目前Linux内核主线不支持软实时，而是使用下面2个仓库存放和Linux内核主线的版本对应的实时内核的源代码。...实时进程执行的时候，影响实时性的因素如下。...，影响实时性。...(2)Linux内核在内存不足的时候会回收物理页，导致实时进程访问的虚拟页没有映射到物理页，影响实时性。...，影响实时性。
现在windows 10可以安装linux子系统，这个问题就不会纠结了。很多人好奇，windows内核会被换成Linux吗？ ? 答案：不会。换内核可不是开玩笑的事情，也不是随随便便的事情。...换的可能性为零，为什么这么说呢？ 关键是商业利益和成本问题。 如果新的Windows系统的内核换成了Linux会不会影响到用户体验，如果影响到用户体验，那最终要影响微软的商业利益。...之前的版本，都是基于Windows，更改内核，可能导致之前的版本不兼容问题，那对于需要维护的版本，是一个及其繁琐，或者说费力不讨好的事情。 Windows内核最终会不会被微软换为Linux？...Windows内核最终会不会被微软换为Linux？ ?...非要用Linux内核，可以考虑在Linux系统上体验，或者在虚拟机上体验，毕竟Linux是开源的，发烧友和爱好者可以想怎么折腾就怎么折腾。
从实现方式上划分，线程有两种类型：“用户级线程”和“内核级线程”。...用户线程指不需要内核支持而在用户程序中实现的线程，其不依赖于操作系统核心，应用进程利用线程库提供创建、同步、调度和管理线程的函数来控制用户线程。...另外一种则需要内核的参与，由内核完成线程的调度。其依赖于操作系统核心，由内核的内部需求进行创建和撤销，这两种模型各有其好处和缺点。...而内核线程则没有各个限制，有利于发挥多处理器的并发优势，但却占用了更多的系统开支。...Windows NT和OS/2支持内核线程。Linux 支持内核级的多线程。
1 安装依赖项 sudo apt install build-essential git libssl-dev libelf-dev 2 下载内核源码以及 实时内核模块 wget https://mirrors.edge.kernel.org.../pub/linux/kernel/v5.x/linux-5.4.19.tar.xz wget https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/projects.../rt/5.4/patch-5.4.19-rt11.patch.xz 解压缩 xz -cd linux-5.4.19.tar.xz | tar xvf - cd linux-5.4.19 xzcat ..../patch-5.4.19-rt11.patch.xz | patch -p1 3 配置实时模块 cp /boot/config-5.3.0-40-generic .config make oldconfig.../linux-image-5.4.19-rt11_5.4.19-rt11-1_amd64.deb ..
Linux操作系统太难？先爬过这6个陡坡 如今的软件开发行业，服务器端市场基本被 Linux 系统占领了。...移动端中的 Android 系统是基于 Linux 内核开发的，那些很火的虚拟化、消息队列、云计算、大数据等技术，都默认支持 Linux 操作系统。...可以说，打开 Linux 操作系统这扇门，你才是合格的软件工程师。如果不能熟练地操作 Linux，你基本上等于少了一半的功力，也少了一半的机会。...这里引用一位大佬的比喻：操作系统就像一个软件外包公司，其内核就相当于这家外包公司的老板。为什么这么说呢？ 假设，我们现在就是在做一家外包公司，我们的目标是把这家公司做上市。...想要做到对 Linux 了如指掌，你需要爬过6个陡坡：熟练使用 Linux 命令行、使用 Linux 进行程序设计、了解 Linux 内核机制、阅读 Linux 内核代码、实验定制 Linux 组件以及最后落到生产实践上
1挺进 Linux 世界，Rust 机会在哪？ Rust 之所以受欢迎，是因为开发人员用 Rust 更容易编写出安全的软件。一直以来，安全性深深困扰着微软和谷歌等公司。...那么，关于 Linux 中的 Rust 地位，Linux 开发人员 Nelson Elhage 总结道：Linux Rust 的支持者并不是“提议将 Linux 内核用 Rust 重写；他们只是努力想做到让新的代码可以用...Rust 支持的三个潜在关注点包括利用内核中的现有 API、架构支持”，以及处理 Rust 和 C 之间的应用程序二进制接口（ABI）兼容性。...Linux 之父 Linus 和 Linux 稳定内核的维护者 Greg Kroah-Hartman 或许最有发言权。 Linus 一直在“等待与观察”。...Linux 稳定内核的维护者 Greg Kroah-Hartman 认同 Linus 的说法，“驱动程序可能是这类尝试的首选领域，因为它们是内核源代码依赖树的'末端枝叶'。
背景 Linux会把进程分为普通进程和实时进程，普通进程采用CFS之类调度算法，而实时进程则是采用SCHED_FIFO或SCHED_RR。...内核线程的优先级 Linux内核会将大量（并且在不断增加中）工作放置在内核线程中，这些线程是在内核地址空间中运行的特殊进程。...因此也会把这些内核线程放到SCHED_FIFO中去。 那么问题来了，某个内核线程的实时优先级到底该设为多少呢？...所以一般来说，内核开发人员也就是看心情直接随便选一个实时优先级。 现在的一些内核实时线程如下： ?...Reference https://lwn.net/Articles/818388/ 小讨论： 内核线程和workqueue都可以用来把内核工作推迟执行，你知道他们有什么差异吗?
