展开

关键词

Linux驱动开发-编写MMA7660三轴加速度传感器

MMA7660芯片介绍 MMA7660FC 是 ± 1.5 克的三轴数字输出、超低功率、紧凑型电容式微电机的三轴加速度计,是非常低功耗,小型容性 MEMS 的传感器。 MMA7660芯片可以通过中断引脚(INT)向外通知传感器数据变化、方向、姿态识别等信息。模拟工作电压范围是 2.4V 至 3.6V,数字工作电压范围是 1.71V 到 3.6V 。 这篇文章就介绍如何在Linux下编写MMA7660三轴加速度芯片的驱动,读取当前芯片的方向姿态,得到X,Y,Z三个轴的数据。 MMA7660是IIC接口的,当前驱动就采用标准的IIC子系统编写驱动,使用字符设备框架将得到的数据上传递给应用层。 2. : 如果加载自己编写的驱动,还需要去掉原来内核自带的驱动,不然无法匹配。

8330

LINUX驱动

1.无操作系统时的硬件、驱动、应用软件要满足高内聚、低耦合。 ? 2.有操作系统时的驱动, ? 3.LINUX驱动与整个软硬件的关系 ?

43520
  • 广告
    关闭

    开发者专享福利,1988元优惠券限量发放

    带你体验博客、网盘相册搭建部署、视频渲染、模型训练及语音、文字识别等热门场景。云服务器低至65元/年,GPU15元起

  • 您找到你想要的搜索结果了吗?
    是的
    没有找到

    温度传感器 介绍以及驱动实现原理

    Configuration Register) 温度寄存器(Temperature Register) 低温阈值寄存器(T LOW Register) 高温阈值寄存器(T HIGH Register) 3.驱动实现原理 (1)结构体创建 sensor_private_data结构体:用于上报数据 misc设备结构体:用于常见ioctl (2)注册 我们采用i2c协议,所以驱动类型为i2c_driver,注册的时候初始化结构体和芯片寄存器

    754100

    驱动+状态机法AD传感器驱动检测框架

    接上前面两篇文章: 基于事件型表驱动法菜单框架之小熊派简易气体探测器实战项目开发(上) 基于事件型表驱动法菜单框架之小熊派简易气体探测器实战项目开发(中) 今天这篇文章不作为气体探测器实战项目的最后一节 今天分享的这个传感器驱动检测框架也是我在副业里给客户做的那些项目里用得最多的骚技能(但主业上的产品我几乎就没用过,还是我说的那句话:没有明确需求的产品,别提什么复用性和高逼格),所以今天就拿出来说一说。 于是就有了表驱动+状态机法传感器驱动检测框架的诞生。 1、核心传感器检测框架 上面那个写得很长的传感器检测流程,其实说白了就是两部分: 1、当前到底是对应哪个传感器检测流程(状态机)? / uint8_t Test_Process; /*测试进度*/ } Sensor_Cursor ; extern Sensor_Cursor Sensor_Flow_Cursor ; 2、传感器驱动检测框架应用 adc); /*检测安全*/ void sensor_detect_safety(int adc); /*检测危险*/ void sensor_detect_danger(int adc); /*传感器驱动表定义

    31431

    Linux驱动开发: USB驱动开发

    四、 linux内核下USB相关的API函数与数据结构 前面介绍了USB相关一些基础概念与重要的数据结构,接下来就分析在linux内核中如何编写一个USB 驱动程序,编写与一个USB设备驱动程序的方法和其他总线驱动方式类似 ,驱动程序把驱动程序对象注册到USB子系统中,稍后再使用制造商和设备标识来判断是否安装了硬件。 当然,这些制造商和设备标识需要我们编写进USB 驱动程序中。 USB 驱动程序依然遵循设备模型 —— 总线、设备、驱动。 和I2C 总线设备驱动编写一样,所有的USB驱动程序都必须创建的主要结构体是 struct usb_driver,它们向USB 核心代码描述了USB 驱动程序。 鼠标驱动代码: 该模板适用于键盘驱动

