工业场合里面也有大量的模拟量和数字量之间的转换，也就是我们常说的 ADC 和 DAC。而且随着手机、物联网、工业物联网和可穿戴设备的爆发，传感器的需求只持续增强。比如手机或者手环里面的加速度计、光传感器、陀螺仪、气压计、磁力计等，这些传感器本质上都是ADC，大家注意查看这些传感器的手册，会发现他们内部都会有个 ADC，传感器对外提供 IIC或者 SPI 接口，SOC 可以通过 IIC 或者 SPI 接口来获取到传感器内部的 ADC 数值，从而得到想要测量的结果。Linux 内核为了管理这些日益增多的 ADC 类传感器，特地推出了 IIO 子系统，我们学习如何使用 IIO 子系统来编写 ADC 类传感器驱动。
一项新的研究发现，戴尔 Inspiron 15、联想 ThinkPad T14 和微软 Surface Pro X 笔记本电脑上的多个漏洞可以绕过 Windows Hello 身份验证。
来源：知乎 概要：本文详细介绍了自动驾驶汽车的硬件和软件，以及所需要做的准备工作，每个研发者或者准备投身于无人驾驶领域的人都应该好好看一下。 全球有数不清的公司在忙着研发自动驾驶汽车，他们的产品也千奇百怪，不过基本思路和核心技术是类似的，本文详细介绍了自动驾驶汽车的硬件和软件，以及所需要做的准备工作，每个研发者或者准备投身于无人驾驶领域的人都应该好好看一下。 大家都知道智能车（Intelligent Vehicle）是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现
先说结论：任何一个领域，就像世间的五行，阴阳结合，虚实结合，利弊结合。对于哪个更好，不能一概而论，最重要的是要搞清楚，你更适合哪个？
Linux 内核层 Android 系统是基于 Linux 2.6 内核的，这一层为 Android 设备的各种硬件提供了底 层的驱动，如显示驱动、音频驱动、照相机驱动、蓝牙驱动、Wi-Fi 驱动、电源管理等。 系统运行库层 这一层通过一些 C/C++库来为 Android 系统提供了主要的特性支持。如 SQLite 库提 供了数据库的支持，OpenGL|ES 库提供了 3D 绘图的支持，Webkit 库提供了浏览器内核 的支持等。 同样在这一层还有 Android 运行时库，它主要提供了一些核心库，能
摘要：本手册介绍了模拟赛车锦标赛的比赛软件，在进化计算领域和计算智能与游戏领域的大型会议上举办的国际比赛。 它提供了架构的概述、安装软件的说明以及运行包中提供的简单驱动程序、传感器和执行器的描述。 1.介绍： 本手册介绍了模拟赛车锦标赛的比赛软件，在进化计算领域和计算智能与游戏领域的大型会议上举办的国际比赛。 比赛的目标是为赛车设计一个控制器，用于首次单独在未知轨道比赛中同其他赛车比赛。 控制器通过多个传感器来感知赛车环境，这些传感器描述了汽车状态（燃料水平，发动机转速，当前档位等），汽车周围环境的
作者/刘端阳，清华大学aminer.org研究者社交网络系统的R&D，参与过智谷睿拓公司(已经被小米收购)的专利挖掘，在大数据征信领域创业过，出过一本叫做《树莓派机器人蓝图权威宝典》的书，如今主要基于树莓派做嵌入式人工智能。 树莓派是为学习计算机编程教育而设计，只有信用卡大小的微型电脑，最早的系统基于Linux，随着Win10 IOT的发布，现在树莓派也可以运行Windows。树莓派虽然只有信用卡大小，但是内心却非常的强大，视频，音频等功能都是有的，现在树莓派3版本有1G内存，1.2GHZ频率，拥有操作
Rollin'Justin是灵巧的类人机器人，用于研究家庭和工业环境以及太空中的机器人应用。它可以接球，煮咖啡，并且正在学习修理卫星。
作者 | 李冬梅 当地时间 2 月 20 日，Linux 创始人 Linus Torvalds 发布了稳定的 Linux 6.2 内核更新，他将该版本描述为：“也许它不像 6.1 那样是一个性感的 LTS 版本，但还是希望这版普通的内核得到更多测试人员的偏爱。” 这是 Linux 在 2023 年的第一个主要内核版本更新。 为了做到真正的开箱即用，Linux 6.2 提升了 Intel Arc Graphics（DG2/Alchemist）的稳定性。英特尔的 On Demand 驱动程序现在状态良好，已适
预计在不久后的将来，人脸识别和身份认证技术将在我们的日常生活中扮演一个非常重要的角色。这项技术为我们开辟了一个全新的世界，它几乎适用于我们生活的方方面面。面部识别/身份认证的使用案例包括安全系统、认证系统、个性化智能家居和家庭护理助理等。
本课题的硬件设计包含主控制器、传输数据设计、数据採集设计、控制驱动设计、显示设计。门禁设计。
