同时有多于一个主机尝试控制总线 但不破坏报文 仲裁 是一个在有多个主机同时尝试控制总线，但只允许其中一个控制总线并使报文不被破坏的过程 同步 两个或多个器件同步时钟信号的过程 2、硬件结构 每一个I2C...这就是时钟同步，它解决了I2C总线的速度同步问题。...I2C位传输 数据传输：SCL为高电平时，SDA线若保持稳定，那么SDA上是在传输数据bit； 若SDA发生跳变，则用来表示一个会话的开始或结束（后面讲） 数据改变：SCL为低电平时，SDA线才能改变传输的...I2C开始和结束信号 开始信号：SCL为高电平时，SDA由高电平向低电平跳变，开始传送数据。 结束信号：SCL为高电平时，SDA由低电平向高电平跳变，结束传送数据。 ? ...另外I2C的通信速率为100Kb，快速为400Kb
通讯没有使用)。...STM32 芯片有多个I2C 外设，它们的I2C 通讯信号引出到不同的GPIO 引脚上，使用时必须配置到这些指定的引脚，见表 24-1。关于GPIO引脚的复用功能，以规格书为准。 ...CCR 寄存器中还有一个12 位的配置因子CCR，它与I2C 外设的输入时钟源共同作用，产生SCL 时钟，STM32 的I2C 外设都挂载在APB1 总线上，使用APB1 的时钟源PCLK1，SCL 信号线的输出时钟公式如下...STM32 的自身I2C 地址可通过修改“自身地址寄存器”修改，支持同时使用两个I2C 设备地址，两个地址分别存储在OAR1 和OAR2 中。 ...通讯过程 使用I2C 外设通讯时，在通讯的不同阶段它会对“状态寄存器(SR1 及SR2)”的不同数据位写入参数，我们通过读取这些寄存器标志来了解通讯状态。 主发送器 见图 24-10。
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...硬件连接 I2C在硬件上的接法如下所示，主控芯片引出两条线SCL,SDA线，在一条I2C总线上可以接很多I2C设备，我们还会放一个上拉电阻（放一个上拉电阻的原因以后我们再说）。 2....下图：白色背景表示"主→从"，灰色背景表示"从→主" 3.3 I2C信号 I2C协议中数据传输的单位是字节，也就是8位。但是要用到9个时钟：前面8个时钟用来传输8数据，第9个时钟用来传输回应信号。...当SCL为低电平时候，大家都不应该使用IIC总线，只有当SCL从低电平变为高电平的时候，IIC总线才能被使用。...当它就绪后，就可以不再驱动三极管，这是上拉电阻把SCL变为高电平，其他设备就可以继续使用I2C总线了。 对于IIC协议它只能规定怎么传输数据，数据是什么含义由从设备决定。
Linux内核将 I2C 驱动分为两部分： I2C 总线驱动， I2C总线驱动就是SOC的 I2C控制器驱动，也叫做 I2C适配器驱动。...I2C适配器 经过上面的介绍，知道有I2C驱动和I2C设备，我们需要通过I2C驱动去和I2C设备通讯，这其中就需要一个I2C设配器，I2C设配器对应的就是SOC上的I2C控制器。...Linux 内核将 SOC 的 I2C 适配器(控制器)抽象成 i2c_adapter， i2c_adapter 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中，结构体内容如下： /*...这两个函数的区别在于 i2c_add_adapter 使用动态的总线号，而 i2c_add_numbered_adapter使用静态总线号。 5....因此 I2C 总线驱动对于 SOC使用者来说是被屏蔽掉的，我们只要专注于 I2C 设备驱动即可。除非你是在半导体公司上班，工作内容就是写 I2C 适配器驱动。
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...I2C硬件框架 在一个芯片(SoC)内部，有一个或多个I2C控制器 在一个I2C控制器上，可以连接一个或多个I2C设备 I2C总线只需要2条线：时钟线SCL、数据线SDA 在I2C总线的SCL、SDA...I2C控制器驱动 它根据I2C协议发出各类信号：I2C设备地址、I2C存储地址、数据 它根据I2C协议判断 3....我们讲什么 3.1 对于Linux 从上到下： 先讲I2C协议 APP可以通过两类驱动程序访问设备 I2C设备自己的驱动程序 内核自带的i2c-dev.c驱动程序，它是i2c控制器驱动程序暴露给用户空间的驱动程序...I2C Controller Driver 芯片I2C控制器的驱动程序(称为adapter) 使用GPIO模拟的I2C控制器驱动程序(i2c-gpio.c) 3.2 对于单片机/裸机 从上到下
