，块设备是块字节512或者512字节为单位 2.访问顺序上面，字符设备是顺序访问的，而块设备是随机访问的 3.在linux中，字符设备和块设备访问字节没有本质区别...简单的说，对于字符设备驱动就是可以按照先后顺序访问，不能随机访问，比如LCD，camera，UART等等，这些是字符设备的代表。对于I2C也划分为字符设备驱动程序，也可以细分为总线设备驱动程序。...3.字符设备驱动程序解析 字符设备在Linux驱动中起到十分关键的作用。包括我们要实现的LCD驱动以及CAM驱动都属于字符设备驱动。所以现在主要分析一下字符设备驱动程序的框架。...需要注意的是要使用该函数自动生成节点，内核版本至少在Linux2.6.32 。 到这里，一个字符设备驱动程序的基本流程就完成了。编译好驱动程序，然后安装到Linux中，用insmod加载模块。
文章目录 什么是设备树 DTS、DTB和DTC DTS语法 .dtsi头文件 设备节点 标准属性 根节点 compatible属性 什么是设备树 设备树(Device Tree),将这个词分开就是...DTS、DTB和DTC 设备树源文件扩展名为.dts， 之前我跟着正点原子的教程时一直使用的是.dtb文件，这两个文件的关系是什么呢？...model属性 model属性值也就是一个字符串，一般model属性描述设备模块信息，比如名字什么的，比如： model=”wm8960-audio"; status属性...status属性看名字就知道是和设备状态有关的，status属性值也是字符串，字符串是设备的状态信息，可以选择的状态如表所示： 值 描述 okay 表明设备是可操作的 disabled 表明设备当前是不可操作的...未使用设备树的设备匹配方法 在没有使用设备树之前，uboot会向Linux内核传递一个叫machine id的值，machine id也就是设备ID，告诉Linux内核自己是一个什么设备
/******************** * 字符设备驱动 ********************/ (1)字符设备驱动介绍 字符设备是指那些按字节流访问的设备，针对字符设备的驱动称为字符设备驱动...(2)主设备号和次设备号 a.设备编号介绍 对字符设备的访问是通过文件系统内的设备文件进行的。...(3)字符设备的基本数据结构 和字符设备驱动关系最紧密的3个基本的数据结构是：file, file_oepeations和inode a.file_operations数据结构 结构中包含了若干函数指针...inode定义在 dev_t i_rdev; 对于表示设备文件的inode结构，i_rdev里包含了真正的设备编号 struct cdev *i_cdev cdev是表示字符设备的内核的内部结构...见 a.通常在设备的结构中加入cdev struct scull_dev{ ... struct cdev cdev; /* 字符设备结构 */ } b.初始化 void
大家好，又见面了，我是全栈君，祝每个程序员都可以多学几门语言。 Linux应用层想要操作kernel层的API，比方想操作相关GPIO或寄存器，能够通过写一个字符设备驱动来实现。...1、先在rootfs中的 /dev/ 下生成一个字符设备。注意主设备号 和 从设备号。可用例如以下shell脚本生成： if [ !...-e audioIN ];then sudo mknod audioIN c 240 0 fi 生成的设备为 /dev/audioIN ，主设备号240，从设备号0。...2、写audioINdriver.ko ，audioINdriver.c 基本代码框架例如以下：代码中定义了设备名audioIN，设备号240, 0 ，与之前创建的设备一致。.../types.h> #include #include #include #include <linux/cdev.h
无论是数据库，还是应用服务器，有时会碰见字符集的问题，就有些懵圈。看见CSDN转载了程序员乔戈里的一篇文章，用漫画的形式，讲解了各种字符集的知识，通俗易懂。 ? 当天下午 ? ? ? ? ? ? ?...，小写字母z的编码是122。...UTF-32是最好理解的一个了。...UTF-32也就是说它的码元是32位，每32位去读一下码点，而码点是Unicode给字符的编码，前面也说了，最长才21位，因此每一个UTF-32值都可以直接表示对应的码点。 ? ? ? ?...什么是编码空间呢？前面说了Unicode,它是21位的。这21位提供了1,114,112个码点，编码空间就是对应这1,114,112个码点。
好了，言归正传，今天要分享的是linux驱动中的字符设备驱动，我们知道，对于嵌入式linux开发来说，主要是分为应用开发和驱动开发，在前面的文章当中，都是在介绍应用开发，因为应用开发相对来说难度更低一些...前面的讲的应用开发虽然不是特别深（以后会慢慢加深），但是大致覆盖了涉及到的内容，还有一个线程没有讲，这个到后面再补充，从今天开始就正式进入驱动开发，linux驱动有字符设备驱动、块设备驱动和网络设备驱动...，其中字符设备驱动用的非常多，而且相对容易一些，所以先从字符设备驱动开始。...一般会在module_init里面向系统注册自己的字符设备驱动，其实就是给你分配一个主设备号，这个设备号可以是自己指定的，也可以让系统自动分配。这是靠register_chrdev这个函数来实现的。...(2)printk和printf最大的差别：printf是C库函数，是在应用层编程中使用的，不能在linux内核源代码中使用；printk是linux内核源代码中自己封装出来的一个打印函数，是内核源码中的一个普通函数
