Linux 时间管理和内核定时器简介 50.1.1 内核时间管理简介 学习过 UCOS 或 FreeRTOS 的同学应该知道， UCOS 或 FreeRTOS 是需要一个硬件定时器 提供系统时钟...同理， Linux 要运行，也是需要一个系统时 钟的，至于这个系统时钟是由哪个定时器提供的，笔者没有去研究过 Linux 内核。...Linux 内核中有大量的函数需要时间管理，比如周期性的调度程序、延时程序、对于我们驱 动编写者来说最常用的定时器。...Linux 内核定时器 采用系统时钟来实现，并不是我们在裸机篇中讲解的 PIT 等硬件定时器。...Linux 内核使用 timer_list 结构体表示内核定时器， timer_list 定义在文件 include/linux/timer.h 中，定义如下(省略掉条件编译)： 示例代码 50.1.2.1
文章目录 一、linux时间管理和内核定时器简介 1.内核时间管理简介 2.内核定时器简介 1.init_timer 函数 2.add_timer 函数 3.del_timer 函数 4.del_timer_sync...一、linux时间管理和内核定时器简介 1.内核时间管理简介 Linux 内核中有大量的函数需要时间管理，比如周期性的调度程序、延时程序、对于我们驱动编写者来说最常用的定时器。...为了方便开发，Linux 内核提供了几个 jiffies 和 ms、us、ns 之间的转换函数，如表所示： 2.内核定时器简介 定时器是一个很常用的功能，需要周期性处理的工作都要用到定时器。...Linux 内核定时器采用系统时钟来实现，并不是我们在裸机篇中讲解的 PIT 等硬件定时器。...2.add_timer 函数 add_timer函数用于向Linux 内核注册定时器，使用 add_timer函数向内核注册定时器以后，定时器就会开始运行，函数原型如下： void add_timer(
软件意义上的定时器最终依赖硬件定时器来实现， 内核在时钟中断发生后检测各定时器是否到期 ， 到期后的定时器处理函数将作为软中断在底半部执行 。...总结起来还是软中断的流程 a.注册软中断处理函数 /*/linux/kernel.timer.c*/ void __init init_timers(void) -->open_softirq(TIMER_SOFTIRQ...在Linux设备驱动编程中，可以利用Linux内核中提供的一组函数和数据结构来完成定时触发工作或者完成某种周期性的事务。...这组函数和数据结构使得驱动程序师在多数情况下不用关心具体的软件定时器究竟对应着怎样的内核和硬件行为。...long expires, /*定时器到期时间*/ void (*function) (unsigned long), /*定时器处理函数*/ unsigned long data,/*作为参数被传入定时器处理函数
内核定时器介绍 内核定时器是内核用来控制在未来某个时间点（基于jiffies(节拍总数)）调度执行某个函数的一种机制，相关函数位于 和 kernel/timer.c 文件中...当内核定时器定时时间到达时，会进入用户指定的函数，相当于软中断。内核定时器注册开启后，运行一次就不会再运行(相当于自动注销)，我们可以重新设置定时器的超时时间，让定时器重复运行。...函数原型 #define init_timer(timer)\ 函数功能 初始化定时器结构 函数参数 timer：对应的定时器结构体 函数定义文件 \linux-3.5\include\linux\timer.h...如果编内核时不支持 SMP(多处理器)， del_timer_sync()和 del_timer()等价 函数参数 timer：对应的定时器结构体 函数返回值 返回0：成功 函数定义文件 \linux-...内核提供的延时函数 Linux 内核中提供了进行纳秒、微秒和毫秒延迟。
本章主要是as86与gas两种汇编语言的简要介绍，C语言与汇编语言的相互嵌套，目标文件的结构与及makefile文件的简要语法。
