设置好以后打开 Linux 内核源码根目录下的.config 文件，在此文件中有 Linux 内核会使用 CONFIG_HZ 来设置自己的系统时钟。...Linux 内核定时器使用很简单，只需要提供超时时间(相当于定时值)和定时处理函数即可，当超时时间到了以后设置的定时处理函数就会执行，和我们使用硬件定时器的套路一样，只是使用内核定时器不需要做一大堆的寄存器初始化工作...Linux 内核使用 timer_list 结构体表示内核定时器，timer_list 定义在文件 include/linux/timer.h 中，定义如下(省略掉条件编译)： struct timer_list...2.add_timer 函数 add_timer函数用于向Linux 内核注册定时器，使用 add_timer函数向内核注册定时器以后，定时器就会开始运行，函数原型如下： void add_timer(...Linux 内核提供了毫秒、微秒和纳秒延时函数，这三个函数如表所示： 二、硬件原理图分析 三、实验程序编写 本章实验我们使用内核定时器周期性的点亮和熄灭开发板上的 LED 灯，LED 灯的闪烁周期由内核定时器来设置
设置好以后打开 Linux 内核源码根目录下的.config 文件，在此文件中 CONFIG_HZ 为 100， Linux 内核会使用 CONFIG_HZ 来设置自己的系统时 钟。...Linux 内核定时器使 用很简单，只需要提供超时时间(相当于定时值)和定时处理函数即可，当超时时间到了以后设 置的定时处理函数就会执行，和我们使用硬件定时器的套路一样，只是使用内核定时器不需要 做一大堆的寄存器初始化工作...Linux 内核使用 timer_list 结构体表示内核定时器， timer_list 定义在文件 include/linux/timer.h 中，定义如下(省略掉条件编译)： 示例代码 50.1.2.1...2、 add_timer 函数 add_timer 函数用于向 Linux 内核注册定时器，使用 add_timer 函数向内核注册定时器以后， 定时器就会开始运行，函数原型如下： void add_timer...关于内核定时器常用的 API 函数就讲这些，内核定时器一般的使用流程如下所示： 示例代码 50.1.2.2 内核定时器使用方法演示 1 struct timer_list timer; /* 定义定时器
内核定时器介绍 内核定时器是内核用来控制在未来某个时间点（基于jiffies(节拍总数)）调度执行某个函数的一种机制，相关函数位于 linux/timer.h> 和 kernel/timer.c 文件中...(struct timer_list *timer) 函数功能 关闭定时器，停用一个定时器，多处理器使用。...使用定时器的步骤 (1) 定义定时器结构体timer_list。...内核提供的延时函数 Linux 内核中提供了进行纳秒、微秒和毫秒延迟。...在内核中，最好不要直接使用mdelay()函数， 这将无谓地耗费CPU资源。
一、linux时间管理和内核定时器简介 1、内核时间管理简介 1）宏HZ 硬件定时器产生的周期性中断，中断频率就是系统频率（拍率）。...2）jiffies linux 内核使用全局变量 jiffies 来记录系统从启动以来的系统节拍数，系统启动时 jiffies 初始化为 0。...1）timer_list 结构体 使用内核定时器，不需要设置寄存器，内核提供了定时器结构体和 API 函数。...内核使用 timer_list 结构体来表示内核定时器，timer_list 定义在 include/linux/timer.h 中： struct timer_list { struct...② add_timer函数 add_timer 函数用于向 Linux内核注册定时器，使用 add_timer 函数向内核注册定时器以后，定时器就会开始运行，函数原型如下： void add_timer
Linux内核版本：linux-3.0.35 开发板：i.MX6S MY-IMX6-EK200 拟定任务：LED闪烁 声明：嵌入式新手，如有错误还望指正，谢谢！...一、简单介绍一下定时器timer_list： 1、所在头文件：linux/timer.h 2、结构体： struct timer_list { /* * All fields...； data 传递到超时处理函数的参数，主要在多个定时器同时使用时，区别是哪个timer超时。...5、使用方法： a、创建定时器时需要先定义struct timer_list my_timer; b、在file_operation指定的open函数中初始化定时器init_timer(&my_timer...cdev_init(led_class_dev,&led_fops); /*设备的拥有者*/ led_class_dev->owner = THIS_MODULE; /*添加设备到内核