前言 本章的目的是编写一个完整的字符设备驱动，我们开发一个字符驱动是因为这一类适合大部分简单硬件设备，字符驱动也比块驱动易于理解。...//获得dev_t dev中的次设备号 这三个宏在中定义。 2、分配和释放设备编号 内核是通过设备编号找到设备的，理所当然地要建立一个字符设备那必须要获得字符设备编号。...成功调用申请设备编号的函数后，在系统的 /proc/devices 下就会包含设备以及设备主设备号的信息。函数在中声明。字符设备不再使用时应该释放它们占用的编号。...file_operation 结构是一个字符驱动如何建立这个连接，这个结构，定义在 ，是一个函数指针的集合。...因为scull设备是内存设备，关闭设备时也没有什么需要特别 *理的，所以这个函数比较简单。
在用户空间，ioctl系统调用的原型是： int ioctl(int fd, unsigned long cmd, …); fd: 打开的设备文件描述符 cmd: 命令 第三个参数：根据不同的命令，可以是整数或指针...注意这个方向是对用户而言的，所以IOC_READ意味着从设备读取数据，驱动应该向用户空间写入数据。 size 14位。所涉及的用户数据大小。...这一步是必需的，目的是让内核知道该通知谁。 02.为了真正启动异步通知机制，用户程序还必须在设备中设置FASYNC标志，这是通过fchtl命令F_SETFL完成的。...执行完这两步后，设备文件就可以在新数据到达时请求发送一个SIGIO信号。该信号被送到存放在file->f_owner中的进程（如果是负值就是进程组）。...03.当数据到达时，由内核发送一个SIGIO信号给所有注册为异步通知的进程 b.在设备结构体中加入fasync_struct的指针 该结构在中定义： struct fasync_struct
什么是Linux Linux并不是指某一个系统而是指它的“发行版”他与Windows以及Mac OS一样是一个习惯性系统，所谓Linux系统仅仅只是所有发行版的统称“Linux系统”在它成千上万种发行版中...Linux可以适配Win文件吗 Linux可以适配.exe后缀的文件吗？...Linux可以打游戏吗 Linux系统目前可以支持Steam平台上集成的游戏，Linux平台用户基本都依赖于Steam在Steam所有游戏25%在Linux平台都是可以完美运行的，75%的游戏Steam...108f107b8be341fbb37c0bc38906f6e02.png c771bb9447ac63dfa55454a70f1896aa2.png 2cfb46712e2853e023eda0ffd8b9d60b2.png 为什么建议使用...，且有相关Wiki指导 它适合中小企业,计算机领域, 它不会像Windows系统那样老化的快，他是一个长期支持的项目，且他在不断的更新不断的优化 帮助与支持 你可以在Google或者其他搜索引擎去搜索关于他的相关问题
究竟什么是linux！？...到最后的时候，甚至有些怀疑，为什么要在linux下做这样的工作，如果是window，一个整体的解决方案，不是一次就搞定了吗？...后来想想，这就是linux的特色，他是很多小组共同努力的结果，每个小组，甚至是个人，只是专注做自己的事情，大家和起来就是一个好用而且可控的系统，正是有了每个小组的专注，才有了今天Linux的卓越！
Linux 基金会与世界领先的开发人员和公司合作，以解决最棘手的技术问题并加速开放技术的开发和商业采用。...Linux 基金会的使命是为任何致力于通过开源协作解决复杂问题的计划提供经验和专业知识，提供扩展开源项目的工具：安全最佳实践、治理、运营和生态系统开发、培训和认证、许可 ，和推广。...Linux 是历史上世界上最大、最普及的开源软件项目。...Linux 基金会是 Linux 创造者 Linus Torvalds 和主要维护者 Greg Kroah-Hartman 的家，并提供了一个中立的家，可以在未来几年保护和加速 Linux 内核开发。...Linux 的成功促进了开源社区的发展，展示了开源的商业功效，并激发了所有行业和技术堆栈级别的无数新项目。 Linux 基金会今天的工作远远超出了 Linux，在软件堆栈的每一层都促进了创新。
什么是Kali Linux？Kali Linux是一个基于Debian的Linux发行版，旨在实现高级渗透测试和安全审计。...免费（如啤酒），始终是： Kali Linux，如BackTrack，完全免费，永远是免费的。你永远不会为Kali Linux付费。开源Git树：我们致力于开源开发模式，我们的开发树可供所有人查看。...广泛的无线设备支持： 无线接口支持Linux发行版的常规关键点。我们已经构建了Kali Linux，以支持尽可能多的无线设备，使其能够在各种硬件上正常运行，并使其与众多USB和其他无线设备兼容。...在安全的环境中开发： Kali Linux团队由一小组人员组成，他们是唯一可信任提交程序包并与存储库交互的人员，所有这些都使用多种安全协议完成。...Kali Linux可用于各种ARM设备，并且ARM存储库与主线分布集成，因此ARM的工具将与其他分发版一起更新。Kali Linux可以做什么？
Qt Linguist 等部分 Qt 支持所有 Unix 系统，当然也包括 Linux，还支持 WinNT/Win2k，Win95/98 平台。...，但是 Qt 具有下列优点: 优良的跨平台特性: Qt支持下列操作系统: Microsoft Windows 95/98， Microsoft Windows NT， Linux， Solaris，...但是 Motif/CDER 的价格非常昂贵，在这同时微软的 Windows 图 形界面发展速度非常快，而 Unix 界的后起之秀 Linux 也急需一个可靠并且免费的图形界面。...由于 Linux 界的老大 RedHat 不喜欢 KDE/Qt 的版权，因此 RedHat 甚至专门派出了几个全职程序员来加入 GNOME 进行开发工作，于是一场同 Motif VS Openlook...当时双方的开发者在网络 上炒得天翻地覆，连 Linux 之父 Linus 只是说了一句喜欢用 KDE 都倍受指责。
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