楼主本来是要继续写服务器并发的，但是后续的服务器相关点都和进程线程联系在一起，所以先把进程线程相关内容写完吧！ 这次只写进程线程的概述，实际操作后续博文逐一代码实现。 进程同步or进程通信/线程同步or线程通信？ 这两组概念迷惑我至今，网上和书籍对这个的描述也是爱用啥用啥的感觉，今天又重新理了一遍。 什么是同步：同步就是数据保持一致，无论是进程还是线程，都是实现了代码执行流程的分支，多个分支同时进行。多个分支互不干扰，但是又有些数据需要共享，让这些数据对所有分支保持一致即为同步。 什么是
在多年前，linux还没有支持对称多处理器SMP的时候，避免并发数据访问相对简单。
Linux互斥与同步 零、前言 一、Linux线程互斥 1、基本概念及引入 2、互斥量mutex介绍 3、互斥量的使用 4、互斥量原理 二、可重入/线程安全 1、基本概念 2、线程安全 3、重入函数 4、联系与区别 三、常见锁概念 四、Linux线程同步 1、基本概念 2、条件变量的使用 3、条件变量等待 4、条件变量使用规范 五、POSIX信号量 1、信号量概念及介绍 2、信号量的使用 零、前言 本章主要讲解学习Linux中对多线程的执行中的同步与互斥 一、Linux线程互斥 1、基本概念及引入 互
在主流的Linux内核中包含了几乎所有现代的操作系统具有的同步机制，这些同步机制包括：原子操作、信号量（sem aphore）、读写信号量（rw_sem aphore）、spinlock、BKL(Big Kernel Lock)、rwlock、brlock（只包含在2.4内核中）、RCU （只包含在2.6内核中）和seqlock（只包含在2.6内核中）
我们之前的文章都是基于“裸机”系统，这种情况适合比较简单的示例，但如果我们要使用更先进的处理系统并最大限度地发挥 Zynq SoC 的双核 ARM Cortex-A9 MPCore 处理器的优势，我们需要一个操作系统。有很多系统可供选择：
Linux里的信号量是一种睡眠锁，调用者试图获得一个已被占用的信号量时，信号量会将其推入一个等待队列，让其睡眠。当该信号量被释放后，等待队列中的任务会被唤醒，获得该信号量。
并发相关的缺陷是最容易制造的，也是最难找到的，为了响应现代硬件和应用程序的需求，Linux 内核已经发展到同时处理更多事情的时代。这种变革使得内核性能及伸缩性得到了相当大的提高，然而也极大提高了内核编程的复杂性。
今晚我的一个朋友childofcuriosity喊我写操作系统，然而我什么都不会。。。
两个或两个以上的进程在执行过程中，因争夺资源而造成的一种相互等待的现象，若无外力作用，他们都将无法推进下去，陷入死循环
Linux操作系统概述 Q1.什么是GNU？Linux与GNU有什么关系？ A： 1)GNU是GNU is Not Unix的递归缩写，是自由软件基金会(Free Software Foundation，FSF)的一个项目，该项目已经开发了许多高质量的编程工具，包括emacs编辑器、著名的GNU C和C++编译器(gcc和g++)； 2)Linux的开发使用了许多GNU工具，Linux系统上用于实现POSIX.2标准的工具几乎都是由GNU项目开发的；Linux内核、GNU工具以及其它一些自由软件组成
嵌入并发，意味着多线程或者多任务，基本上都是使用了系统，linux系统或RTOS系统之类的实现。RTOS系统里任务的调度主要有抢占式和时间片调度两种，具体的区别这里就不详细说明了。此篇章包含了并发的一些术语，如并发性，临界性，资源，死锁等的概念。最好是详细阅读RTOS系统的书籍。
通过对线程与线程控制的相关知识点的编程学习和锻炼，培养学生们对线程相关实例问题的分析与解决能力。
进程间相互独立，享有独立的资源；一个进程内的多个线程可以共享资源，但对于其他进程内的线程是不可见的。