    71720

    Linux驱动开发-编写按键驱动

    编写按键驱动 使用杂项设备注册按键驱动,应用层使用read接口读取按键值。 编写驱动之前需要先找到按键的原理图,找到按键接到CPU那个IO上的。 2.1 按键驱动源代码 #include <linux/kernel.h> #include <linux/module.h> #include <linux/fs.h> #include <linux open=tiny4412_open, .read=tiny4412_read, .write=tiny4412_write, .release=tiny4412_release }; /* Linux KER_DRI=/home/wbyq/work/linux-3.5/linux-3.5 all: make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules cp *.ko /home/wbyq /work/rootfs/code -f make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules clean arm-linux-gcc app.c -o app cp app /home

    20431

    Linux——Linux驱动之基本理论常识总结(什么是Linux驱动Linux驱动需要掌握哪些?)

    2 Linux驱动程序需要掌握的内容 3 Linux驱动可参考的资源 4 ARM处理器体系架构 5 ARM的前世今生 ---- 0 引言 前面Linux专题中关于Linux下系统编程总结了17篇博文,主要是为了提高 Linux下的C编程应用能力,熟悉Linux编程应用环境,从此篇博文起开始Linux驱动的总结,后面计划加一些综合实践项目练习。 Linux驱动可参考的资源 Linux本身就是一个开源软件,开源的好处大家都知道,资料丰富,我们做Linux驱动开发,能找到技术支持和相应资源的有如下,列出的,对于新手来说,建议最佳的顺序是从1到5: 对上:Linux设备驱动给上层提供调用的接口; 对中:Linux设备驱动要注册到内核中,标准说法是 挂载在总线上; 对下:直接操作硬件,如GPIO、IIC、SPI、PWM等; 以上三个,Linux内核都提供了大量的接口函数 、结构体,其实Linux驱动,就是掌握了这些东西怎么用,适应到自己要写的驱动程序中。

    41630

    Linux SPI 驱动

    四、指纹SPI设备驱动框架 在对硬件有了较高的基础理解后,其实代码主要就是开始对SPI的接口做的软件实现了。 由于平台厂商通常给我们做好了spicontroller以及spicore部分,接下来的总结主要是针对SPI设备驱动部分的。 代码部分均来自于linuxkernel开源代码https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git/tree/? 五、总结 个人理解现在这个科技发展的风口下,手机、IOT、车机等终端设备齐放异彩的大背景下,新终端生态的搭建、基础智能设备的整合、大健康的趋势下,Sensor的发展是一个非常关键的驱动力,基础驱动软件能力的掌握也是重中之重 ,linux给了我们一个很好的平台让我们能在前辈的肩上进行各种高质量的代码学习,我们也需抓住这个机会,在做好本质工作的基础上静心努力钻研,不断前行,祝愿各位也祝愿我自己在技术的道路上越走越远。

    60110

    Linux笔记】Linux驱动基础

    上一篇分享的:从单片机工程师的角度看嵌入式Linux中有简单提到Linux的三大类驱动: ? 我们学习编程的时候都会从hello程序开始。 同样的,学习Linux驱动我们也从最简单的hello驱动学起。 但是,在嵌入式Linux中,驱动和应用的分层是特别明显的,最直观的感受就是驱动程序是一个.c文件里,应用程序是另一个.c文件。 我们前面说了驱动的装载方式之一的动态装载:把驱动程序编译成模块,再动态装载。动态装载的体现就是开发板已经启动运行了Linux内核,我们通过开发板串口终端使用命令来装载驱动。 以上就是分享关于驱动一些内容,通过以上分析,我们知道,其是有套路(就是常说的驱动框架)可寻的,比如: #include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h

    1.4K54

    Linux驱动开发: Linux下RTC实时时钟驱动

    /include/linux/rtc.h 定义了与RTC有关的数据结构 Linux内核源码自带的RTC驱动代码存放位置: \linux-3.5\drivers\rtc\目录下全是RTC驱动示例代码 RTC驱动端代码 #include <linux/module.h> /*驱动模块相关*/ #include <linux/init.h> #include <linux/fs.h DS1302驱动端代码: #include <linux/module.h> /*驱动模块相关*/ #include <linux/init.h> #include <linux <linux/platform_device.h> /* 平台设备驱动相关头文件*/ #include <linux/rtc.h> #include <linux/gpio.h> #include GPL"); /*驱动的许可证-声明*/ DS1320设备端代码 #include "linux/module.h" #include "linux/init.h" #include <linux

