我是韦东山,一直从事嵌入式Linux培训,最近打算连载一系列文章。 正在录制全新的嵌入式Linux视频,使用新路线,不再从裸机/uboot开始,效率更高。 对应文档也会写成书<<嵌入式Linux应用开发完全手册>>第二版, 视频文档、书的样稿可以直接下载:https://vdisk.weibo.com/s/t6HbuIpx6zoa1
在Linux操作系统中,I/O(输入/输出)模型是一套定义如何处理数据读写的机制,它对系统性能有着重要影响。为了适应不同的应用场景和性能需求,Linux抽象出了多种I/O模型。每种模型都有其独特的特点、底层原理、优劣势以及适用场景。🤓
今天看了几篇关于后台开发的面试经验贴,感受到了来自面试官的满满恶意。 主要考察领域:
当前采用的这种超声波测距模块在各大高校实验室、毕设、课设里用的很多,原理很简单,通过声波测距,发出的声音碰到障碍物会反弹,声音在空气里传播的速度是已知的,根据时间就能计算出测量的距离。这款超声波模块内部自带了时间计算电路,型号是HC-SR04 ,它可提供 2cm-400cm 的非接触式距离感测功能,距精度可达高到 3mm; 整个模块包括了超声波发射器、 接收器与控制电路。
英文:Julia Evans,编译:Linux中国 / jessie-pang linux.cn/article-9256-1.html 本文是关于 fork 和 exec 是如何在 Unix 上工作的。你或许已经知道,也有人还不知道。几年前当我了解到这些时,我惊叹不已。 我们要做的是启动一个进程。我们已经在博客上讨论了很多关于系统调用的问题,每当你启动一个进程或者打开一个文件,这都是一个系统调用。所以你可能会认为有这样的系统调用: start_process(["ls","-l","my_cool_dir
strace用于跟踪程序执行时的系统调用和信号。在Linux中,用户态的进程需要通过系统调用来请求内核态的服务,比如文件操作、网络通信等。strace能够捕获这些调用的详细信息,包括调用的名称、参数和返回值,以及执行这些调用所消耗的时间。
舵机一般由三根线组成。灰线GND,红线电源,黄线信号线。舵机的控制,通过PWM波调制,发出控制电平,
问: Segmentation fault 可以用程序被捕获吗? 答:不能防不胜防: 换个问题:谈谈你段错误理解, 如果是回答 core,非法地址, 说明还是处于青铜阶段,这是定义, 根本不知道背
kvm 驱动,现在已经是linux kernel的一个模块了。其主要负责虚拟机的创建,虚拟内存的分配,VCPU寄存器的读写以及VCPU的运行。
IPC全名为inter-Process Communication,含义为进程间通信,是指两个进程之间进行数据交换的过程。在Android和Linux中都有各自的IPC机制,这里分别来介绍下。
0x00 TL;DR 上⼀篇⽂章中已经简单介绍过了CET的基本原理和实际应⽤的⼀些技术,站在防守⽅的视⻆下,CET确实是⼀个能 ⽐较有效防御ROP攻击技术的措施。那么在攻击者的视⻆来看,研究清楚CET的技术细节,进⽽判断CET是否是⼀ 个完美的防御⽅案,还是存在⼀定的局限性,则是攻击⽅的重中之重。 本⽂由浅⼊深地讲述CET的实现细节,最后提出⼏个理论可⾏的绕过⽅案,供研究者参考。 0x01 Shadow Stack Overview 上⼀篇⽂章已经⼤概对CET做了个基本概念介绍,所以就不重复,直接说重点。
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牛人整理分享的面试知识:操作系统、计算机网络、设计模式、Linux编程,数据结构总结
在程序出现bug的时候,最好的解决办法就是通过 GDB 调试程序,然后找到程序出现问题的地方。比如程序出现 段错误(内存地址不合法)时,就可以通过 GDB 找到程序哪里访问了不合法的内存地址而导致的。
网上看了很多的嵌入式学习路线,有的比较片面,有的为了博人眼球东拼西凑,几乎把整个行业用得着用不着的技术都写上去了,没有侧重点,简直是劝退指南,还有的纯粹是打广告卖板子招生。
If you are thinking of using complex kernel programming to accomplish tasks, think again. Linux provides an elegant mechanism to achieve all of these things: the ptrace (Process Trace) system call.