前言 Linux内核是Linux操作系统的核心，也是整个Linux功能体现的核心，就如同发动机在汽车中的重要性。内核主要功能包括进程管理、内存管理、文件管理、设备管理、网络管理等。...Linux内核是单内核设计，但却采用了微内核的模块化设计，支持内核线程以及动态装载内核模块的能力。 Linux作为一个自由软件，在广大爱好者的支持下，内核版本不断更新。...新的内核修订了旧内核的bug，并增加了许多新的特性。如果用户想要使用这些新特性，或想根据自己的系统定制一个更高效、更稳定的内核，就需要手动编译Linux内核。那么如何编译内核呢？...本文将讲解Linux内核编译的详细程。 内核编译之内核获取 编译内核的前提是需要有新内核的源码包，获取源码包的渠道有很多，这里就不详细介绍了，建议直接去官方网站（www.kernel.org）下载。...内核编译之解压源码包 编译内核时，一般把源码解压到/usr/src目录下，解压完成后会在该目录下生成一个与源码包版本号一致的目录，为了方便起见，我们可将它做一个链接，链接为linux目录。
一、linux时间管理和内核定时器简介 1、内核时间管理简介 1）宏HZ 硬件定时器产生的周期性中断，中断频率就是系统频率（拍率）。...1）timer_list 结构体 使用内核定时器，不需要设置寄存器，内核提供了定时器结构体和 API 函数。...内核使用 timer_list 结构体来表示内核定时器，timer_list 定义在 include/linux/timer.h 中： struct timer_list { struct...② add_timer函数 add_timer 函数用于向 Linux内核注册定时器，使用 add_timer 函数向内核注册定时器以后，定时器就会开始运行，函数原型如下： void add_timer...3、linux 内核短延时函数 Linux内核提供了毫秒、微秒和纳秒延时函数，这三个函数如表： 函数 描述 void ndelay(unsigned long nsecs) 纳秒延时函数 void
Linux内核时钟系统和定时器实现 Linux 2.6.16之前，内核只支持低精度时钟，内核定时器的工作方式： 系统启动后，会读取时钟源设备(RTC, HPET，PIT…),初始化当前系统时间； 内核会根据...Linux 2.6.16 ，内核支持了高精度的时钟，内核采用新的定时器hrtimer，其实现逻辑和Linux 2.6.16 之前定时器逻辑区别： hrtimer采用红黑树进行高精度定时器的管理，而不是时间轮...用户层定时器API接口 上面介绍完linux内核定时器的实现后，下面简单说一下，基于内核定时器实现的，对用户层开放的定时器API：间隔定时器itimer和POSIX定时器。...3种定时器的类型，如下表所示： 表1 参数which与定时器类型 在Linux 2.6.16 之前，itimer的实现是基于内核定时器timer wheel封装成的定时器接口。...特别是在需要跨度比较长的定时器时。基于此，就出现了多级时间轮，也就是linux2.6.16之前内核所采用的定时器的实现方式。
Linux内核版本：linux-3.0.35 开发板：i.MX6S MY-IMX6-EK200 拟定任务：LED闪烁 声明：嵌入式新手，如有错误还望指正，谢谢！...一、简单介绍一下定时器timer_list： 1、所在头文件：linux/timer.h 2、结构体： struct timer_list { /* * All fields...二、实例演示： 1、驱动程序代码： #include #include #include #include... /*delay*/ #include #include #...cdev_init(led_class_dev,&led_fops); /*设备的拥有者*/ led_class_dev->owner = THIS_MODULE; /*添加设备到内核
在文件 I/O 中，ioctl 扮演着重要角色，本文将以驱动开发为侧重点，从用户空间到内核空间纵向分析 ioctl 函数。 2....ioctl 方法第二个参数 cmd 为用户与驱动的 “协议”，理论上可以为任意 int 型数据，可以为 0、1、2、3……，但是为了确保该 “协议” 的唯一性，ioctl 命令应该使用更科学严谨的方法赋值，在linux...IOW(type,nr,size)： 定义带读参数的ioctl命令（copy_to_user） _IOWR(type,nr,size)： 定义带读写参数的 ioctl 命令 //同时，内核还提供了反向解析...（1）ioctl-test.h，用户空间和内核空间共用的头文件，包含 ioctl 命令及相关宏定义，可以理解为一份 “协议” 文件，代码如下： // ioctl-test.h #ifndef __IOCTL_TEST_H...__ #define __IOCTL_TEST_H__ #include // 内核空间 #include // 用户空间 /* 定义设备类型