    53110

    Linux驱动开发: FrameBuffe(LCD)驱动开发

    (前提是framebuffer驱动里实现了read函数) 1.4 如何去操作这个设备文件 对程序员和Linux系统来说,framebuffer设备与其他的文件没有区别;可以通过配置对framebuffer virt_to_phys :物理地址 4.7 示例代码 (1) 驱动代码示例 #include <linux/init.h> #include <linux/module.h> #include < 帧缓冲驱动代码 #include <linux/kernel.h> #include <linux/module.h> #include <linux/miscdevice.h> #include 0.96 寸 OLED屏外观 6.2 OLED驱动代码示例 #include <linux/kernel.h> #include <linux/module.h> #include <linux/miscdevice.h Graphics support  --->                  <*> Samsung S3C framebuffer support 群创S70驱动代码: #include <linux

    45011

    详解linux 驱动编写(sd卡驱动

    那下面我们可以看一下,linux驱动框架上是怎么处理sd卡驱动的? .set_uhs_signaling = sdhci_set_uhs_signaling, }; 6 、从host角度来说,有了platform driver和上面的host driver,驱动流程就算搞清楚了

    66632

    Linux驱动开发-安装驱动参数传递

    一、简介 在Linux下进行C语言开发时,经常在命令行传递参数给C程序,常见的Linux命令也是需要传参的,这样用起来就很灵活,根据不同的参数可以执行不同的效果。 Linux驱动安装时也支持传递参数,和命令行上运行的命令原理类似。 只不过在编写驱动的时候,需要在驱动代码里提前将相关信息声明好才可以使用。 这篇文章就介绍如果在命令安装驱动时,传递参数给驱动代码,演示各种类型的参数传输情况。 在驱动代码里声明传入参数的类型、权限,接收的变量名称。 /kernel.h> #include <linux/module.h> #include <linux/miscdevice.h> #include <linux/fs.h> #include <asm /uaccess.h> #include <linux/gpio.h> #include <mach/gpio.h> #include <plat/gpio-cfg.h> /*传递整型类型数据*/ int

    15740

    Linux驱动开发: 块设备驱动开发

    块设备是与字符设备并列的概念, 这两类设备在 Linux驱动的结构有较大差异,总体而言, 块设备驱动比字符设备驱动要复杂得多,在 I/O 操作上表现出极大的不同,缓冲、 I/O 调度、请求队列等都是与块设备驱动相关的概念 在Linux中,驱动对块设备的输入或输出(I/O)操作,都会向块设备发出一个请求,在驱动中用request结构体描述。 但对于一些磁盘设备而言请求的速度很慢,这时候内核就提供一种队列的机制把这些I/O请求添加到队列中(即:请求队列),在驱动中用request_queue结构体描述。 编写块设备驱动时,使用的一些单位介绍: 1. 扇区(Sectors):任何块设备硬件对数据处理的基本单位。通常,1个扇区的大小为512字节。(对设备而言) 2. 绝大多数硬盘都是固定硬盘,被永久性地密封固定在硬盘驱动器中。

    18030

    linux设备驱动第四篇:linux驱动调试方法

    在普通的c应用程序中,我们经常使用printf来输出信息,或者使用gdb来调试程序,那么驱动程序如何调试呢? 下面就根据一个简单的实例来说明如何调试驱动程序。 如何根据oops定位代码行 我们借用linux设备驱动第二篇:构造和运行模块里面的hello world程序来演示出错的情况,含有错误代码的hello world如下: #include <linux/ 以上就是通过oops信息来定位驱动崩溃的行号。 printk的使用方法类似printf,只是要注意一下打印级别,详细介绍在linux设备驱动第二篇:构造和运行模块中已有描述,另外需要注意的是大量使用printk会严重拖慢系统,所以使用过程中也要注意。

