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    mask R-cnn检测,分割和特征点定位全部都做了

    摘要 我们提出一个概念上简单,灵活,而且通用的对象实例分割框架(object instance segmentation)。我们的方法能有效检测图像中的对象,同时为每个实例生成高质量的分割掩膜(segmentation mask)。我们将该方法称为 Mask R-CNN,是在 Faster R-CNN 上的扩展,即在用于边界框识别的现有分支上添加一个并行的用于预测对象掩膜(object mask)的分支。 Mask R-CNN 的训练简单,仅比 Faster R-CNN 多一点系统开销,运行速度是 5 fps。此外,Mask R-CNN很容易推广到其他任务,例如可以用于在同一个框架中判断人的姿势。我们在 COCO 竞赛的3个任务上都得到最佳结果,包括实例分割,边界框对象检测,以及人物关键点检测。没有使用其他技巧,Mask R-CNN 在每个任务上都优于现有的单一模型,包括优于 COCO 2016 竞赛的获胜模型。我们希望这个简单而有效的方法将成为一个可靠的基准,有助于未来的实例层面识别的研究。我们将会公开相关代码。

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    Nature子刊:用于同时记录数千个神经元胞内电活动的纳米电极阵列

    记录神经元胞内电活动对于研究神经元之间的信息传递机制具有重要的意义。当前,膜片钳技术中用到的电极不仅可以测量神经元中动作电位的传导,而且还可以测量阈值下突触后电位(PSP)等电活动。在神经科学领域,大规模同时记录一个神经网络中大量神经元的胞内电活动具有更为重要的意义,但是,膜片钳电极本身并不十分适合按比例缩放成密集电极阵列,膜片钳技术同时一般只能测量一个或几个神经元的电活动。因此,研制出能够同时记录大规模数量神经元胞内电活动的电极阵列是神经科学和脑科学领域所亟待攻克的技术。近期,来自于美国哈佛大学保尔森工程与应用科学学院的研究团队在Nature Biomedical Engineering杂志发表题目为《A nanoelectrode array for obtaining intracellular recordings from thousands of connected neurons》研究论文,报道了一种纳米电极阵列,它可以同时从数千个体外连接的哺乳动物神经元中记录细胞内电活动信号。本文对该项研究作一个简单的报道。

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    常见手机定位方式浅谈图_夹具常见的定位方式

    前段时间在知乎上回答了一个关于手机定位相关的问题,被一个知友问到“加一个人微信聊天之后,收到了人家的一个视频,随后也把这个人及他发的视频都删除了,几天后在网吧上网,被别人定位到了,勒索了一笔钱,说‘再来这一片,还能找到你’,他的位置是如何被定位的?“。地理位置是一种很隐私的信息,严重关系到个人的生命财产安全,当然一些设备也有很好的隐私保护政策,在未经用户允许的情况下,位置信息是不会被窃取的。但,现实生活中绝大部分人都是非科班出身的,并不能有效的防范位置信息泄露,有太多的方式可以诱导用户应允获取用户隐私信息,也有不少方式不需要用户同意就可以知道其位置信息。本人结合自己已有的知识储备,并查找了一些资料,重新温习了定位相关知识,本文就总结一下几种常见的定位技术及其原理。

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    太强!AI没有落下的腾讯出YOLO-World爆款 | 开集目标检测速度提升20倍,效果不减

    YOLO系列检测器已将自己确立为高效实用的工具。然而,它们依赖于预定义和训练的物体类别,这在开放场景中限制了它们的适用性。针对这一限制,作者引入了YOLO-World,这是一种创新的方法,通过视觉语言建模和在大型数据集上的预训练,将YOLO与开集检测能力相结合。具体来说,作者提出了一种新的可重参化的视觉语言路径聚合网络(RepVL-PAN)和区域文本对比损失,以促进视觉和语言信息之间的交互。作者的方法在以零样本方式检测广泛范围的物体时表现出色,且效率高。 在具有挑战性的LVIS数据集上,YOLO-World在V100上实现了35.4 AP和52.0 FPS,在准确性和速度上都超过了许多最先进的方法。此外,经过微调的YOLO-World在包括目标检测和开集实例分割在内的几个下游任务上取得了显著性能。