Linux内核时钟系统和定时器实现 Linux 2.6.16之前，内核只支持低精度时钟，内核定时器的工作方式： 系统启动后，会读取时钟源设备(RTC, HPET，PIT…),初始化当前系统时间； 内核会根据...Linux 2.6.16 ，内核支持了高精度的时钟，内核采用新的定时器hrtimer，其实现逻辑和Linux 2.6.16 之前定时器逻辑区别： hrtimer采用红黑树进行高精度定时器的管理，而不是时间轮...用户层定时器API接口 上面介绍完linux内核定时器的实现后，下面简单说一下，基于内核定时器实现的，对用户层开放的定时器API：间隔定时器itimer和POSIX定时器。...内核封装的定时器接口是提供给其他内核模块使用，也是其他定时器的基础。itimer通过内核定时器的封装，生成提供给用户层使用的接口setitimer和getitimer。...特别是在需要跨度比较长的定时器时。基于此，就出现了多级时间轮，也就是linux2.6.16之前内核所采用的定时器的实现方式。
本章将继续探索驱动开发中的基础部分，定时器在内核中同样很常用，在内核中定时器可以使用两种，即IO定时器，以及DPC定时器，一般来说IO定时器是DDK中提供的一种，该定时器可以为间隔为N秒做定时，但如果要实现毫秒级别间隔...，微秒级别间隔，就需要用到DPC定时器，如果是秒级定时其两者基本上无任何差异，本章将简单介绍IO/DPC这两种定时器的使用技巧。...首先来看IO定时器是如何使用的，IO定时器在使用上需要调用IoInitializeTimer函数对定时器进行初始化，但需要注意的是此函数每个设备对象只能调用一次，当初始化完成后用户可调用IoStartTimer...，所以我们还需要调用IoCreateDevice创建一个新设备来让定时器线程使用，实现定时器代码如下所示。...在内核里通过KeQuerySystemTime获取的系统时间是标准时间（GMT+0），转换成本地时间还需使用RtlTimeToTimeFields函数将其转换为TIME_FIELDS结构体格式。
文章目录 一、下载 Linux 内核源码 二、使用 VSCode 阅读 Linux 内核源码 一、下载 Linux 内核源码 ---- 参考 【Linux 内核】编译 Linux 内核 ① ( 下载指定版本的...Linux 内核源码 | Linux 内核版本号含义 | 主版本号 | 次版本号 | 小版本号 | 稳定版本 ) 博客 , 下载 Linux 5.6.18 版本的内核源码 ; 5.x 内核源码下载地址...: https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/v5.x/ Linux 内核 5.6.18 版本 : https://mirrors.edge.kernel.org.../pub/linux/kernel/v5.x/linux-5.6.18.tar.gz 下载完 Linux 源码后 , 如果在 Windows 系统中解压 , 需要使用管理员权限在 命令行终端 中解压 ,...不同版本的 Linux 内核 区别 : 系统调用 : 其系统调用是相同的 , 新的版本可能会增加新的系统调用 ; 设备文件 : 各内核版本的设备文件都是相同的 , 但是 内部接口 可能不同 ; 二、使用
文章目录 一、下载 Linux 内核源码 二、使用 VSCode 阅读 Linux 内核源码 一、下载 Linux 内核源码 ---- 参考 【Linux 内核】编译 Linux 内核 ① ( 下载指定版本的...Linux 内核源码 | Linux 内核版本号含义 | 主版本号 | 次版本号 | 小版本号 | 稳定版本 ) 博客 , 下载 Linux 5.6.18 版本的内核源码 ; 5.x 内核源码下载地址.../pub/linux/kernel/v5.x/linux-5.6.18.tar.gz 下载完 Linux 源码后 , 如果在 Windows 系统中解压 , 需要使用管理员权限在 命令行终端 中解压 ,...不同版本的 Linux 内核 区别 : 系统调用 : 其系统调用是相同的 , 新的版本可能会增加新的系统调用 ; 设备文件 : 各内核版本的设备文件都是相同的 , 但是 内部接口 可能不同 ; 二、使用...按钮 , 此时就可以在 VSCode 中阅读 Linux 内核源码 ;
或者可以使用GDBserver，这时程序不需要进行任何更改。 类似的，Linux内核开发者可以使用GDB的远程模式，与调试应用程序几乎相同的方式来调试Linux内核。...KGDB是Linux内核的源代码级调试器，你可以使用GDB作为KGDB的前端，在我们熟悉且功能强大的GDB调试界面中调试内核。...下载Linux内核源码 在虚拟机上下载Linux内核源码： $ sudo apt install linux-source-5.4.0 ubuntu-20.04.2对应的内核版本是5.4。...源码被下载到来/usr/src/目录下，使用下面的命令解压缩： sudo tar vjxkf linux-source-5.4.0.tar.bz2 内核源码被解压缩到了/usr/src/linux-source...写在最后 在本机搭建Linux内核调试环境的步骤有点繁杂，但使用GDB能调试内核，会成为我们学习内核的利器，进程管理、内存管理、文件系统，对源码有什么困惑就可以debug一下。 Enjoy it!
