因为图片比较大,压缩的比较厉害,所以很多细节都看不清了,我单独传了一份到github上,想要原版图片的,可以点击下方的链接,来访问github:
AMD MPSoC Linux一般使用PetaLinux编译Linux系统,包括Linux内核、DTS、文件系统。
在Linux内核中,"backport printk"和"front printk"都是用于记录内核消息和调试信息的机制,但它们的工作方式和使用场景有一些区别。
Linux 5.14于14小时之前发布了,而我5.13的总结还没有写出,我早觉得有写一点东西的必要了,这虽然于搬砖的码农毫不相干,但在追求进步的工程师那里,却大抵只能如此而已。为了不忘却的纪念,我们列出5.13内核的数个激动人心的新特性:
注册了uart_driver、并调用uart_add_one_port后,它里面才注册console,在这之后才能使用printk。
上一篇分享的:从单片机工程师的角度看嵌入式Linux中有简单提到Linux的三大类驱动:
前一阵子在公司移植Linux2.6到一块ARM11的开发板上,下面粗略讲讲移植Linux的一般过程。
最近需要开发一些内核模块,进行探究linux内核的一些特征,现在把一些遇到的比较好的文章和知识点,进行简要记录和备忘;
为什么会写这样一篇“无效水文”,我想是由于我的这样一种强迫症,对于任何的学习,在不理解原理,无法把他与我的已知知识架构产生联系的时候,我会本能地拒绝这种知识,所以由于这种偏执,很多情况下拖慢了自己的进度,因为很多时候无法有效收集到有用的资料,软件实训的时候,老师只会丢给一个配置文件,然后在此基础上做一些修改开发,可以除了可以勉强做一个垃圾出来,没有任何意义。就连再去做一个垃圾的能力都没有。这种情况直到毕业我才感觉无法再继续这样的生活了,于是开始大量学习,阅读专业书籍。这次就想对这些原本困扰我的东西进行一次小的抛砖引玉式的总结,当然也是把别人已经写过的一些文章综合一下,让入门的人对此好奇的人产生初步印象。 总之,人生没有白走的路。五年之前你正在梦想你今天的生活。 还有,当我们在经历冬季的时候,新西兰正被春风吹拂。所以做自己认为对的事情吧。
Linux 内核运行在单独的内核地址空间,是一种单内核的理念 (有时称之为宏内核 Macrokernel 或 Monolithickernel ),所有事情都运行在内核态,直接调用函数,无需消息传递,避免了IPC机制带来的额外开销,还避免了内核空间到用户空间的上下文切换,因而性能优异,同时在设计上又汲取了微内核(Microkernelkernel) 的精华:模块化设计、抢占式内核、支持内核线程以及动态装载内核模块的能力,从而在灵活性上又得以拓展
之前的几篇文章(从i.MX6ULL嵌入式Linux开发1-uboot移植初探起),介绍了嵌入式了Linux的系统移植(uboot、内核与根文件系统)以及使用MfgTool工具将系统烧写到板子的EMMC中。
距离上一次更新有一段时间了,主要是最近更忙一些,一般来说,有时间我会尽量更新,如果比较忙的话就更新慢一些。
静态加载, 把驱动模块编进内核, 在内核启动时加载 动态加载, 把驱动模块编为ko, 在内核启动后,需要用时加载
Linux内核代码的调试非常麻烦,一般都是加printk, 或者用JTAG调试。这里的方法是用QEMU来调试Linux内核。因为QEMU自己实现了一个gdb server, 所以可以非常方便的使用gdb来调内核。
前面有篇文章使用杂项设备完成了按键驱动的编写,实现了按键轮询检测,通过read函数向应用层传递按键值,这篇文章使用按键为例,介绍Linux内核里中断的注册方法,使用中断的方式检测按键是否按下,中断在单片机、设备驱动开发里使用的都非常多,可以更加实时的检测到按键触发的情况。
发布者:全栈程序员栈长,转载请注明出处:https://javaforall.cn/154532.html原文链接:https://javaforall.cn
本文深入研究了开源项目中测试和质量保证的重要性,以及如何实施有效的测试策略来确保开源软件的质量。通过案例研究和最佳实践,我们将了解测试在开源项目中的角色,以及如何确保开源软件满足用户的期望。
Linux给应用程序提供了丰富的api,但是有时候我们需要跟硬件交互,访问一些特权级信息,所以可以使用编写内核模块这种方式。 另外Linux是宏内核结构,效率非常高,没有微内核那样各个模块之间的通讯损耗,但是又不能方便的对内核进行改动,可扩展性和可维护性比较差,内核模块提供了一种动态加载代码的方式,弥补了宏内核的不足。
主要由进程调度(SCHED)、内存管理(MM)、虚拟文件系统(VFS)、网络接口(NET)和进程间通信(IPC)等5个子系统组成。
大家周末好,本周给大家开始分享Linux内核系列的文章,Uboot的系列文章同时也更新。好了废话就不多说了,开始主题分享。
前言 很抱歉各位粉丝啊,博主好久没有更新原创文章,从今天起开始恢复写文章的时光。前段时间各种不顺利,到时心情低落。现在恢复状态了。 简介 本文主要来讲讲Linux内核驱动中,EXPORT_SYMBOL()宏定义的用法。 在阅读的Linux内核驱动源码的时候,我们会发现很多的函数带有EXPORT_SYMBOL()宏定义。 📷 从这个宏定义的理解为输出符号。那么他究竟有什么作用。 EXPORT_SYMBOL()宏定义作用 EXPORT_SYMBOL宏定义定义的函数或者符号将对内核代码公开,不用修改内核代码就在