在文件 I/O 中，ioctl 扮演着重要角色，本文将以驱动开发为侧重点，从用户空间到内核空间纵向分析 ioctl 函数。 2....的兼容方法，也是在无大内核锁的情况下调用。...在《Linux Kernel Development》中对两种 ioctl 方法有详细的解说。...ioctl 方法第二个参数 cmd 为用户与驱动的 “协议”，理论上可以为任意 int 型数据，可以为 0、1、2、3……，但是为了确保该 “协议” 的唯一性，ioctl 命令应该使用更科学严谨的方法赋值，在linux...__ #define __IOCTL_TEST_H__ #include // 内核空间 // #include // 用户空间 /* 定义设备类型
1.环境: Ubuntu 16.04 Linux linuxidc 4.4.0-89-generic #112-Ubuntu SMP Mon Jul 31 19:38:41 UTC 2017 x86_64...x86_64 x86_64 GNU/Linux 2.查看当前linux内核的启动参数: cat /proc/cmdline 笔者的输出内容如下: BOOT_IMAGE=/boot/vmlinuz-4.4.0...添加新的启动参数 vi /boot/grub/grub.cfg 此文件中会有第2步输出的内容,在其后追加参数即可,例如: 笔者的grub.cfg文件中就有如下行:（是不是与第2步输出的信息有些类似) linux...=bef418fa-4202-4513-b39b-cde6a5d9753f ro quiet splash $vt_handoff 假设笔者要加入参数dwc_otg.speed=1,那么修改后如下: linux...update-grub命令无法满足更细致的内核参数修改需求
内核模块 实验目的 内核模块是Linux操作系统中一个比较独特的机制。...通过这一章学习，希望能够理解Linux提出内核模块这个机制的意义；理解并掌握Linux实现内核模块机制的基本技术路线；运用Linux提供的工具和命令，掌握操作内核模块的方法。...上述实验过程中，将会遇到Linux为此开发的内核模块操作工具lsmod、insmod、rmmod等。...实验指导 什么是内核模块 Linux操作系统的内核是单一体系结构(monolithic kernel)的。也就是说，整个内核是一个单独的非常大的程序。...3.3 模块实用程序modutils Linux内核模块机制提供的系统调用大多数都是为modutils程序使用的。可以说，是Linux的内核模块机制和modutils两者的结合提供了模块的编程接口。
前言 Linux内核是Linux操作系统的核心，也是整个Linux功能体现的核心，就如同发动机 在汽车中的重要性。内核主要功能包括进程管理、内存管理、文件管理、设备管理、网络管理等。...Linux内核是单内核设计，但却采用了微内核的模块化设计， 支持内核线程以及动态装载内核模块的能力。 Linux作为一个自由软件，在广大爱好者的支持下，内核版本不断更新。...新的内核修订了旧内核 的bug，并增加了许多新的特性。如果用户想要使用这些新特性，或想根据自己的系统定制一个更高效，更稳定的内核，就需要手动编译Linux内核。那么如 何编译内核呢？...本文将讲解Linux内核编译的详细程。 内核编译之内核获取 编译内核的前提是需要有新内核的源码包，获取源码包的渠道有很多，这里就不详细介绍了，建议直接去官方网站（www.kernel.org）下载。...内核编译之解压源码包 编译内核时，一般把源码解压到/usr/src目录下，解压完成后会在该目录下生成一个与源码包版本号一致的目录，为了方便起见，我们可将它做一个链接，链接为linux目录。 ?