先前Lady我已经带着大家浏览了一下NVIDIA 官网关于Jetson的开发资料，目的就是希望大家在开发过程中能以官网资料为准。 实际上NV官网的资料更新频率还是比较高的，今天我们来看看3月份更新的
在前面学习了Linux高级编程的基础上，开始对硬件正式有所交集，以前学习Linux可能只知道某些传感器的数据存放在哪个文件夹下，读取相应的数据就完事，大部分是应用层方面的实现，而不知道这些传感器的数据具体是怎么来的。学习了stm32单片机之后，与硬件打交道，离底层又更近了一步。
上一期介绍了一下tinkerboard2 Android11下面适配DSI屏幕的方式(https://blog.csdn.net/chenchen00000000/article/details/124721846)，这一期来介绍一下如何支持触摸与屏幕自动旋转。触摸与屏幕自动旋转是Android设备上面的标配功能。
作者：陈光 上汽集团 | 高精度地图&环境建模工程师 量子位 已获授权编辑发布 转载请联系原作者 作为一个在公司义务给应届生和实习生培训的“小师”，结合我自己学习的经历，从操作手册的角度，手把手教你“
Mindstorms EV3于2013下半年上市，是乐高公司开发的第三代可编程机器人。我们通过一个简短的视频可以简短的看一下乐高EV3机器人到底能做什么？只要发挥想象空间，你就可以组装属于你自己的智能
前面的文章《ROS2 机器人操作系统入门和安装以及如何使用 .NET 进行开发》中提到，组成机器人的关键部分主要是电机、传感器、软件和电池。机器人的智能感知主要通过视觉传感器，视觉传感器对于机器人来说，就像人类之于眼睛的关系，可说非常重要。那么如何通过 ROS 获取远端机器人的摄像机传感器的图像信息呢？
The second edition of book Mastering ROS for Robotics Programming
如果您是Raspberry Pi的初学者，并且正在寻找一个简单的硬件项目，那么不就对了。本教程将向您展示开发一种基于python的机器人，避免障碍物和自由导航。 障碍避免机器人是相当普遍和容易。在这里，您可以使用该项目将对象避免功能添加到您的机器人。或者只是使用它来开始混淆Python和Raspberry Pi上的硬件外设。该系统使用IR模块来检测物体，但是稍后我们将进入技术方面。所以，如果你有一个raspberry pi，并希望建立一个基于硬件使用它的东西，只需向下滚动，玩得开心:)。查看底部的视频，看看
在上一章中，我们讨论了构建机器人所需的硬件组件的选择。 机器人中的重要组件是执行器和传感器。 致动器为机器人提供移动性，而传感器则提供有关机器人环境的信息。 在本章中，我们将集中讨论我们将在该机器人中使用的不同类型的执行器和传感器，以及如何将它们与 Tiva C LaunchPad 进行接口，Tiva C LaunchPad 是德州仪器（TI）的 32 位 ARM 微控制器板，在 80MHz。 我们将从讨论执行器开始。 我们首先要讨论的执行器是带有编码器的直流齿轮电动机。 直流齿轮电动机使用直流电工作，并通过齿轮减速来降低轴速并增加最终轴的扭矩。 这类电机非常经济，可以满足我们的机器人设计要求。 我们将在机器人原型中使用该电机。
随着人们在家居生活中使用的电器越来越多，由此带来的安全隐患也有了明显的增多。为了降低电器的不合理使用带来的异常情况，大众对家庭智能监控的需求也越来越高。家庭智能监控主要依托摄像头，温湿度传感器等设备实现实时监控和智能报警的功能。 Romeo Monitor主要是为模拟是家庭安防监控的简易系统。主要基于温湿度传感器、运动传感器和摄像头、蜂鸣器、LED等硬件作为终端，基于TCP和zigbee为通信基础监控系统。该系统可实现家庭成员从网页端获取房间的摄像头和温湿度等信息，以及设置智能报警等功能，极大程度降低了房间的安全隐患。
indigo/kinetic/melodic所支持的ROS机器人也非常多，数百种。如下只列出ROS1Noetic官方支持的。其他之前版本，通过源码改写都支持ROS1。
索尼IMX708是一块1/2.43英寸CMOS图像传感器，，像素为4608*2592（12MP），最高可以拍摄1080P/50P、720P/100P、480P/120P视频，以及支持通过Quad Bayer技术实现HDR模式输出，获得更好动态范围，但像素会降低到3MP，此外它还支持相位差对焦（PDAF）。我找不到数据手册（肯定找不到），但是可以知道是2020年发布的OPPO Find2 上面是有一颗708，被称之为电影镜头（超广），首先是成像的素质高，且作为广角镜头出现，其次就是小对焦距离（只要像素密度够高就可以实现）.