进程控制块PCB（Process Control Block）描述的是进程的基本信息以及进程的运行状态，我们说的创建及撤销进程都是对进程控制块PCB的操作。
实际上就是解释ucore的哲学家就餐怎么实现的，内核级别的信号量怎么实现的，之后给出自己关于用户级别的信号量的设计方案，比较两者异同。
在早期的 Linux内核中，并发的来源相对较少。早期内核不支持对称多处理（ symmetric multi processing,SMP），因此，导致并发执行的唯一原因是对硬件中断的服务。这种情况处理起来较为简单，但并不适用于为获得更好的性能而使用更多处理器且强调快速响应事件的系统。
并发就是在一段时间内，多个任务都会被处理；但在某一时刻，只有一个任务在执行。单核处理器可以做到并发。比如有两个进程A和B，A运行一个时间片之后，切换到B，B运行一个时间片之后又切换到A。因为切换速度足够快，所以宏观上表现为在一段时间内能同时运行多个程序。
1.顺序程序与并发程序的特征 1）顺序程序特征：顺序性、封闭性（运行环境的封闭性）、确定性、可再现性。 2）并发程序特征：共享性、并发性、随机性。 2.进程互斥 1）由于各进程要求共享资源，而且有些资源需要互斥使用，因此各进程间竞争使用这些资源。进程的这种关系称为互斥 2）系统中某些资源一次只允许一个进程使用，这样的资源称为临界资源或互斥资源。 3）在进程中涉及到互斥资源的程序段叫临界区。 3.进程同步 进程同步指的是多个进程需要相互配合共同完成一项任务 4.进程间通信的目的 1）数据传输：一个进程需要将它的数据发送给另一个进程 2）资源共享：多个进程之间共享同样的资源 3）通知事件：一个进程需要向另一个或一组进程发送消息，通知它（它们）发生了某种事件（比如子进程结束了要通知父进程） 4）进程控制：有些进程希望完全控制另一个进程的执行（比如Debug进程），此时控制进程希望能够拦截另一个进程的所有陷入和异常，并能及时知道它的状态改变。 5.进程间通信的发展 分为三个阶段： 1）管道 2）System V进程间通信 3）POSIX进程间通信 6.进程间通信分类 文件、文件锁、管道（pipe）和有名管道（FIFO）、信号（signal）、消息队列、共享内存、信号量、互斥量、条件变量、读写锁、套接字。 7.System V IPC & POSIX IPC 1）System V IPC：System V 消息队列、System V共享内存、System V信号量 2）POSIX IPC：消息队列、共享内存、信号量、互斥量、条件变量、读写锁 8.IPC对象的持续性 有三种情况 1）随进程持续：一直存在直到打开的最后一个进程结束（如pipe和FIFO） 2）随内核持续：一直存在直到内核自举或显示删除（如System V消息队列、共享内存、信号量） 3）随文件系统持续：一直存在直到显示删除。即使内核自举还存在。（POSIX消息队列、共享内存、信号量如果是使用映射文件来实现） 内核自举：就是重启系统，重新开机。
操作系统的组成 1、驱动程序是最底层的、直接控制和监视各类硬件的部分，它们的职责是隐藏硬件的具体细节，并向其他部分提供一个抽象的、通用的接口。
知识点回顾：进程具有异步性的特征。异步性是指，各并发执行的进程以各自独立的、不可预知的速度向前推进。
（2）不考虑缓存情况，CPU能且只能对内存进行读写，不能访问外设（输入输出设备）；
在Linux下, 线程的互斥量数据类型是pthread_mutex_t 在使用前, 要对它进行初始化:
本文介绍常见的进程间通信方式，分为互斥锁和条件变量，共享内存和信号量两部分，并分别给出样例使用方式和运行结果：
之前lz说后续会继续做SQLite的操作，在lz做版本swift版本操作SQLite过程中遇到了多线程访问的问题，今天就给大家梳理一下其中对共享数据多线程操作中的?，或者是iOS开发中的几种?甚至这些