现在内核 6.12 已完成，是时候决定是否立即实施了。本文回顾了最相关的功能，并提供了升级 Linux 设备的方法。 译自 Linux Kernel 6.12 Is Official!...截至2024年11月17日，最新的Linux内核版本为6.12。它包含了对某些Linux社区用户来说非常重要的几个特性。...内核6.12的关键特性 内核6.12的两个关键特性是实时应用程序支持和内核调度。当然还有许多新的或更新的组件，但这两者代表了最佳功能。...实时计算: 通过对系统强制执行时间约束来支持对时间敏感的应用程序。此功能已开发很长时间。 内核调度: 改进了任务调度，提高了效率。 其他新的或更新的功能包括： 驱动程序（55%的更新）。 文档。...使用实时应用程序的团队将从这个新内核版本中获益最多。 请关注2025年发布的内核6.13的新闻。
关于今天的主题，内核的实时补丁集 PREEMPT_RT 是一个很吸引人的项目，因为它有一些非常重要的用例，而使用基于 Linux 系统的大多数人可能没有意识到。首先，你能告诉我“实时”是什么意思吗？...尽管如此，我们已经打下了基础，并证明了使 Linux 内核具有实时性的概念是可行的。从一开始就有将其完全集成到主线 Linux 内核中的想法和意图。...虽然由于其隔离性，许多从实时工作中出现的部分很快就进入了主线内核，但改变 Linux 内核基本行为的更具侵入性的更改需要（并且仍然需要）大量的润饰和仔细的集成工作。...它一直是 99%用例的解决方案，并且能够充分利用 Linux 内核和更广泛的 FOSS 生态系统的灵活性和可伸缩性，以便能够一致地处理具有混合临界工作负载的集成解决方案。...RedHat 和 National Instruments 也是 LF 协作实时项目的成员。 JP：为 Linux 开发实时子系统或专门的内核有什么挑战？它与内核的其他项目运行有什么不同吗？
文章目录 一、进程分类 ( 实时进程 | 普通进程 ) 二、Linux 内核调度策略 1、SCHED_FIFO 调度策略 2、SCHED_RR 调度策略 三、实时调度实体 sched_rt_entity..." 实时进程 " 、 " 普通进程 " 、" 限期进程 " , 可以参考 【Linux 内核】进程管理 - 进程优先级 ① ( 限期进程 | 实时进程 | 普通进程 | 进程优先级相关字段 ) 【Linux...内核】调度器 ⑧ ( 进程优先级源码 include\linux\sched\prio.h | 进程分类 | 实时进程 | 普通进程 | 进程优先级数值 | 0 ~ 99 实时进程 ) 博客 ; 二、...Linux 内核调度策略 ---- 在 【Linux 内核】调度器 ⑨ ( Linux 内核调度策略 | SCHED_NORMAL 策略 | SCHED_FIFO 策略 | SCHED_NORMAL 策略...sched_rt_entity ---- 实时调度实体 在 Linux 内核源码中通过 sched_rt_entity 结构体 表现 , sched_rt_entity 结构体 , 定义在 Linux
Linux 社区 正在准备发布 Linux 内核的 6.12 版本。6.12 版本目前处于“发布候选”阶段，截至 2024 年 9 月 29 日，6.12rc1 可用。...Linux 6.x 内核带来了对实时功能和内核调度的支持，使其有别于之前的 4.x 和 5.x 实现。 内核 4.x (2015) 添加了电源管理和性能增强、对 ARM 处理器的支持以及安全功能。...这三个最新的内核版本展示了持续的路径，以跟上硬件创新，增加安全性，提高效率和电源管理，以及内核性能和调度。 “rc1”状态怎么样？发布候选版本不接受任何额外功能，只实现必要的修复。...使用 PREEMPT_RT 支持实时计算 实时功能对系统在事件与其响应之间的时间约束进行强制执行。此功能对于支持时间敏感的应用程序至关重要，代表了内核的重大进步。这可以说是新版本中更重要的部分。...预计内核 6.12 将在 10 月和 11 月期间保持在各种候选版本中，可能在 12 月初完全发布。与往常一样，您可以从 kernel.org 网站获取最新的（和存档的）内核版本。 您需要升级吗？
