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Linux中断处理

中断处理 - 上半部（硬中断）由于 APIC中断控制器有点小复杂，所以本文主要通过 8259A中断控制器来介绍Linux对中断的处理过程。...action: 类型为 irqaction 结构，中断信号的处理入口。由于一条IRQ线可以被多个硬件共享，所以 action 是一个链表，每个 action 代表一个硬件的中断处理入口。...flags: 标志位，用于表示 irqaction 的一些行为，例如是否能够与其他硬件共享IRQ线。 name: 用于保存中断处理的名字。 dev_id: 设备ID。...next: 每个硬件的中断处理入口对应一个 irqaction 结构，由于多个硬件可以共享同一条IRQ线，所以这里通过 next 字段来连接不同的硬件中断处理入口。...setup_irq(0, &irq0); } 可以看到，时钟中断处理入口的IRQ号为0，处理函数为 timer_interrupt()，并且不支持共享IRQ线（flags 字段没有设置 SA_SHIRQ

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Linux 中断处理浅析

最近在研究异步消息处理, 突然想起linux内核的中断处理, 里面由始至终都贯穿着”重要的事马上做, 不重要的事推后做”的异步处理思想....注册的中断处理函数有个中断开关属性, 一般情况下, 中断处理函数总是在关中断的情况下进行的....中断处理的这几个阶段中不能调用可能导致睡眠的函数(包括分配内存); 对于第一个问题, 较新的linux内核增加了ksoftirqd内核线程, 如果持续处理的softirq超过一定数量, 则结束中断处理过程...据说在montavista(一种嵌入式实时linux)中, 将内核的中断机制做了修改. (某些中断的)中断处理过程被赋予了task结构, 能够被内核调度. 解决了上述两个问题....(montavista的目标是实时性, 这样的做法牺牲了一定的整体性能.) 工作队列 linux基线版本的内核在解决上述问题上, 提供了workqueue机制.

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linux内核缺页中断处理

缺页中断处理一般流程： 1.硬件陷入内核，在堆栈中保存程序计数器，大多数当前指令的各种状态信息保存在特殊的cpu寄存器中。 2.启动一个汇编例程保存通用寄存器和其他易丢失信息，以免被操作系统破坏。...linux内核对缺页异常的处理流程很复杂，但是基本思想和上述流程差不多。...指向相 *同页的映射都保存在一个双链表上， anon_vma_node充当链表元素。 *有若干此类链表，具体的数目取决于共享物理内存页的映射集合的数目。...下面看linux的基本处理流程：内核处理缺页异常的主函数就是do_page_fault: /* * 缺页异常处理函数 * pt_regs 各个寄存器的值 * error_code,由硬件产生:...，将fixup赋值给regs->eip，在退出缺页异常时会跳转到 //fixup处处理，这样不会导致死循环中断，内核设计很安全。

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Linux中断机制：硬件处理，初始化和中断处理

来源: CSDN | phenix_lord的专栏硬件处理最近解决一个关于Linux中断的问题，把相关机制整理了一遍，记录在此。...3、对X86系统，CPU利用从中断控制器获取到的vector为索引，查询IDT (interrupt descriptor table)得到该中断的处理接口(对linux，是在entry_64.s中定义的函数...号对应一个该结构，共享相同irq号的中断共享该结构。...b) edge触发的缺点是完成共享不方便：比如A和B两个中断源共享一个中断，每次ISR先检查A再检查B，如果B先发生中断，在ISR检查完A，检查B的过程中，A发生中断。...那么在ISR处理开始的时候，A会告诉ISR，不是它干的，然后ISR处理B的中断，完成后通过清理中断源把B的电压归位，但是由于A的中断没有得到处理，电压没有归位，这个共享的中断就不能得到再次触发了。

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Linux 内核如何处理中断

中断服务程序（ISR）是一个小的程序，用来处理具体的数据，其具体的处理方式依赖于造成中断请求（IRQ）的原因。之前正在运行的进程在中断服务程序（ISR）运行结束前都会被中断。...当系统需要实时性时（例如在工业应用中），软件中断会变得重要。你可以在 Linux 基金会的文章中找到更多相关信息：面向嵌入式开发者的实时 Linux 介绍。...这是最严重的中断，终止将会调用系统的终止异常处理程序来结束造成异常的进程。动手实践中断请求按照高级可编程中断控制器（APIC）中的优先级高低排序（0是最高优先级）。...中断描述表(interrupt descriptor table)（IDT）中记录了中断请求（IRQ）和中断服务程序（ISR）的对应关系。Linux 中定义了从 0 到 256 的 IRQ 向量。...其中一些在 Linux 内核源树中的Linux IRQ 向量布局中指定。如果要实时获取该表，请运行如下命令： watch -n1 "cat /proc/interrupts"