第一时间看干货文章 1 Linux内核将 I2C 驱动分为两部分： I2C 总线驱动， I2C总线驱动就是SOC的 I2C控制器驱动，也叫做 I2C适配器驱动。...I2C适配器 经过上面的介绍，知道有I2C驱动和I2C设备，我们需要通过I2C驱动去和I2C设备通讯，这其中就需要一个I2C设配器，I2C设配器对应的就是SOC上的I2C控制器。...Linux 内核将 SOC 的 I2C 适配器(控制器)抽象成 i2c_adapter， i2c_adapter 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中，结构体内容如下： /*...这两个函数的区别在于 i2c_add_adapter 使用动态的总线号，而 i2c_add_numbered_adapter使用静态总线号。 5....因此 I2C 总线驱动对于 SOC使用者来说是被屏蔽掉的，我们只要专注于 I2C 设备驱动即可。除非你是在半导体公司上班，工作内容就是写 I2C 适配器驱动。
Linux总线设备框架的工作原理 如果想要弄清楚I2C驱动框架，必须深刻的理解Linux的总线设备框架。之所以会形成这样的框架，很重要的原因是为了代码的复用性。...为了提高驱动的可移植性，Linux抽象出一套管理资源的函数。设备是存在的硬件，在设备里包含自己的属性，也包含需要用到的资源。...2.I2C传输协议 ---- 对于I2C来说，有如下的特点： 1.一条串行数据线(SDA),一条串行时钟线(SCL) 2.每个接到总线上的器件都可以使用软件根据它的唯一地址来识别。...3.Linux下I2C驱动程序的体系结构 ---- 对于Linux下的I2C驱动，其体系结构的组成主要分为三个部分 (1)I2C核心：I2C核心提供了I2C总线驱动和设备驱动的注册，注销方法，I2C通信方法...(3)I2C设备驱动：I2C设备驱动(也称为客户驱动)是对I2C硬件体系结构中设备端的实现，设备一般挂接在受CPU控制的I2C适配器上，通过I2C适配器与CPU交换数据。 ?
在Go语言中使用grpc可以轻松地实现跨网络的通信，提供了高效的序列化、压缩和流控制等功能。 下面是一些使用Go语言实现grpc的基本步骤： 安装gRPC 首先，你需要安装gRPC的Go语言库。...可以使用以下命令安装： go get -u google.golang.org/grpc 编写.proto文件 gRPC使用.proto文件定义消息格式和服务接口。...可以使用Proto3语言编写.proto文件。...生成Go语言代码 可以使用protoc工具生成Go语言代码，这些代码将用于实现gRPC客户端和服务端。...可以使用以下命令生成Go语言代码： cssCopy code protoc --go_out=plugins=grpc:. *.proto 编写服务器代码 可以使用生成的Go语言代码编写gRPC服务器
= i2c_device_remove, .shutdown = i2c_device_shutdown, .pm = &i2c_device_pm_ops, }; 根据Linux...核心层分析可知，I2C总线是根据id_table进行匹配，所以这里并不会按照常规的Linux驱动模型进行match后probe，况且这个驱动里也没有probe方法。...I2C总线驱动层 笔者使用的SoC是S5PV210，其控制器跟S3C2410基本一致，所以三星的驱动开发者并没有再去写一份S5PV210的主机适配器驱动，而是使用了S3C2410的主机适配器驱动，其位于...控制器作为从设备时使用的地址 .frequency = 400*1000, // 400kbps .sda_delay = S3C2410_IICLC_SDA_DELAY15...该函数还设置了I2C控制器的从地址，该地址用来在控制器作为从地址时使用，但是这种情况的出现微乎其微。除此之外使能Tx/Rx Interrupt和ACK信号，配置了I2C的时钟频率。
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 使用GPIO模拟I2C的驱动程序分析 参考资料： i2c_spec.pdf Linux文档 Linux-5.4\Documentation\devicetree\bindings...\i2c\i2c-gpio.yaml Linux-4.9.88\Documentation\devicetree\bindings\i2c\i2c-gpio.txt Linux驱动源码 Linux...-5.4\drivers\i2c\busses\i2c-gpio.c Linux-4.9.88\drivers\i2c\busses\i2c-gpio.c 1....当它就绪后，就可以不再驱动三极管，这是上拉电阻把SCL变为高电平，其他设备就可以继续使用I2C总线了。 2.