如今，仓储物流已经成为机器人应用最大的市场之一。在诸多物流机器人解决方案中，最成功的莫过于被以超过7亿美金收购的Kiva。成千上万的Kiva机器人早已投入使用，以远远高于人工的效率、更低的成本和错误率
iNeuOS物联网云操作系统（i：代表信息和工业，Neu：代表神经元和细胞，OS：代表操作系统），这是我们起名字时候的想法。5月底发表的《iNeuOS云操作系统，.NET Core全系打造》时有网友质疑：只是仿了Windows 10操作界面、这也能叫操作系统。只能说大家对事物的理解有偏差，也没有做过去的解释。
研华声音振动监测与分析解决方案提供高性能模块化iDAQ&PCIE卡&USB&嵌入式一体机和WebAccess/MCM (Machine Condition Monitoring) 软件，可以组态的方式轻松实现振动信号采集与分析、状态可视化和数据上传，并可藉由大量的数据记录进一步分析并优化，降低设备停机时间，可将机台生产效益最大化，同时也降低了设备维护的成本以及提高机台的安全性。
无人驾驶汽车真实上路后所要面临的外部环境是复杂多变的。通过利用仿真模拟软件可以检查算法，也可以训练无人车面对不同场景下的感知、决策等算法。 模拟平台有很多种，如果分类的话，可以分为两种：开源和收费的。
随着泛在电力物联网的发展，越来越多的电力设备包括变压器，GIS，开关柜，高压电缆等需要进行局部放电的在线监测。
云计算、人工智能和互联网连接设备是当代数字社会不可消除的技术支柱。然而，这些技术的融合潜藏着更大的未开发潜力，它可以引领下一代数字化转型和创新。
OSHI是一个免费的基于JNA（本机）的Java操作系统和硬件信息库。它不需要安装任何其他本机库，旨在提供 跨平台实现以检索系统信息，例如操作系统版本、进程、 内存和 CPU 使用率、磁盘和分区、设备、传感器等。
物联网的发展以及火热，相信人人都有所了解，那么在嵌入式系统是如何驱动物联网发展的，往下看。。。。。 物联网技术并不是一个单独的技术，而是多种已有技术的融合：如处理器技术、互联网技术、嵌入式系统技术、传感器网络技术、通信技术、RFID技术等。而且，物联网是新一代信息技术的重要组成部分，是互联网与嵌入式系统发展到高级阶段的融合，作为物联网重要技术组成的嵌入式系统，正成为物联网融合发展的巨大驱动力。 首先我们以RFID为例来看看无线传感器网络里面的嵌入式技术。感知层是物联网中的重要的感知节点，它融合了传感技术、嵌
本操作系统专栏，是小程在学操作系统的过程中的第一步，是在学习操作系统的笔记的前提下，加上自己的心得，以及资料的搜集，共同整合而成。小程在学习过程中，难免疏漏，希望各位前辈批评指正。
MCU：Micro Control Unit，微控制单元，如 STM32 单片机。
人类社会经历过农业时代（最强代表汉唐）-工业时代（最强代表日不落帝国）-信息时代（最强代表美利坚合众国），目前全力升级到智能时代（刚开始）。
差速巡线机器人设计实验的目的是为了探索差速驱动技术在机器人巡线中的应用。通过设计和制作差速巡线机器人，可以测试其在不同地形和环境下的巡线能力和稳定性，同时也可以探索差速驱动技术在机器人运动控制中的优势和局限性。此外，该实验还可以促进自己对机器人控制和运动学的理解和应用能力的提升。
机器人系统复杂性的增加要求增加了相应控制软件的复杂性。尽管临时解决方案很容易实现，但重要的是考虑可扩展性，灵活性和可移植性开发的软件。 使用相同软件的可能性控制多个平台可能非常重要简化了测试，调整和部署不同机器人上的控制器。
在一些场景中，如水池、水箱等水体容器的管理中，保持水位的稳定是至关重要的。传统上，人们通常需要手动监测水位并进行水泵的启停控制，这种方式不仅效率低下，还可能导致水位过高或过低，从而对水体及相关设备造成损坏。