DragonOS龙操作系统是一个面向云计算轻量化场景的，完全自主内核的，提供Linux二进制兼容性的64位操作系统。它使用Rust语言进行开发，以提供更好的可靠性。...目前在Rust操作系统领域，DragonOS在Github的Rust内核操作系统排行全国稳居前三位。 （在github 搜索language:rust os，并按照star排序，人工筛选国内项目。...截止2024年4月14日，DragonOS在github位居全国第2） DragonOS具有Linux二进制兼容性，能够“一次编译，随处运行”。...我们的目标是，构建一个完全独立自主的、开源的、高性能及高可靠性的服务器操作系统，打造完全自主可控的数字化未来！ DragonOS具有优秀的、完善的架构设计。...DragonOS目前在社区驱动下正在快速发展中，目前DragonOS已经实现了约1/4的Linux接口，在未来我们将提供对Linux的100%兼容性，并且提供新特性。
在嵌入式系统中，尽管Linux本身不是实时操作系统，但通过实施PREEMPT-RT补丁、合理调度、优化中断处理、限制内核干扰以及结合硬件加速等策略，可以显著提高其实时性能。...1、使用实时Linux（PREEMPT-RT） PREEMPT-RT是一个补丁集，可以将Linux内核转变为更具实时性能的版本。...它通过增加内核的可抢占性，使得实时任务能够在更短的延迟内获得CPU时间。 当有高优先级的实时任务准备就绪时，内核会立即中断低优先级任务，以确保及时响应。...例如，在工业自动化中，使用PREEMPT-RT的Linux系统可以实时控制机器人臂的运动。...4 考虑使用RTOS替代 在一些情况下，直接使用实时操作系统（如FreeRTOS、VxWorks等）可能更合适。 这些操作系统专门为实时性设计，具有更好的确定性和低延迟特性。
日前，Linux 内核和 Rust on Linux 的主要开发者 Miguel Ojeda 向 Linux Kernel 邮件列表提交了一个新补丁 (v2)，进一步推进了 Rust for Linux...其中 in-tree 是 Linux 术语，意思是与内核源代码树本身一起存储并与之一起构建内核模块。...支持的三个潜在关注点上：对现有 C API 的绑定（Binding to existing C APIs）；架构支持（Architecture support）；关于 Rust 和 C 之间 ABI 与内核的兼容性...Rust 引入 Linux，同时他表示将 Rust 接口用于驱动程序和其他非核心内核程序是有道理的。...我们尊重项目团队的独立性和任何决定，我们知道今天所做的变化。我们希望项目和语言蓬勃发展，并将继续努力实现这一愿景。
", O_RDWR | O_NONBLOCK); /* 非阻塞方式打开 */ ret = read(fd, &data, sizeof(data)); /* 读取数据 */ 等待队列简介 等待队列是内核中一个重要的数据结构...init_waitqueue_head(wait_queue_head_t *q) 参数q就是要初始化的等待队列头，也可以使用宏 **DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD (name)**来一次性完成等待队列头的定义的初始化...定义并初始化一个等待队列项 DECLARE_WAITQUEUE(name, tsk) name就是等待队列项的名字，tsk表示这个等待队列项属于哪个任务进程，一般设置为current，在 Linux内核中...内核中提供了poll，epoll，select函数来处理轮询操作。
在Linux内核源代码情景分析-从路径名到目标节点，一文中path_walk代码中，err = permission(inode, MAY_EXEC)当前进程是否可以访问这个节点，代码如下： int...int prepare_binprm(struct linux_binprm *bprm) { int mode; struct inode * inode = bprm->file->f_dentry