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    Unbiased Teacher v2: Semi-supervised Object Detection for Anchor-free and Anchor-based Detectors

    随着最近半监督目标检测(SS-OD)技术的发展,目标检测器可以通过使用有限的标记数据和丰富的未标记数据来改进。然而,仍有两个挑战没有解决:(1)在无锚检测器上没有先期的SS-OD工作,(2)在伪标签边界框回归时,先期工作是无效的。在本文中,我们提出了Unbiased Teacher v2,它显示了SS-OD方法在无锚检测器上的通用性,同时也为无监督回归损失引入了Listen2Student机制。特别是,我们首先提出了一项研究,检查现有的SS-OD方法在无锚检测器上的有效性,发现它们在半监督环境下取得的性能改进要低得多。我们还观察到,在半监督环境下,无锚检测器中使用的带 centerness 的框选择和基于定位的标签不能很好地工作。另一方面,我们的Listen2Student机制明确地防止在训练边界框回归时出现误导性的伪标签。边界框回归的训练中明确防止误导性的伪标签;我们特别开发了一种新的伪标签选择机制,该机制基于教师和学生的相对不确定性。和学生的相对不确定性为基础的新型伪标签选择机制。这一想法有助于在半监督环境下对回归分支进行了有利的改进。我们的方法,既适用于我们的方法适用于无锚和基于锚的方法,在VOC、 COCO-standard和COCO-additional中一直优于最先进的方法。

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    Cross-Domain Car Detection Using UnsupervisedImage-to-Image Translation: From Day to Night

    深度学习技术使最先进的模型得以出现,以解决对象检测任务。然而,这些技术是数据驱动的,将准确性委托给训练数据集,训练数据集必须与目标任务中的图像相似。数据集的获取涉及注释图像,这是一个艰巨而昂贵的过程,通常需要时间和手动操作。因此,当应用程序的目标域没有可用的注释数据集时,就会出现一个具有挑战性的场景,使得在这种情况下的任务依赖于不同域的训练数据集。共享这个问题,物体检测是自动驾驶汽车的一项重要任务,在自动驾驶汽车中,大量的驾驶场景产生了几个应用领域,需要为训练过程提供注释数据。在这项工作中,提出了一种使用来自源域(白天图像)的注释数据训练汽车检测系统的方法,而不需要目标域(夜间图像)的图像注释。 为此,探索了一个基于生成对抗网络(GANs)的模型,以实现生成具有相应注释的人工数据集。人工数据集(假数据集)是将图像从白天时域转换到晚上时域而创建的。伪数据集仅包括目标域的注释图像(夜间图像),然后用于训练汽车检测器模型。实验结果表明,所提出的方法实现了显著和一致的改进,包括与仅使用可用注释数据(即日图像)的训练相比,检测性能提高了10%以上。

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    Semi-supervised learning-based satellite remote sensing object detection method for power transmissi

    众所周知,随着电网的日益复杂,传统的输电塔人工测量方法已经失效,无法满足安全稳定运行的要求。尽管卫星遥感技术的发展为输电塔的高效稳定测量提供了新的前景,但仍有许多问题需要解决。由于恶劣的气候和成像设备的限制,遥感图像中的一些输电塔目标是模糊的,这使得生成数据集和实现高精度输电塔目标检测变得极其困难。为了进一步提高发射塔的检测精度,首次将基于暗通道先验的图像增强算法应用于遥感图像,提高了图像的可解释性。然后,考虑到增强图像中仍有一些传输塔无法手动标记,采用了一种基于伪标记的半监督学习方法来最大限度地利用现有数据。基于这一高质量的数据集,利用移动倒瓶颈卷积和可变形卷积构建了一个传输塔卫星遥感目标检测模型。最后,根据我国某地区的卫星遥感图像数据集进行了烧蚀和对比实验。实验结果表明,图像增强和半监督学习方法都能提高检测精度,与现有主流模型相比,该方法性能更好。

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