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Linux 网络中断下半部处理

在上一篇文章中，我们介绍了网卡接收和发过数据在 Linux 内核中的处理过程，我们先来回顾一下网卡接收和发送数据的过程，如图1 所示： ?...由于在处理硬件中断服务时会关闭硬件中断，所以在处理硬件中断服务的过程中，如果发生了其他的硬件中断，也不能得到有效的处理，从而导致硬件中断丢失的情况。...为了避免这种情况出现，Linux 内核把中断处理分为：中断上半部和中断下半部，上半部在关闭中断的情况下进行，而下半部在打开中断的情况下进行。...NET_RX_DROP; } netif_rx 函数的参数就是要上送给网络协议栈的数据包，netif_rx 函数主要完成以下几个工作：获取当前 CPU 的待处理的数据包队列，在 Linux 内核初始化时...对于 Linux 内核的中断处理机制可以参考我们之前的文章 Linux中断处理，这里就不详细介绍了。在本文中，我们只需要知道网络中断下半部处理例程为 net_rx_action 函数即可。

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Linux 中断子系统(三)：中断处理知识点大全

所以 Linux 下: 1、高优先级中断无法抢占正在执行的低优先级中断。 2、同处于 pending 状态的中断，优先响应高优先级中断进行处理。...这样是可以理解的，如果万一中断大量爆发，中断如果允许嵌套的话，栈会越来越大，会爆掉，所以为了防止这种情况发生，Linux中中断不允许嵌套，单CPU中，在一个中断处理完之前，不会相应另外一个中断，哪怕优先级比它高...在中断处理过程中，主要是 GIC 和 CPU 的交互，即便 GIC 支持高优先级中断抢占正在执行的低优先级中断，发信号给 CPU core，但是 CPU core 可以不处理，因为 Linux 中当 CPU...对于这类中断，linux kernel有一套复杂的机制来处理，你可以通过command line参数（noirqdebug）来控制开关该功能。...也不太合适，毕竟 interrupt request 信号线是允许共享的，直接 disable 该 IRQ 有可能会下手太狠，kernel 采取了这样的策略：如果该 IRQ 触发了 100,000 次，

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Linux内核21-Linux内核的中断处理过程

I/O中断处理中断资源是有限的，所以对于I/O中断处理程序来说，应该尽量为尽可能多的设备提供服务。比如PCI总线架构，几个设备共享同一个IRQ请求线。这意味中断矢量表是共享的，不能一一覆盖所有设备。...增强中断处理程序的灵活性，有下面两种方式： IRQ共享在每个中断处理程序中罗列所有共享该IRQ的设备的中断服务例程（ISR）。每次轮询一遍这些服务例程，判断是哪个设备发送的中断请求。...使用这种方法，即使不共享IRQ中断请求线，几个硬件设备也能使用相同的中断号。众所周知，中断有轻重缓急之分，而且中断处理程序的执行时间不能过长。...内核对于这类中断是不作处理的。但是内核如何检测这类中断呢？又是如何禁止这类中断呢？因为中断号是共享的，所以，内核不会一检测到非预期中断就禁止它，而是对于总的中断请求次数和未处理的中断次数进行计数。...设置了IRQ_INPROGRESS 多核系统中，此时可能另外一个CPU可能正在处理先前发生的相同中断。Linux对此的处理方式就是延后处理。

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一文完全读懂 | Linux中断处理

中断处理 - 上半部（硬中断）由于 APIC中断控制器有点小复杂，所以本文主要通过 8259A中断控制器来介绍Linux对中断的处理过程。...action: 类型为 irqaction 结构，中断信号的处理入口。由于一条IRQ线可以被多个硬件共享，所以 action 是一个链表，每个 action 代表一个硬件的中断处理入口。...flags: 标志位，用于表示 irqaction 的一些行为，例如是否能够与其他硬件共享IRQ线。 name: 用于保存中断处理的名字。 dev_id: 设备ID。...next: 每个硬件的中断处理入口对应一个 irqaction 结构，由于多个硬件可以共享同一条IRQ线，所以这里通过 next 字段来连接不同的硬件中断处理入口。...setup_irq(0, &irq0); } 可以看到，时钟中断处理入口的IRQ号为0，处理函数为 timer_interrupt()，并且不支持共享IRQ线（flags 字段没有设置 SA_SHIRQ