从上图可知,同步 IO 必须等待内核把 IO 操作处理完成后才返回。而异步 IO 不必等待 IO 操作完成,而是向内核发起一个 IO 操作就立刻返回,当内核完成 IO 操作后,会通过信号的方式通知应用程序。
对于对数字IC/FPGA设计感兴趣,并希望在这儿方向深入发展的同学而言,经常困惑在日后的找工作时,实际工程设计中需要哪些基本知识与技能。在网络上搜索各种资料,费事费力。
作为一种编程语言,本身是谈不上工作原理的,实际上C语言所有的语法,正是C语言编译器的工作原理或者工作机制的具体实现。要细致的讨论起来是不可能,但是作为C语言程序员,必须了解这个大致的流程。一个程序,从C语言源码,到系统可执行的文件,一般经历四个过程。
随着互联网的发展,面对海量用户高并发业务,传统的阻塞式的服务端架构模式已经无能为力。本文(和下篇《高性能网络编程(六):一文读懂高性能网络编程中的线程模型》)旨在为大家提供有用的高性能网络编程的I/O模型概览以及网络服务进程模型的比较,以揭开设计和实现高性能网络架构的神秘面纱。
曾经是某见的教学总监,我带出来的学生也有大几千了,基本都从事linux相关开发工作。现在在各行各业也基本都是翘楚,有的都成公司技术主管,带领几十人上百人团队。
在去年结束的秋季招聘中,后台开发或服务器开发的岗位需求一度火热,甚至超过了算法岗。不少同学从诸神黄昏的算法岗战场上退下,转向更偏向工程能力的后台开发岗,从而造成后台开发岗位竞争的大爆发。
由于Android系统是基于Linux系统的,所以有必要简单的介绍下Linux的跨进程通信,对大家后续了解Android的跨进程通信是有帮助的,本篇的主要内容如下:
并发 是指在某一时间段内能够处理多个任务的能力,而 并行 是指同一时间能够处理多个任务的能力。并发和并行看起来很像,但实际上是有区别的,如下图(图片来源于网络):
嵌入式学习是一个循序渐进的过程,如果是希望向嵌入式软件方向发展的话,目前最常见的是嵌入式Linux方向,关注这个方向,我认为大概分3个阶段: 1、嵌入式linux上层应用,包括QT的GUI开发 2、嵌入式linux系统开发 3、嵌入式linux驱动开发 嵌入式目前主要面向的几个操作系统是,LINUX,WINCE、VxWorks等等 Linux是开源免费的,而且其源代码是开放的,更加适合我们学习嵌入式。 你可以尝试以下路线: (1) C语言是所有编程语言中的强者,单片机、DSP、类似ARM的种种芯片的编程都
这篇文章是对 Linux 内存相关问题的集合,工作中会有很大的帮助。关注公号的朋友应该知道之前我写过从内核态到用户态 Linux 内存管理相关的基础文章,在阅读前最好浏览下,链接如下:
本文主要分享一个Cache一致性踩内存问题的定位过程,涉及到的知识点包括:backtrace、内存分析、efence、wrap系统函数、硬件watchpoint、DMA、Cache一致性等。
在Linux上通过kill -9 pid方式强制终止进程的副作用,这种方式虽然简单高效,但也会带来一些问题,特别是对于应用软件而言。这些问题包括但不限于:
Linux如何在后台跑程序?是刚接触Linux的同学都会遇到的问题。大家使用Linux操作系统时,或许都遇到过以下类似场景。
在Linux系统编程和运维中,进程间通信(IPC)是一个重要的概念。为了有效地管理和监控这些IPC资源,Linux提供了多种工具和命令,其中lsipc就是其中之一。然而,需要注意的是,标准的Linux发行版中可能并没有直接名为lsipc的命令,但通常我们提到的lsipc是指ipcs命令的一个特定用法或者某个Linux发行版提供的工具,用于列出系统中的IPC设施信息。
同步是指协调多个执行线程或进程的执行,以确保它们按照一定的顺序执行或在特定的条件下等待。常见的同步机制包括信号量、条件变量和屏障等。
