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Arduino如何同时使用多个串口

问题 如果想要给Arduino UNO R3同时接上WiFi模块和蓝牙模块时,但是Arduino的串口只有一个,怎样才能让Arduino同时使用多个串口呢? ?...解决方案 其实Arduino官方提供了一个软串口的库SoftwareSerial,不需要额外的去库管理面板中导入,只需一句include语句就可以使用它 #include 这个库可以将Arduino的引脚,通过程序模拟成串口来使用;在声明语句中使用 SoftwareSerial mySerial(2,3); 便创建了一个自定义的软串口mySerial,并把数字引脚2定义成...手机蓝牙连接上HC-05模块后,发送字符串,成功控制舵机 最后 使用软串口,有两点好处; 好处一:arduino就可以同时使用蓝牙模块和WiFi模块,再也不用为串口不够用而发愁了!...好处二:使用软串口连接,就不用担心烧录程序时的串口干扰问题了,如果经常使用串口连接蓝牙或者WiFi模块的人绝对深有体会,再也不用烧录一次程序就要拔一次杜邦线了。

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linux内核驱动模型详解_arduino驱动安装

转载请标明出处floater的csdn blog,http://blog.csdn.net/flaoter Linux SPI驱动分为核心层,控制器驱动层和设备驱动层。...核心层是Linux的SPI核心部分,提供了核心数据结构的定义,总线、设备和驱动的注册、注销管理等,提供与上层的统一接口。...linux将I2C、SPI、USB等总线驱动隔离成控制器驱动和设备驱动,使两者相对独立。 本文以qcom的spi控制器为例,对spi控制器驱动进行解析。kernel代码版本是3.18。...linux驱动与设备是一对多的关系,在spi_master设备注册时,控制器的结构体信息会提供给spi_master作为私有数据。...3.1 数据结构 transfer使用的几个链表数据结构的关系如下,它们是spi_mater, spi_message和spi_transfer。

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Arduino数字引脚作为GPIO的使用

INPUT :作为数字输入 OUTPUT :作为数字输出 INPUT_PULLUP:作为数字输入,且使能引脚的内部上拉电阻 Arduino...的引脚,在上电时默认就是输入模式,但最好使用pinMode设置,更加明确。...可以使用Arduino引脚内部的上拉电阻(绝大多数AVR芯片为20K~50K,而Due则是50K~150K,具体参考MCU的数据手册),或者自己外接拉电阻,外接拉电阻阻值一般使用10K的。...关于上拉和下拉电阻,可以参考-->上拉电阻和下拉电阻 当使用INPUT_PULLUP模式时,引脚作为数字输入,且使能内部上拉电阻。13号引脚不建议作为数字输入引脚使用。...如果你非要使用13作为输入,那就外置拉电阻。 当使用OUTPUT模式时,引脚作为数字输出,引脚表现为低阻抗,输出的电流大,高达40mA,足够驱动一些基本的设备,如LED小灯。

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控制Arduino的利器-Windows Remote Arduino

概述     相信很多朋友已经在玩 Arduino了,而且一般都是使用官方的Arduino IDE来写程序控制Arduino硬件。...简单来说,Windows Remote Arduino是一个开源的Windows运行时组件,通过它,我们可以使用蓝牙、USB、WiFi或者是以太网这四种连接方式中的任意一种来控制Arduino硬件。...因此,在Windows 10这个统一的大平台下,我们可以使用Windows 10系统的PC、平板、手机,甚至是树莓派等运行IoT Core的设备来控制Arduino硬件。...其中,第一种适用于简单的使用场景,用户无需编写代码就可以通过下载的Windows Remote Arduino Experience来完成Arduino设备的控制。...使用以太网连接     笔者手头有W5100的Ethernet Shield,所以尝试了这种方式。注意,这种方式下,我们需要重新烧写Arduino的sketch。