该毕业设计是使用全志D1-H哪吒开发以及XR806开发板，再辅以外围的各种电路和传感器原件，制作而成的一个名贵植物监控装置。
陈桦 编译自 Voyage官方博客 量子位 报道 | 公众号 QbitAI 打造一辆无人车，究竟需要哪些软件和硬件？ 无人车创业公司Voyage今天在官方博客上发文，展示了自家无人驾驶出租车Homer
BunnyBot是一种基于ROS的机器人平台，可以使用其内置的抓取手臂和视觉系统来执行有用的任务！ 目标 - 这个机器人可以自主导航，可以躲避障碍物，可以通过一个手臂夹取物品。 - 除了最初的导航阶段，不需要远程遥控或者手工输入。 - 多功能，可执行一些简单的任务 许可证 除非特定声明，代码和设计文件均基于BSD授权协议。（例如apriltags nodelet是采用的GPL协议）。 总体设计 机器人的核心功能是将一个标的物从一个地方移动到另外一个地方。这个标的物可以是一个需要传输的物体，也可以是一个工具
2021 年 5 月 28 日，比利时泰森德洛 - 全球微电子工程公司 Melexis 推出面向汽车和工业应用的单裸片和双裸片（全冗余）Triaxis 位置传感器芯片 MLX90377，以及适用于位置传感器芯片的全新无 PCB 封装。
机械臂是典型的多体系统，在众多机器人系统中之所以能脱颖而出主要是由于其灵活通用能力，以及其在多体控制领域的典型性。机械手臂在产业自动化的应用已经相当广泛，因为各个国家产业分布的不同，以及各产业对于机械手臂的需求量也有差异。主要是使用于人工无法进行或者会耗费较多时间来做的工作，机械手臂在精度与耐用性上可以减少许人为的不可预知问题。目前机械臂已经成功应用在汽车工业、模具制造、电子制程、农业、医疗、服务业。
如果你是一个机器人（robotics）专业学生，研究人员，业余爱好者或者工程师，想要开发从简单的模拟到成熟的无人车队应用程序，这篇文章就是为你准备的。在这篇文章中，我将介绍 ROS/Robot Operating System (机器人操作系统) ，为什么(Why)你应该使用它，它能为你的应用程序做什么(What)，以及你如何（How）继续学习这个主题。
写在前面的评价 有些应用的选择需要单独说一下。 网易云音乐，海外有版权限制，真的是自掘坟墓，本身自己的资源就快被QQ音乐抢光了，还有这限制，9102年都过完了还有这些限制，真该学学QQ音乐啊，不然再多云村钉子户，也分分钟就弃坑了。 Chrome，我现在已经彻底是Google用户了，从Map到YouTube到GPlay，我没有理由不选择Chrome作为我的主力浏览器，Firefox已经多年不用了，不晓得体验如何（只在Linux上用用） 360安全浏览器，只是想用这个来当IE的替代品，极个别时候还必须得用IE，
科创学院有一个拆解实物的环节，我们组拆解的是一个勺子，我一开始还吐槽中国东西的技术不太好，经过几天的研究是我孟浪了。
参考文献 [1] 王爱元. 控制电机及其应用[M]. 第一版. 上海:上海交通大学出版社, 2013.
作者：陈光 上汽集团 | 高精度地图&环境建模工程师 量子位 已获授权编辑发布 Google从2009年开始做自动驾驶，到现在已有8个年头。8个年头的技术积累还无法将自动驾驶技术量产落地，可见自动驾驶
ROS是最流行的机器人操作系统，但官方 Introduction 写的很一般，这篇把系统各要点和如何组合起来的介绍得通俗易懂。
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