使用linux操作系统,难免遇到一些软件”卡壳”的问题,这时就需要使用linux下强大的kill命令来结束相关进程。这在linux系统下是极其容易的事情,你只需要kill xxx即可,这里xxx代表与此软件运行相关的进程PID号。 首先,我们需要使用linux下另外一个ps命令查找与进程相关的PID号:ps aux | grep program_filter_word ps a 显示现行终端机下的所有程序,包括其他用户的程序。 ps -A 显示所有程序。 ps c 列出程序时,显示每个程序真正的指令名称,而不包含路径,参数或常驻服务的标示。 ps -e 此参数的效果和指定”A”参数相同。 ps e 列出程序时,显示每个程序所使用的环境变量。 ps f 用ASCII字符显示树状结构,表达程序间的相互关系。 ps -H 显示树状结构,表示程序间的相互关系。 ps -N 显示所有的程序,除了执行ps指令终端机下的程序之外。 ps s 采用程序信号的格式显示程序状况。 ps S 列出程序时,包括已中断的子程序资料。 ps -t<终端机编号> 指定终端机编号,并列出属于该终端机的程序的状况。 ps u 以用户为主的格式来显示程序状况。 ps x 显示所有程序,不以终端机来区分。 最常用的方法是ps aux,然后再通过管道使用grep命令过滤查找特定的进程,然后再对特定的进程进行操作。 其次,使用kill命令结束进程:kill xxx 1)作用 kill命令用来中止一个进程。 2)格式 kill [ -s signal | -p ] [ -a ] pid … kill -l [ signal ] 3)参数 -s:指定发送的信号。 -p:模拟发送信号。 -l:指定信号的名称列表。 pid:要中止进程的ID号。 Signal:表示信号。 4)说明 进程是Linux系统中一个非常重要的概念。Linux是一个多任务的操作系统,系统上经常同时运行着多个进程。我们不关心这些进程究竟是如何分配的,或者是内核如何管理分配时间片的,所关心的是如何去控制这些进程,让它们能够很好地为用户服务。 Linux操作系统包括三种不同类型的进程,每种进程都有自己的特点和属性。交互进程是由一个Shell启动的进程。交互进程既可以在前台运行,也可以在后台运行。批处理进程和终端没有联系,是一个进程序列。监控进程(也称系统守护进程)是Linux系统启动时启动的进程,并在后台运行。例如,httpd 是著名的Apache服务器的监控进程。 kill命令的工作原理是,向Linux系统的内核发送一个系统操作信号和某个程序的进程标识号,然后系统内核就可以对进程标识号指定的进程进行操作。比如在top命令中,我们看到系统运行许多进程,有时就需要使用kill中止某些进程来提高系统资源。在讲解安装和登陆命令时,曾提到系统多个虚拟控制台的作用是当一个程序出错造成系统死锁时,可以切换到其它虚拟控制台工作关闭这个程序。此时使用的命令就是kill,因为kill是大多数Shell内部命令可以直接调用的。 5)应用实例 (1)强行中止(经常使用杀掉)一个进程标识号为324的进程: #kill -9 324 (2)解除Linux系统的死锁 在 Linux中有时会发生这样一种情况:一个程序崩溃,并且处于死锁的状态。此时一般不用重新启动计算机,只需要中止(或者说是关闭)这个有问题的程序即可。当kill处于X-Window界面时,主要的程序(除了崩溃的程序之外)一般都已经正常启动了。此时打开一个终端,在那里中止有问题的程序。比如,如果Mozilla浏览器程序出现了锁死的情况,可以使用kill命令来中止所有包含有Mozolla浏览器的程序。首先用ps命令查找该程序的 PID,然后使用kill命令停止这个程序: #kill -SIGKILL XXX 其中,XXX是包含有Mozolla浏览器的程序的进程标识号。 (3)使用命令回收内存 我们知道内存对于系统是非常重要的,回收内存可以提高系统资源。kill命令可以及时地中止一些”越轨”的程序或很长时间没有相应的程序。例如,使用top命令发现一个无用 (Zombie) 的进程,此时可以使用下面命令: #kill -9 XXX 其中,XXX是无用的进程标识号。 然后使用下面命令: #free 此时会发现可用内存容量增加了。 (4)killall命令 Linux下还提供了一个kil