这是《Linux系统调用那些事》高级部分的第一章《聊聊Linux IO》。高级部分的文章均假设读者完整的学习过Linux系统基础以及Linux系统编程相关的内容，并已有一定的工程实践经验。...图中描述了Linux下文件操作函数的层级关系和内存缓存层的存在位置。中间的黑色实线是用户态和内核态的分界线。...Linux内核中的IO栈 这一小节来看Linux内核的IO栈的结构。...先上一张全貌图[4]： 由图可见，从系统调用的接口再往下，Linux下的IO栈致大致有三个层次： 文件系统层，以 write 为例，内核拷贝了write参数指定的用户态数据到文件系统Cache中，并适时向下层同步...，内核必须将脏页写回磁盘，以便释放内存。
内存管理子系统可能是linux内核中最为复杂的一个子系统，其支持的功能需求众多，如页面映射、页面分配、页面回收、页面交换、冷热页面、紧急页面、页面碎片管理、页面缓存、页面统计等，而且对性能也有很高的要求...linux的内存映射管理是通过页表来实现的，但是页表是放在内存中的，如果每次地址转换过程都需要访问一次内存，其效率是十分低下的。这里CPU通过TLB硬件单元来加速地址转换。...直接内存动态分配地址空间：因为访问效率等原因，内核对内存采用简单的线性映射，但是因为32位CPU的寻址能力（4G大小）和内核地址空间起始的设置（3G开始），会导致内核的地址空间资源不足，当内存大于1GB...高端内存动态分配地址空间：高端内存分配的内存是虚拟地址连续而物理地址不连续的内存，一般用于内核动态加载的模块和驱动，因为内核可能运行了很久，内存页面碎片情况严重，如果要申请大的连续地址的内存页会比较困难...内存管理软件架构 内核内存管理的核心工作就是内存的分配回收管理，其内部分为2个体系：页管理和对象管理。
先来看下IDR的作用：IDR主要实现ID与数据结构的绑定。刚开始看的时候感觉到有点懵，什么叫“ID与数据结构的绑定”？举一个例子大家就会明白了：在IPC通信的时...
Linux系统调用– recv/recvfrom函数详解 功能描述： 从套接字上接收一个消息。对于recvfrom，可同时应用于面向连接的和无连接的套接字。
https://blog.csdn.net/u014688145/article/details/50608829 备注：本文通过三个问题，引出Linux 内核0.11的系统调用。...由图可以看出，从操作系统的角度来看，一台计算机主要分为两级：用户级以及内核级，系统调用主要作用就是连接用户级和内核级的“插座”。...因此，自然而然的一个想法就是，通过对与内核模块代码段，数据段和对用户区的代码数据段做区分来阻止用户直接访问内核模块。Linux内核通过建立段级保护机制来完成上述区分核心与用户态区域的功能。...再看（linux/include/asm/system.h）： #define set_system_gate(n,addr) \ _set_gate(&idt[n],15,3,addr); #define...系统调用，基本结束了，剩下的即是内核代码的编写。在下一节中，我们将在实际的操作系统编写两段内核代码函数，让用户程序能调用系统函数。尽请期待！o(∩_∩)o
在Linux 内核中，container_of 函数使用非常广，例如 Linux内核链表 list_head、工作队列work_struct中 在Linux 内核中有一个大名鼎鼎的宏container_of...我们先来看看它在内核中是怎样定义的。 ? 我们先来分析一下container_of(ptr,type,member),这里面有ptr,type,member分别代表指针、类型、成员。...(struct test *)((char *)__mptr - offsetof(struct test,j)); 接着我们来看一下offsetof(struct test,j)，他在内核中如下定义...在回首一下它: (struct test *)((char *)__mptr - offsetof(struct test,j)); linux内核中随随便便一个宏就有如此精妙 请输入正文
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