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 I2C系统的重要结构体 参考资料： Linux驱动程序: drivers/i2c/i2c-dev.c I2CTools: https://mirrors.edge.kernel.org...I2C硬件框架 2. I2C传输协议 写操作 读操作 3. Linux软件框架 4....重要结构体 使用一句话概括I2C传输：APP通过I2C Controller与I2C Device传输数据。...在Linux中： 怎么表示I2C Controller 一个芯片里可能有多个I2C Controller，比如第0个、第1个、…… 对于使用者，只要确定是第几个I2C Controller
适用范围 : 通用的Android / Linux 平台皆可适用 2、硬件相关准备 2.1 确保硬件通路正常 确保硬件板子相关连接都已经准备好，例如包括使用到的 I2C_SDA、I2C_SCK 以及...I2S 及其相应的引脚、复用； 通过相应原理图确认为实现外挂 Codec 与主控间的通讯而使用的哪组 I2C； 例如麦克风 PDM接口的接线图，一方面保证引脚配置，另一方避免引脚冲突 2.3...确认其使用的数据传输模式及时钟信号翻转情况？（I2S/PCM？） 确认其使用的数据格式配置？（最大位宽？pcm_lrck_period 周期等？） 外挂 I2C 的 I2C 地址？...通讯正常； 可通过指令：dmesg | grep I2C 来查看当前是否有 I2C 相关的错误打印，如timeout / error 等； 一般I2C timeout 的原因主要有 : device...在I2C bus没有上电的情况下去操作I2C 可通过外挂 Codec 提供的模块寄存器调试节点，实时操作节点来读写外挂 Codec 寄存器来确认 I2C 通讯是否正常； 如果I2C 不通，可通过i2c-tool
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 I2C系统驱动程序模型 参考资料： Linux内核文档: Documentation\i2c\instantiating-devices.rst Documentation...\i2c\writing-clients.rst Linux内核驱动程序示例: drivers/eeprom/at24.c 1....I2C总线-设备-驱动模型 2.1 i2c_driver i2c_driver表明能支持哪些设备： 使用of_match_table来判断 设备树中，某个I2C控制器节点下可以创建I2C设备的节点...值相同，则匹配成功 使用id_table来判断 i2c_client.name跟某个id_table[i].name值相同，则匹配成功 i2c_driver跟i2c_client匹配成功后，就调用
转载请注明：转载自 祥的博客 原文链接：http://blog.csdn.net/humanking7/article/details/50709771 ---- 使用 Matlab 的 Simulink...进行 UDP通讯 需要注意 数据的打包和解包 使用Simulink进行UDP发送 下图所示使用 Simulink 模块搭建的 UDP发送端 ?...data types 是得到输入参数的数据类型【用来确定如何转换为unsigned char型数组】 第二个参数 Byte alignment 是用于数据对齐的，具体用法会在下一篇博客(Matlab使用...Simulink进行UDP通讯2)中详细介绍到。
接上文 (Matlab使用Simulink进行UDP通讯1)，如上图所示，在对这个4个数据进行打包的时候可以发现 uint8【即unsigned char】是占1个字节，而double是占用8个字节。...个字节 数据3 double类型 占8个字节 数据4 uint8类型 占1个字节 在Simulink中的Pack和UnPack模块里面有“Byte alignment”参数，这个参数使用来对齐发送...本来只占1个字节，而double占8个字节) ---- ---- 总结 一般没有特殊要求时还是将“Byte alignment”设为“1”较容易理解和操作，尤其是Matlab与非Matlab环境进行UDP通讯更要注意这个参数
什么是细胞通讯？ 多细胞生物由不同类型的细胞组成，单个细胞之间的行为协调需要建立通讯网络。...例如生物体的生长发育、分化、各种组织器官的形成、维持以及各种生理活动的协调，都需要高效和高精度的细胞通讯机制。...单细胞转录组分析中的细胞通讯分析主要指的就是：通过比较不同样品组的细胞在各细胞类型之间的配体与受体基因表达差异 单细胞“配体-受体”分析工具 CellPhoneDB ?...本篇将对iTALK的使用做一个详细介绍。...iTALK的使用方法 iTALK为R包，可通过以下方式安装 devtools::install_github("Coolgenome/iTALK", build_vignettes = TRUE) 数据读入