之前对于调试器并没有什么了解,对于很多问题也没什么头脑,比如说attach是怎么做到的,怎么实现运行时断点的。今天来简单了解一下调试器部分功能的工作原理。
使用了这么多年的 Ubuntu, 自以为 Linux 下进程的概念已经很熟悉了, 然而发现进程组(Process Group)和会话(Session)两个概念日常并不会接触很多, 平时也没有注意, 导致今天遇到一个问题还想了半天才想明白.
当用户注销(logout)或者网络断开时,终端会收到 HUP(hangup)信号从而关闭其所有子进程。
In UNIX System terminology, a process that has terminated,but whose parent has not yet waited for it, is called a zombie. 在UNIX 系统中,一个进程结束了,但是他的父进程没有等待(调用wait / waitpid)他, 那么他将变成一个僵尸进程. 在fork()/execve()过程中,假设子进程结束时父进程仍存在,而父进程fork()之前既没安装SIGCHLD信号处理函数调用 wai
管道可用于具有亲缘关系进程间的通信,有名管道克服了管道没有名字的限制,因此,除具有管道所具有的功能外,它还允许无亲缘关系进程间的通信。
而在应用系统开发中,我们常用的方式就是消息队列和套接字两种方式。在程序中写了一个死循环,运行时,常使用ctrl+c来中断进程。突然软件卡死了,我们无法关闭,这时,你知道使用kill -9 pip来结束进程。这些基本的操作常识性操作,背后就使用的“信号量"和应用程序发生通信。
ctrl+c
User space(用户空间)和 Kernel space(内核空间)。Linux里面这么设计的目的主要是为了安全,即使用户空间崩溃了,内核也不受影响。所以在Linux世界,进程不能直接访问硬件设备,当进程需要访问硬件设备(比如读取磁盘文件,接收网络数据等等)时,必须由用户态模式切换至内核态模式,通过系统调用访问硬件设备。
而在应用系统开发中,我们常用的方式就是消息队列和套接字两种方式。在程序中写了一个死循环,运行时,常使用 ctrl+c来中断进程。突然软件卡死了,我们无法关闭,这时,你知道使用kill -9 pip来结束进程。这些基本的操作常识性操作,背后就使用的“信号量"和应用程序发生通信。
背景 在node工程部署中,常常涉及到三方:本地客户端、跳板机和服务器(集群)。在通过git触发gitlab hook脚本后,需要在跳板机中执行相应的ssh命令执行shell文件启动node服务器,这需要使用一个常用的命令setsid,这样当ssh命令执行完毕shell退出后,node服务器仍正常运行,此时node服务进程就是一个最典型的daemon进程(后台服务进程)。 那么,在node项目中,如何创建一个daemon进程呢?最简单的方式,其实就是采用类似上文中介绍的方式: require('child_
如果需要多个进程合作来完成某个任务,那个可能会存在资源争用或者其他一些意想不到的问题,这个时候,就需要通过实现进程同步来防止问题的产生。
In UNIX System terminology, a process that has terminated,but whose parent has not yet waited for it, is called a zombie.
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