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Linux内核18-中断和异常的嵌套处理

讲解这部分之前，我们先阐述一个概念-内核控制路径：就是一段在内核态执行的代码，比如说，异常处理程序，中断处理程序，系统调用处理，内核线程等等在内核态执行的代码。...图4-3 内核控制路径的一个嵌套异常的示例允许内核控制路径嵌套的代价就是中断处理程序不能阻塞，也就是说，中断处理程序运行时不能发生进程切换。...所以，中断的执行不会引起进程的切换，也就可以无限嵌套处理。中断处理程序可以打断中断或异常处理程序执行，但是反过来，异常不能打断中断处理程序。...中断处理程序绝对不能包含页错误的操作，因为这会诱发进程切换。 Linux嵌套执行中断或异常处理程序的两个主要原因是：为了提高可编程中断控制器和设备控制器的吞吐量。...内核正在处理一个中断的时候，能够及时响应另一个中断。实现没有中断优先级的模型。这可以简化内核代码并提高可移植性。在多核系统中，几个中断或异常处理程序可能会并发执行。

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DragonOS的中断处理设计

在这里简单记录一下目前DragonOS中的中断处理的设计吧。...中断处理模型 1.1.1. hardware_intr_controller结构该结构提供了对硬件中断的控制方法的统一抽象。...* @param irq_num 中断向量号 * @param arg 传递给中断安装接口的参数 * @param handler 中断处理函数 * @param paramater 中断处理函数的参数...可作为中断下半部使用，任务处理实时性低于硬中断。软中断模块设计与硬中断的设计类似。其包括了一个软中断向量表及一些函数模型。...2.1软中断向量表表项定义表项类型定义为softirq_t 成员类型参数返回值描述 action 函数 void*data void 软中断处理函数 data void* – – 传递给软中断处理函数的数据

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linux0.11中断处理源码初探

系统初始化的时候，定义和初始化了中断向量表。并初始化8259的工作方式。...linux0.11分为中断、系统、陷阱门。系统在启动的时候设置idt。...+ 处理函数的地址赋值给idt描述符的前两个字节 "movl %%eax,%1\n\t" \ // 把edx的内容写入idt描述符的第5-8个字节 "movl %%edx,%2...在这里插入图片描述还有一些是键盘，软盘等也设置中断。下面看一个异常处理程度。...具体的处理可以见内存管理分析那篇文件。

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中断机制和中断描述符表、中断和异常的处理

注：本分类下文章大多整理自《深入分析linux内核源代码》一书，另有参考其他一些资料如《linux内核完全剖析》、《linux c 编程一站式学习》等，只是为了更好地理清系统编程和网络编程中的一些概念性问题...非屏蔽中断的向量和异常的向量是固定的，而屏蔽中断的向量可以通过对中断控制器的编程来改变。Linux 对256 个向量的分配如下。 • 从0~31 的向量对应于异常和非屏蔽中断。...Intel x86 处理器发布了大约20 种异常，Linux 内核必须为每种异常提供一个专门的异常处理程序，它们通常把一个UNIX 信号发送到引起异常的进程。...当控制权通过中断门进入中断处理程序时，处理器清IF 标志，即关中断，以避免嵌套中断的发生。...通过系统门来激活4 个Linux 异常处理程序，它们的向量是3、4、5 及128，也就是说，在用户态下，可以使用int 3、into、bound 及int 0x80 四条汇编指令。

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Linux不同共享库中同名函数的处理

那么此时如果要兼容新库和旧库要做怎样的操作呢？ ①当两个C语言共享库之间有同名函数，链接时会报错么？ ②如果不报错，调用的顺序是如何确定的呢？ ③如果我想兼容两个库，该如何操作呢？...(别人的库无法更改函数名、C++可以使用命名空间) 方法是肯定有的，这次先测试①和②效果。一、创建两个具有同名函数的共享库 1. 文件目录结构 ?...创建共享库与静态库Makefile文件的编写 ################################################################# #...生成共享库效果 ? 两个共享库中有同名函数myPrintf()，输出内容不同。二、测试共享库 1. 目录结构 ?...Makefile文件 TARGET=appTest ########CC=g++ #CC=arm-linux-gnueabi-gcc CFLAG=-g -Wall INCLUDE=-I..

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Linux中断 - IDT

[toc] 如何设置IDT IDT 中断描述符表定义中断描述符表简单来说说是定义了发生中断/异常时，CPU按这张表中定义的行为来处理对应的中断/异常。...中断描述符项定义当中断发生，cpu获取到中断向量后，查找IDT中断描述符表得到相应的中断描述符，再根据中断描述符记录的信息来作权限判断，运行级别转换，最终调用相应的中断处理程序；这里涉及到Linux...nr从ia32_sys_call_table中断向量表中索引到具体的中断处理函数然后调用之，其结果最终合存入%eax寄存器。...硬件中断相关IDT的初始化也是在Linux启动时完成，在start_kernel中通过调用init_IRQ完成，我们来看一下： void __init init_IRQ(void) { int...，其实很简单它相当于填充一个中断处理函数的数组，填充多少次呢?

