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    多线程编程之自旋锁

    自旋锁是专为防止多处理器并发(实现保护共享资源)而引入的一种锁机制。自旋锁与互斥锁比较类似,它们都是为了解决对某项资源的互斥使用。无论是互斥锁,还是自旋锁,在任何时刻,最多只能有一个保持者,也就说,在任何时刻最多只能有一个执行单元获得锁。但是两者在调度机制上略有不同。对于互斥锁,如果资源已经被占用,资源申请者只能进入睡眠状态。但是自旋锁不会引起调用者睡眠,如果自旋锁已经被别的执行单元保持,调用者就一直循环在那里看是否该自旋锁的保持者已经释放了锁,“自旋”一词就是因此而得名。自旋锁在内核中大量应用于中断处理等部分(对于单处理器来说,防止中断处理中的并发可简单采用关闭中断的方式,即在标志寄存器中关闭/打开中断标志位,不需要自旋锁)。

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    Linux的中断下半部机制的对比

    中断服务程序一般都是在中断请求关闭的条件下执行的,以避免嵌套而使中断控制复杂化。但是,中断是一个随机事件,它随时会到来,如果关中断的时间太长,CPU就不能及时响应其他的中断请求,从而造成中断的丢失。因此,Linux内核的目标就是尽可能快的处理完中断请求,尽其所能把更多的处理向后推迟。例如,假设一个数据块已经达到了网线,当中断控制器接受到这个中断请求信号时,Linux内核只是简单地标志数据到来了,然后让处理器恢复到它以前运行的状态,其余的处理稍后再进行(如把数据移入一个缓冲区,接受数据的进程就可以在缓冲区找到数据)。因此,内核把中断处理分为两部分:上半部(tophalf)和下半部(bottomhalf),上半部(就是中断服务程序)内核立即执行,而下半部(就是一些内核函数)留着稍后处理。

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    Linux系统下读取目录操作及可重入函数介绍

    在写文章之前,分享一下今晚看伟东山老师的直播收获心得。我自身是一个小菜鸟,第一次听QEMU模拟器软件,不过听完老师的介绍感觉这功能好强大,感觉都不用买硬件了来做实验的(不过还是建议买开发板来做实验,比较有感觉,因为它还是不能模拟出特别先进的芯片,以及无法模拟出类似于GPU等复杂的硬件,而且搞底层软件开发的,还是要有开发板来支持的;当然,当你手头不是宽裕的时候,这个时候QEMU还是可以派上一定的作用了,至少可以测试一般的外设功能的,还是很强大的,我自己也在摸索使用),这里有兴趣的小伙伴可以看这个教程--------http://wiki.100ask.org/100ask_imx6ul_qemu。同时也非常期待伟老师后期录制的新教学视频。

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    嵌入式开发基础之中断管理

    中断就是系统正在处理某一个正常事件,忽然被另一个需要马上处理的紧急事件打断,系统转而处理这个紧急事件,待处理完毕,再恢复运行刚才被打断的事件。 无论在单片机开发还是嵌入式开发中,中断都是一个非常重要的概念。而重要的原因,是中断的概念符合我们普世生活的场景。 你正在上班努力编程,却有一通电话打了进来,而不得不停止工作,接通完电话后,发现只是外卖到了楼下,这时候你又恢复到工作的状态,这是短期中断。 你本科毕业,因为第一年的工作经验的优先级高于考研所以你去找了份工作,干了一年后,去考研,回到学校继续学习,对你的学业来说,这也是中断,无非是中断处理时间长而已。 本文将会介绍嵌入式开发中,中断管理的概念,及基于RTOS的一些例子。

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