我们都见过交通阻塞，一大堆汽车因为争夺行路权，互不相让而造成阻塞，又或者因为车辆发生故障抛锚或两辆车相撞而造成道路阻塞。在这种情况下，所有的车都停下来，谁也无法前行，这就是死锁。本篇就来了解一下什么是死锁，如何应对死锁。
在单线程的程序里，有两种基本的数据：全局变量和局部变量。但在多线程程序里，还有第三种数据类型：线程数据（TSD: Thread-Specific Data）。
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在实践的道路上走的太远，就需要回头看一下理论。操作系统，可以说是基础知识中的重中之重。
每一种技术的出现必然是因为某种需求。正因为人的本性是贪婪的，所以科技的创新才能日新月异。
进程具有异步性的特征。异步性是指，各并发执行的进程以各自独立的、不可预知的速度向前推进。
在处理进程间的同步与互斥问题时，我们离不开信号量和PV原语，使用这两个工具的目的在于打造一段不可分割不可中断的程序。应当注意的是，信号量和PV原语是解决进程间同步与互斥问题的一种机制，但并不是唯一的机制。
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1、Linux进程间的通信方式？两个进程是如何来共享内存的？两个进程如何通过信号量通信？ Linux下进程间通信的方式有：管道(有名/无名) 、消息、信号、信号量、共享内存、邮箱、socket。 Linux下共享内存是进程间通信的方式之一，共享内存允许两个或多个进程访问同一块内存，比如像 malloc函数向不同的进程返回执行同一块物理内存区域的指针。当一个进程改变了这块地址中的内容的时候，其他拥有这块物理内存指针的进程也会察觉到这个更改。在进程间的通信方式中，共享内存是通信效率最高的，访问共享内存区域和访
摘要总结：本文介绍了一种基于Linux的进程间通信（IPC）机制，即System V IPC（Inter-Process Communication，进程间通信）中的消息队列（Message Queue，MQ）子系统。该子系统提供了在多个进程之间传递消息的功能，并通过Linux内核中的消息队列实现进程间的同步和通信。本文还介绍了如何使用消息队列实现进程间的同步和通信，以及可能出现的死锁问题。
死锁产生的原因有两个: 1.多进程或多线程对不可剥夺的软硬件资源进行的竞争 2.操作系统内核对于多个进程推进顺序的非法，多个进程对于资源的请求与释放的顺序不正确，造成资源的死锁。
最近项目开发需要用到ucos，之前有听说过，但没用过，之前一直从事的与Linux相关的开发工作，基于应用的学习，所以本文偏向于应用的认知，只具备以下的认知即可进行开发啦，OS，其实都差不多。
线程（thread）技术早在60年代就被提出，但真正应用多线程到操作系统中去，是在80年代中期，solaris是这方面的佼佼者。传统的Unix也支持线程的概念，但是在一个进程（process）中只允许有一个线程，这样多线程就意味着多进程。现在，多线程技术已经被许多操作系统所支持，包括Windows/NT，当然，也包括Linux。 为什么有了进程的概念后，还要再引入线程呢？使用多线程到底有哪些好处？什么的系统应该选用多线程？我们首先必须回答这些问题。 使用多线程的理由之一是和进程相比，它是一种非常”节俭”的多任务操作方式。我们知道，在Linux系统下，启动一个新的进程必须分配给它独立的地址空间，建立众多的数据表来维护它的代码段、堆栈段和数据段，这是一种”昂贵”的多任务工作方式。而运行于一个进程中的多个线程，它们彼此之间使用相同的地址空间，共享大部分数据，启动一个线程所花费的空间远远小于启动一个进程所花费的空间，而且，线程间彼此切换所需的时间也远远小于进程间切换所需要的时间。