比如: 温度传感器、湿度传感器、光照度、门锁、LED灯、蜂鸣器 驱动都是使用字符设备框架编写
上篇文章介绍了LCD屏幕的使用,这个屏幕还有触摸功能,本篇就来介绍LCD的触摸功能的使用。
很早之前就有网友建议写一篇关于Linux驱动的文章。之所以拖到现在才写,原因之一是我之前没有在工作中遇到需要自己手动去写驱动的需求,主要是现在Linux内核驱动的支持已经比较完善了,另外一个原因是自己水平实在有限,不敢写驱动这个话题,Linux驱动里涉及到的东西太多了,很多年前专门买过驱动相关的书籍,厚厚的,看的云里雾里。借此机会,在这里给大家做个非常非常入门级的介绍,希望对大家有所帮助。
上一篇介绍了linux驱动的概念,以及linux下设备驱动的基本分类情况及其各个分类的依据和差异,这一篇我们来描述如何写一个类似hello world的简单测试驱动程序。而这个驱动的唯一功能就是输出hello world。 在编写具体的实例之前,我们先来了解下linux内核下调试程序的一个重要函数printk以及几个重要概念。 printk类似c语言的printf,是内核中输出打印信息的函数。以后驱动调试中的重要性不言而喻,下面先做一个简单介绍。 printk的级别 日志级别一共有8个级别,printk
在linux中,每一个设备都有一个对应的主设备号和次设备号,linux在内核中使用dev_t持有设备编号,传统上dev_t为32位,12位为主设备号,20位为次设备号,主编号用来标识设备使用的驱动,也可以说是设备类型,次编号用来标识具体是那个设备,使用动态分配函数alloc_chrdev_region可以让内核自动为我们分配一个主设备号,同时在设备停止使用后,应当释放这些设备编号,释放设备编号的工作应该在卸载模块时完成,释放设备编号可以使用unregister_chrdev_region函数,分配和释放的部分如下:
MODULE_LICENSE(“Dual BSD/GPL”);//遵循linux协议
免责声明:本文介绍的安全知识方法以及代码仅用于渗透测试及安全教学使用,禁止任何非法用途,后果自负 前言:作者最近在学习有关linux rootkit的原理与防范,在搜索资料中发现,在freebuf上,对rootkit进行介绍的文章并不是很多。在此我斗胆献丑,总结了下我最近的学习收获,打算发表一系列关于linux rootkit的文章在freebuf上,希望能够帮助到大家。 对于这个系列文章,我的规划如下:这一系列文章的重点集中在介绍linux rootkit中最讨论最多也是最受欢迎的一种:loadable
前言 今天我们来评测linux内核的高精度定时器。顺便利用通过Tektronix示波器 和 DS100 Mini 数字示波器进行交叉测试。 因项目需要用到精准的时间周期,所以要评估它的可行性,并验证正点原子的示波器能不能支撑嵌入式开发流程。 Linux高精度定时器说明 其实传统的低分辨率定时器随着技术的演进,已经无法满足开发需求。而且硬件的不断发展,硬件定时器的精度也越来越高,这也给高精度定时器创建了有利条件。 低分辨率的定时大部分时间复杂度可以实现O(1),当有进位发生时,不可预测的O(N)定时器级联迁移
因为近期用到了Linux内核的相关知识,下面随笔将给出内核模块的编写记录,供大家参考。
AT24C02是IIC接口的EEPROM存储芯片,这颗芯片非常经典,百度搜索可以找到非常多的资料,大多都是51、STM32单片机的示例代码,大多采用模拟时序、裸机系统运行。当前文章介绍在Linux系统里如何编写AT24C02的驱动,并且在应用层完成驱动读写测试,将AT24C02的存储空间映射成文件,在应用层,用户可以直接将AT24C02当做一个普通文件的形式进行读写,偏移文件指针;在Linux内核里有一套标准的IIC子系统框架专门读写IIC接口设备,采用平台设备模型框架,编写驱动非常方便。
ERROR: Unable to find the kernel source tree for the currently running kernel. Please make sure you have installed the kernel source files for your kernel and that they are properly configured; on Red Hat Linux systems, for example, be sure you have the 'kernel-source' or 'kernel-devel' RPM installed. If you know the correct kernel source files are installed, you may specify the kernel source path with the '--kernel-source-path' command line option.