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中断处理流程梳理

在之前的ARMv8-A的异常文章中提到，ARMv8-A将中断也当做一种异常，中断分为IRQ和FIQ 假设当前在EL0运行一个64位的应用程序，触发了一个EL0的IRQ中断，则处理器会做如下的操作将CPU...的状态PSTATE保存到SPSR_EL1寄存器中，PC保存到ELR_EL1寄存器中跳到异常的处理函数处则就会跳到ARM64对应的异常向量表 /* * Exception vectors. */...msr daifclr, #(8 | 4 | 1) .endm 跳转到irq_handler去处理中断当中断处理完毕后，就会通过ret_to_user返回到用户空间 /* * Interrupt...，每一个cpu都会存在一个中断栈的。...，调用generic_handle_irq_desc去处理中断，后面会涉及到irq domain的知识了。

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Linux内核硬中断软中断的原理和实现

如果中断的线是激活的，中断控制器就把电信号发送给处理器的某个特定引脚。处理器于是立即停止自己正在做的事，跳到中断处理程序的入口点，进行中断处理。...linux为了实现这个特点，当中断发生的时候，硬中断处理那些短时间就可以完成的工作，而将那些处理事件比较长的工作，放到中断之后来完成，也就是软中断(softirq)来完成。...（3）中断嵌套 Linux下硬中断是可以嵌套的，但是没有优先级的概念，也就是说任何一个新的中断都可以打断正在执行的中断，但同种中断除外。软中断不能嵌套，但相同类型的软中断可以在不同CPU上并行执行。...（4）软中断指令 int是软中断指令。中断向量表是中断号和中断处理函数地址的对应表。 int n -- 触发软中断n。相应的中断处理函数的地址为：中断向量表地址 + 4 * n。...如果有待处理的软中断，do_softirq()会循环遍历每一个，调用它们的相应的处理程序。在中断处理程序中触发软中断是最常见的形式。

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Linux系统驱动之GIC驱动程序对中断的处理流程

资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看百问网驱动大全 GIC驱动程序对中断的处理流程资料下载视频观看 1....一级中断控制器处理流程 2. 多级中断控制器处理流程参考资料： linux kernel的中断子系统之（七）：GIC代码分析使用逐步演进的方法才能形象地理解。 1....一级中断控制器处理流程对于irq_desc，内核有两种分配方法：一次分配完所有的irq_desc 按需分配(用到某个中断才分配它的irq_desc 现在的内核基本使用第1种方法。...多级中断控制器处理流程假设GPIO模块下有4个引脚，都可以产生中断，都连接到GIC的33号中断 GPIO也可以看作一个中断控制器，对于它的4个中断对于GPIO模块中0~3这四个hwirq，一般都会一下子分配四个

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Linux系统中断的硬件框架

资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...中断控制器会向CPU发出中断信号，CPU可以读取中断控制器的寄存器，判断当前处理的是哪个中断。...CPU也有自己的寄存器，可以设置它来使能/禁止中断，这是中断处理的总开关。...处理中断时，程序可以写NVIC的寄存器，清除中断。涉及的寄存器：我们暂时只需要关注：ISER(中断设置使能寄存器)、ICPR(中断清除挂起寄存器)。...ISER0中的bit0对应异常向量表中的第16项(向量表从第0项开始)，如下图： 3.2.4 CPU cortex M3/M4处理器内部有这几个寄存器： 1.

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Linux的中断可以嵌套吗？

问答问：Linux的中断可以嵌套吗？答：以前是可以嵌套的，现在不可以！...历史早前的Linux内核版本，中断分为两种：快中断，申请的时候带IRQF_DISABLED标记，在IRQ HANDLER里面不允许新的中断进来; 慢中断，申请的时候不带IRQF_DISABLED标记...也就是说，从这个commit开始，实际Linux已经不再支持中断的嵌套, 也没有快慢中断的概念了，IRQF_DISABLED标记也作废了。...比如，对于ARM处理器而言，exception进来的时候，硬件都会自动屏蔽中断： ?...也就是说，当ARM处理器收到中断的时候，它进入中断模式，同时ARM处理器的CPSR寄存器的IRQ位会被硬件设置为屏蔽IRQ。

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