据统计，总的说来，一个进程的开销大约是一个线程开销的30倍左右，当然，在具体的系统上，这个数据可能会有较大的区别。 使用多线程的理由之二是线程间方便的通信机制。对不同进程来说，它们具有独立的数据空间，要进行数据的传递只能通过通信的方式进行，这种方式不仅费时，而且很不方便。线程则不然，由于同一进程下的线程之间共享数据空间，所以一个线程的数据可以直接为其它线程所用，这不仅快捷，而且方便。当然，数据的共享也带来其他一些问题，有的变量不能同时被两个线程所修改，有的子程序中声明为static的数据更有可能给多线程程序带来灾难性的打击，这些正是编写多线程程序时最需要注意的地方。 除了以上所说的优点外，不和进程比较，多线程程序作为一种多任务、并发的工作方式，当然有以下的优点： 1) 提高应用程序响应。这对图形界面的程序尤其有意义，当一个操作耗时很长时，整个系统都会等待这个操作，此时程序不会响应键盘、鼠标、菜单的操作，而使用多线程技术，将耗时长的操作（time consuming）置于一个新的线程，可以避免这种尴尬的情况。 2) 使多CPU系统更加有效。操作系统会保证当线程数不大于CPU数目时，不同的线程运行于不同的CPU上。 3) 改善程序结构。一个既长又复杂的进程可以考虑分为多个线程，成为几个独立或半独立的运行部分，这样的程序会利于理解和修改。 下面我们先来尝试编写一个简单的多线程程序。
不能拷贝互斥量变量，但可以拷贝指向互斥量的指针，这样就可以使多个函数或线程共享互斥量来实现同步。上面动态申请的互斥量需要动态的撤销。
1、操作系统分类 批处理操作系统、分时操作系统（Unix）、实时操作系统、网络操作系统、分布式操作系统、微机操作系统（Linux、Windows、IOS等）、嵌入式操作系统。 2、操作系统的4个特征：并发性、共享性、虚拟性、不确定性。 3、操作系统的功能有：处理机管理、文件管理、存储管理、设备管理、作业管理。 处理机管理：也称进程管理。实质上是对处理机执行时间进行管理，采用多道程序等技术将CPU的时间真正合理地分配给每个任务。主要包括进程管理、进程同步、进程通信和进程调度。 文件管理：又称信息管理。主要包括
在线程间实现同步是为了确保多个线程按照特定的顺序执⾏，以避免竞态条件（race condition）和其 他并发问题。以下是常⻅的线程间同步⽅式：
设计文件系统时应尽量减少访问磁盘的次数，以提高文件系统的性能。下列各项措施中，哪些可以提高文件系统的性能？
不是什么时候都要靠上锁的。从根源出发，我们为什么需要上锁？因为线程在使用资源的过程中可能会出现冲突，对于这种会出现冲突的资源，还是锁住轮着用比较好。
并发是指宏观上在一段时间内能同时运行多个程序，而并行则指同一时刻能运行多个指令。
在多任务系统中，任务A正在使用某个资源，还没用完的情况下任务B也来使用的话，就可能导致问题。
前言： 死锁问题，几乎可以用“自古”来形容。PV原语一出，信号量嵌套使用，就伴随着死锁问题的发生。死锁类问题的解决过程，基本上就是定位到发生死锁的位置以及原因，然后就是修正逻辑错误。这里重点说前者，就是用怎样的手段和方法，快速定位死锁位置和原因。题目中承诺的十分钟，也只是承诺这个过程。 分析： 1，准备条件 gdb ：作者窃以为，Linux平台开发，必须会一手gdb。 debug symbol：编译的时候，带着-g选项；编译后，没有strip过。 2，发生了deadlock后，可以用两个办法： a，gdb
互斥共享的资源称为临界资源，例如打印机等，在同一时刻只允许一个进程访问，需要用同步机制来实现互斥访问。
由于操作系统不断复杂，因此将一部分操作系统功能移出内核，从而降低内核的复杂性。移出的部分根据分层的原则划分成若干服务，相互独立。
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