是基础，Linux 下 GPIO 的使用和单片机还是有区别的。...Linux 中断子系统 中断也是常用的，主要是学习 ARM 的 GIC 中断控制器 spec，普通 EINT 中断的申请、使用，中断下半部和中断线程化处理等知识。...（包含 MIPI I3C 协议） I2C spec 总结 I2C 子系统（六）：I3C I2C 子系统（七） I2C 子系统（八） I2C 子系统（九） I2C 子系统（十） I2C 子系统...ST 六轴传感器 LSM6DSO 使用记录 气压计 BMP280 使用记录 环境传感器 AP3216C 使用记录 磁力计 HMC5883L 使用记录 8、学习 headset 耳机检测 工作以后接手的第一个驱动就是...子系统 前几天博主发了一篇文章可以直接做参考： Linux Led 子系统 12、学习 USB USB：Universal Serial BUS（通用串行总线），是一个外部总线标准，用于规范电脑与外部设备的连接和通讯
IIC通讯协议简介 I2C（Inter Integrated Circuit）总线是 PHILIPS 公司开发的一种半双工、双向二线制同步串行总线。...RT-Thread IIC设备驱动使用 习惯于MCU BSP驱动开发的玩家来说，初识RT_Thread的设备驱动可能有点蒙，原因在于RT_thread代码结构大多是面向对象的，类linux风格，学习过linux...接下来就以IIC设备驱动代码来看，如何使用rt-thread的IIC驱动 访问IIC设备 一般情况下 MCU 的 I2C 器件都是作为主机和从机通讯，在 RT-Thread 中将 I2C 主机虚拟为 I2C...总线设备，I2C 从机通过 I2C 设备接口和 I2C 总线通讯，相关接口如下所示： 函数 描述 rt_device_find() 根据 I2C 总线设备名称查找设备获取设备句柄 rt_i2c_transfer...RGB颜色识别传感器实战 上面介绍了rtt IIC设备驱动的基本使用，小伙伴们是不是还有点迷糊，下面来实战，如何使用 颜色传感器简介 小飞哥在某宝买的，￥6，IIC通讯接口，板子虽小，还挺精致，原理图还是不错的
表 2-2: 软件术语 相关术语 相关术语 Sunxi 全志科技使用的 linux 开发平台 I2C_dapter linux 内核中 I2C 总线适配器的抽象定义.IIC 总线的控制器，在物理上连接若干个...描述 I2C 总线适配器与 I2C 设备之间的通信方法 I2C Client linux 内核中 I2C 设备的抽象定义 I2C Driver linux 内核中 I2C 设备驱动的抽象定义 2.3...用户空间，包括所有使用I2C 设备的应用程序；2. 内核，也就是驱动部分；3. 硬件，指实际物理设备，包括了 I2C 控制器和 I2C 外设。...I2C core 使用 I2C adapter 和 I2C algorithm 两个子模块抽象 I2C controller 的功能，使用 I2C client 和 I2C driver 抽象 I2C...• 步骤 3：排查设备是否可以正常工作以及设备与 I2C 之间的硬件接口是否完好。 • 步骤 4：详细了解当前需要操作的设备的初始化方法，工作时序，使用方法，排查因初始化设备不正确导致通讯失败。
作者： 付汉杰 hankf@xilinx.com hankf@amd.com 测试环境： Vivado/PetaLinux 2021.2， Linux 5.10.0 在给Xilinx Versal的Linux...检查编译过程，i2c驱动被编译成了ko文件。 检查编单板的文件系统，i2c驱动已经在文件系统中。 手动加载ko文件，linux报告驱动已经存在。...卸载驱动后，再手动加载ko文件，执行正常，linux没有报告错误。检查内核输出，没有probe里的printk打印，即使是err级别的打印信息。...交换能正常加载的i2c驱动和新驱动的i2c地址，新驱动的probe函数能被执行，原来能正常加载的i2c驱动的probe函数也不能被执行。这说明probe和地址有关。...检查linux内核信息，由警告说0x80是无效地址。 原来设备树根据厂商的手册，把i2c的地址设置成了0x80。0x80可能是计算了r/w位的值，真实地址是0x40。
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
即时通信 IM
ICP备案
对象存储
实时音视频