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使用Notepad++代替笨拙的Arduino IDE

本文将介绍使用Notepad++这个轻量级的免费文本编辑器来打造强大,智能的Arduino开发环境,实现代码的编辑,编译,上传等功能 ,让大家完全摆脱Arduino IDE的困扰。...准备工具 1、 Notepad++(百度即可下载) 2、 Arduino IDE(建议使用最新版) 3 、Notepad++.Arduino.0.2.0 插件包 链接 :http://sourceforge.net...在完整代码中可以使用 $[![]!] 来定位热点光标。补全后,使用tab键可以依次按序定位到热点。还可以使用带名称的热点,名称填写可选的值。 如:[![pin]!] [![OUTPUT]!]...使用第三方串口监视器软件 openjumper的串口监视器软件。这个是我目前找到的能够兼容Arduino的串口监视软件,它是专门为Arduino写的,但是里面有广告。...2、在使用Arduino IDE 建立工程时,要遵守以下规范:主sketch所在的文件夹名要和主sketch名一致! 假如编写一个 LED 的闪烁程序。

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Linux环境Arduino IDE中配置ATOM S3

linux选择ubuntu发行版。 硬件设备有多小呢: 功能超级强大。 之前的ROS1和ROS2案例已经全部移植完成并测试结束(三轮纯人力校验)。 ...---- 官网文档信息非常非常好: https://docs.m5stack.com/zh_CN/quick_start/atoms3/arduino ---- 下面开启,支持Linux+Windows...---- 5.选择 工具->开发板:->M5Stack Arduino, 根据所使用的设备(M5Stack-ATOMS3)选择对应的开发板配置....本案例选择 M5stack-ATOMS3即可  ---- 相关库 不同的硬件设备,有着不同的案例程序库,请根据所使用的设备选择下载.打开 Arduino IDE, 然后选择 项目->加载库->库管理.....Linux(ubuntu): ttyACM0 #include "M5AtomS3.h" /* After AtomS3 is started or reset the program in the

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arduino mpu9250_arduino模拟输出

Arduino有多种通信方式,每一种通信方式都有相对应的类库来支持: 1)硬件串口通信——HardwareSerial 类库 2)软件模拟串口通信——SoftwareSerial 类库 3)IIC总线的使用...——Wire 类库 4)SPI总线的使用——SPI 类库 MPU6050的数据接口用的是I2C总线协议,因此我们需要Wire类库的帮助来实现Arduino与MPU6050之间的通信。...Arduino的Wire类库来学习MPU6050与arduino的IIC通信,比直接学习MPU6050与单片机或其他更高级芯片的通信要容易许多。...在arduino平台上完成MPU6050的测试后,应该转而在其他平台上使用MPU6050。当然能够实现设备通信只是迈出了其中的一小步,更重要的是在获得惯性测量单元的数据后,会对数据进行处理。...: 以下实例实现 Arduino uno 与 MPU6050 的 IIC 通信,并通过 Arduino 与 PC 机的串口通讯将 MPU6050 的测量值打印在Arduino IDE 的串口监视器上。

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使用Docker,MQTT,Grafana,InfluxDB,Python和Arduino

这个想法是: 一个Arduino设备(ESP32向Mosquitto服务器发出MQTT事件。我将使用电位计来模拟一个传感器。例如,想象一下温度传感器而不是电位计。...一个NodeMcu(一种Arduino设备)将监听此MQTT事件并激活LED。如果警报为ON,它将发出红色LED信号;如果警报为OFF,它将发出绿色LED信号。...在这里,我们可以看到我的警报配置: 我还使用WebHook创建了一个通知通道。当警报状态发生变化时,Grafana将使用此WebHook进行通知。...我通常使用PHP / Lumen来创建REST服务器,但是,在这个项目中,我将使用Python和Flask。 我们需要处理HTTP Basic Auth并发出MQTT事件。...client.loop(); delay(500); } 原文标题《Playing With Docker, MQTT, Grafana, InfluxDB, Python, and Arduino

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