实验阶段,由于学校网速等条件限制,未能在真机上搭建出实验环境。在实验楼中,将代码粘贴进去出现严重的缩进错位,最终未能完成编译新的。本文以分析关键代码为主。
作者: 付汉杰 hankf@xilinx.com hankf@amd.com 测试环境: Vivado/PetaLinux 2021.2, Linux 5.10.0
杂项设备(misc device)也是在嵌入式系统中用得比较多的一种设备驱动。
大家好,我是道哥。今天给大家分享一些笔记本里的一些存货: Linux 系统中的驱动和中断相关。
在本篇博客中,我们将深入探讨eBPF(Extended Berkeley Packet Filter)的基本框架和开发流程。eBPF是一种在Linux内核上运行的强大网络和性能分析工具,它为开发者提供了在内核运行时动态加载、更新和运行用户定义代码的能力。这使得开发者可以实现高效、安全的内核级别的网络监控、性能分析和故障排查等功能。
如果我们想注入一个Rootkit到内核,同时不想被侦测到,那么我们需要做的是精妙的隐藏,并保持低调静悄悄,这个话题我已经谈过了,诸如进程摘链,TCP链接摘链潜伏等等,详情参见:https://blog.csdn.net/dog250/article/details/105371830
Linux内核涉及进程和程序的所有算法都围绕一个名为task_struct的数据结构建立,该结构定义在/usr/include/sched.h中;task_struct数据结构提供了两个链表表头,用于实现进程家族关系;
Linux内核源码文件繁多,搞不清Makefile、Kconfig、.config间的关系,不了解内核编译体系,编译修改内核有问题无从下手,自己写的驱动不知道怎么编进内核,不知道怎么配置内核,这些问题都和Makefile、Kconfig、.config有关,下面简单谈谈Makefile、Kconfig和.config。希望对你有启发。
内核模块是Linux操作系统中一个比较独特的机制。通过这一章学习,希望能够理解Linux提出内核模块这个机制的意义;理解并掌握Linux实现内核模块机制的基本技术路线;运用Linux提供的工具和命令,掌握操作内核模块的方法。
将 eBPF 程序附加到跟踪点以及内核和用户应用探针点的能力,使得应用程序和系统本身的运行时行为具有前所未有的可见性。通过赋予应用程序和系统两方面的检测能力,可以将两种视图结合起来,从而获得强大而独特的洞察力来排除系统性能问题。
Linux内核一直是实现监控/可观测性、网络和安全功能的理想地方, 但是直接在内核中进行监控并不是一个容易的事情。在传统的Linux软件开发中, 实现这些功能往往都离不开修改内核源码或加载内核模块。修改内核源码是一件非常危险的行为, 稍有不慎可能便会导致系统崩溃,并且每次检验修改的代码都需要重新编译内核,耗时耗力。
该选项让链接器将所有符号添加到动态符号表中,这样才能将函数地址翻译成函数名,否则打印的结果是不会打印函数名的。
上篇文章(【i.MX6ULL】驱动开发4--点亮LED(寄存器版))介绍了在驱动程序中,直接操作寄存器了点亮LED。本篇,介绍另外一种点亮LED的方式——设备树,该方式的本质也是操作寄存器,只是寄存器的相关信息放在了设备树中,配置寄存器时需要使用OF函数从设备树中读取处寄存器数据后再进行配置。
上一篇文章学习了字符设备的注册,操作过的小伙伴都知道上一篇文章中测试驱动时是通过手动创建设备节点的,现在开始学习怎么自动挂载设备节点和设备树信息的获取,这篇文章中的源码将会是我以后编写字符驱动的模板。
本文通过在荔枝派上实现一个 hello 驱动程序,其目的是深入的了解加载驱动程序的运作过程。
1983年,理查德·斯托曼(Richard Stallman)在MIT人工智能实验室(AI Lab)创立了GNU计划,目标是创建一个完全自由的Unix类操作系统。在这个计划中,斯托曼和其他志愿者开发了GNU工具链(GCC、GDB、GNU Make等),但操作系统内核一直没有完成。
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