| 实时调度类 | 公平调度类 | 空闲调度类 ) ---- 在 linux-5.6.18\include\linux\sched.h 头文件中 task_struct " 进程描述符 " 结构体 中定义的...\sched.h#680 上述可设置的调度类参考 【Linux 内核】调度器 ⑦ ( 调度器类型 | 停机调度类 stop_sched_class | 限期调度类 dl_sched_class | 实时调度类...| 公平调度类 | 空闲调度类 ) 博客 , 在 Linux 内核中 , sched_class 调度器 分为以下 5 种类型 : stop_sched_class : 停机调度类 ; dl_sched_class...由高到低排列为 : 停机调度类 > 限期调度类 > 实时调度类 > 公平调度类 > 空闲调度类 二、 实时调度类 rt_sched_class 源码 ---- 实时调度类 , 是 sched_class...调度类 结构体 类型 的 , 在 Linux 内核源码的 linux-5.6.18\kernel\sched\rt.c 源文件中定义 ; const struct sched_class rt_sched_class
slabtop 实时显示内核slab内存缓存信息 补充说明 slabtop命令以实时的方式显示内核"slab"缓冲区的细节信息。...number of objects p: sort by pages per slab s: sort by object size u: sort by cache utilization 知识扩展 内核的模块在分配资源的时候...linux系统透过/proc/slabinfo来向用户暴露slab的使用情况。 Linux所使用的slab分配器的基础是Jeff Bonwick为SunOS操作系统首次引入的一种算法。...在内核中，会为有限的对象集（例如文件描述符和其他常见结构）分配大量内存。Jeff发现对内核中普通对象进行初始化所需的时间超过了对其进行分配和释放所需的时间。...Linux slab分配器使用了这种思想和其他一些思想来构建一个在空间和时间上都具有高效性的内存分配器。 保存着监视系统中所有活动的slab缓存的信息的文件为/proc/slabinfo。
在 Linux 下如何才能实时查看日志内容呢？有很多工具可以帮助我们在文件持续修改的同时输出文件内容，最常用的莫过于 tail 命令 了。...1. tail Command – Monitor Logs in Real Time 如前所述, tail 命令是实时显示日志的最常用的方法。不过该命令有两个版本，如下所示。...$ sudo tailf /var/log/apache2/access.log 通常 Linux 服务器上的日志都是轮转日志。这种情况下，你需要用 -F 参数。...从名字中就能看出它可以实时监控多个日志，Multitail 还能让你前后翻阅被监控的文件。 使用下面命令可以在基于 Debian 或 RedHat 的系统中安装 Mulitail。...Using Logrotate in Linux Petiti – An Open Source Log Analysis Tool for Linux SysAdmins How to Query
内核】实时调度类 ③ ( 实时调度类 rt_sched_class 源码 | 调度类 sched_class 源码 ) 博客中 , 简单介绍了 实时调度类 rt_sched_class 结构体 , 下面开始分析该结构体的具体字段含义..., 该 rt_sched_class 结构体 在 Linux 内核源码的 linux-5.6.18\kernel\sched\rt.c 源文件中定义 ; const struct sched_class...内核】调度器 ② ( sched_class 调度类结构体源码 | 源码路径 linux-5.6.18\kernel\sched\sched.h ) 【Linux 内核】调度器 ③ ( sched_class...函数 | migrate_task_rq 函数 ) 【Linux 内核】调度器 ⑥ ( task_woken 函数 | set_cpus_allowed 函数 | rq_online 函数 | rq_offline...task_current(rq, p) && p->nr_cpus_allowed > 1) enqueue_pushable_task(rq, p); } 参考资料 : 【Linux 内核】调度器
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