    3.1K160

    Linux电源驱动-Linux Cpuidle Framework

    前言 现如今,Linux处理器电源管理重点聚焦在处理器处于运行状态时对其进行电源管理,主要的技术是Cpufreq: 根据cpu的负载,实时的改变cpu的频率或这电压,同时管理处理器的性能水平和电源功耗等 面对在火热移动处理器市场的前提下,众多处理器都亟待加入到空闲状态下进行功耗管理,这时候linux系统就需要一套通用的架构来管理这些cpu,这就是本文的标题: Linux Cpuidle Framework linux使用cpuidle_state结构用来表示各个idle状态。 对该cpu下的idle状态,需要一个统一的管理者,这时候cpuidle驱动就来管理该cpu下的各种状态。linux使用cpuidle_driver结构来表示cpuidle的驱动linux系统使用cpuidle_device结构抽象每个cpu core,可以简单认为cpuidle_device对应到每个cpu core上。

    1.1K20

    Linux笔记】LED驱动

    前言 上一篇我们分享了字符设备驱动框架:嵌入式Linux驱动基础,当时分享的是hello驱动程序。 学STM32我们从点灯开始,学Linux驱动我们自然也要点个灯来玩玩,尽量在从这些基础例程中榨取知识,细抠、细抠,为之后更复杂的知识打好基础。 此时我们要编写Linux系统下的led驱动,涉及到硬件操作的地方操作的并不是这些地址(物理地址),而是操作系统给我们提供的地址(虚拟地址)。 若是led_drv.c不用再修改了,那么这个led_drv.c驱动就是一个通用的驱动程序了。具体可查看韦东山老师的《嵌入式Linux应用开发完全手册第2版》第五篇第3~7节进行学习。 谢谢 参考/学习资料: 百问网《嵌入式Linux应用开发完全手册第2版》 正点原子《I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.2》 野火《i.MX Linux开发实战指南》

    48932

    Linux内核驱动编写

    # 前言 开发过单片机的小伙伴可以看一下我之前的一篇文章从单片机开发到linux内核驱动,以浅显易懂的方式带你敲开Linux驱动开发的大门。 memory.c /** * <memory initial> * 驱动初始化 */ /* Necessary includes for device drivers */ #include <linux /init.h> // #include <linux/config.h> #include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> /* printk() */ #include <linux/slab.h> /* kmalloc() */ #include <linux/fs.h> /* everything... */ #include <linux 在内核维护的设备和驱动列表中寻找你在驱动模块中注册的设备和驱动

    6420

    Linux驱动开发概述

    原文出处:http://www.cnblogs.com/jacklu/p/4722563.html Linux设备分类 设备的驱动程序也要像裸机程序那样进行一些硬件操作,不同的是驱动程序需要"融合进内核里 下图是一个Linux下不同驱动种类的结构关系图: ? 驱动开发所需知识储备 做好驱动程序开发,需要开发者有良好的硬件基础、C语言基础、Linux内核基础以及多任务并发和控制的基础。 Linux上浏览内核源码,推荐使用的工具是vim+cscope或者vim+ctags。 有无操作系统的驱动程序区别 下面以led驱动为例,来说明有无操作系统的区别。 ,Linux下的驱动程序代码复杂很多。 参考资料: 《Linux设备驱动开发详解》 宋宝华

    73920

    linux字符设备驱动

    Linux设备驱动概述 操作系统内核是通过各种驱动程序来驾驭硬件设备,它为用户屏蔽了各种各样的设备。 设备驱动程序是操作系统内核和机器硬件之间的接口,系统调用是操作系统内核和应用程序之间的接口。 Linux系统中,应用程序访问外设是通过文件的形式来进行的,Linux将所有的外设都看做文件,统一存放在/dev目录下。 linux如何管理文件 Linux把设备纳入文件系统的范畴来管理。 每个设备在Linux系统上看起来都像一个文件,它们存放在/dev目录中,称为"设备节点"。 Linux下设备的属性 设备的类型:字符设备、块设备、网络设备; 主设备号:标识设备对应的驱动程序。 一些重要的数据结构 大部分驱动程序涉及三个重要的内核数据结构: 文件操作file_operations结构体 - 结构体file_operations在头文件 linux/fs.h中定义,用来存储驱动内核模块提供的对设备进行各种操作的函数的指针

    62265

    扫码关注腾讯云开发者

    领取腾讯云代金券