前言我们可以使用BPF对Linux内核进行跟踪，收集我们想要的内核数据，从而对Linux中的程序进行分析和调试。...与其它的跟踪技术相比，使用BPF的主要优点是几乎可以访问Linux内核和应用程序的任何信息，同时，BPF对系统性能影响很小，执行效率很高，而且开发人员不需要因为收集数据而修改程序。...下面是一个使用kprobe的bcc程序示例，功能是监控内核函数kfree_skb函数，当此函数触发时，记录触发它的进程pid，进程名字和触发次数，并打印出触发此函数的进程pid，进程名字和触发次数：#!...print_functionfrom bcc import BPFfrom time import sleep# define BPF programbpf_program = """#include linux...4.2 tracepoint可用跟踪点系统中所有的跟踪点都定义在/sys/kernel/debug/traceing/events目录中：图片使用命令perf list 也可以列出可使用的tracepoint
1、内核编程不能访问C库 2、内核编程时必须使用GNU C 3、内核编程时缺乏像用户空间那样的内存保护机制 4、内核编程时浮点数很难使用 5、内核只有一个很小的定长堆栈 6、由于内核支持异步中断，抢占和
前言 我们可以使用BPF对Linux内核进行跟踪，收集我们想要的内核数据，从而对Linux中的程序进行分析和调试。...与其它的跟踪技术相比，使用BPF的主要优点是几乎可以访问Linux内核和应用程序的任何信息，同时，BPF对系统性能影响很小，执行效率很高，而且开发人员不需要因为收集数据而修改程序。...下面是一个使用kprobe的bcc程序示例，功能是监控内核函数kfree_skb函数，当此函数触发时，记录触发它的进程pid，进程名字和触发次数，并打印出触发此函数的进程pid，进程名字和触发次数： #...使用命令perf list 也可以列出可使用的tracepoint点： ?...内核观测技术 BPF》 本文来源于陈莉君老师“Linux内核之旅”。
（文章大部分转载于：https://consen.github.io/2018/01/17/debug-linux-kernel-with-qemu-and-gdb/） 排查Linux内核Bug，研究内核机制...GDB提供了Python接口来扩展功能，内核基于Python接口实现了一系列辅助脚本，简化内核调试，开启CONFIG_GDB_SCRIPTS参数就可以使用了。...initramfs中包含的内容： / # ls bin dev init proc root sbin sys usr 由于系统自带的GDB版本为7.2，内核辅助脚本无法使用...$ /usr/local/bin/gdb vmlinux (gdb) target remote localhost:1234 使用内核提供的GDB辅助调试功能： (gdb) apropos lx...Linux内核从2.6引入了Per-CPU变量，获取当前指针也是通过Per-CPU变量实现的。
/******************** * 内核中链表的应用 ********************/ (1)介绍 在Linux内核中使用了大量的链表结构来组织数据，包括设备列表以及各种功能模块中的数据组织...这些链表大多采用在include/linux/list.h实现的一个相当精彩的链表数据结构。...在Linux内核链表中，不是在链表结构中包含数据，而是在数据结构中包含链表节点。...这些函数都使用一个或多个list_head结构体指针作参数。....遍历链表 list_for_each(struct list_head *cursor, struct list_head *list); 常常和list_entry配套使用
set_timer() { itv.it_interval.tv_sec = 0; itv.it_interval.tv_usec = 990000; //启动后的定时器每隔...990ms唤醒一次 itv.it_value.tv_sec = 0; itv.it_value.tv_usec = 50000; //定时器在50ms后启动...setitimer(ITIMER_REAL, &itv, &oldtv); //ITIMER_REAL表示每次定时器唤醒时将会触发SIGALRM信号 } void shut_timer...() { itv.it_value.tv_sec = 0; //将启动参数设置为0,表示定时器不启动 itv.it_value.tv_usec = 0;...signal_handler(int m) { count ++; printf("%d\n", count); if(count==4) //调用4次后,关闭定时器
Linux 内核编译和文件系统制作 Linux 内核编译 编译内核和制作文件系统在 CentOS 7.7 的机器上。...GDB 调试之前，可以先使用以下命令进程测试内核启动是否正常。...GDB 调试 在使用 qemu-system-x86_64 命令启动内核以后，进入到我们从编译机器上拷贝过来的 Linux 内核源代码目录中，在另外一个终端我们来启动 gdb 命令： [linux-4.19.172...start_kernel # 有些文档建议使用 hb 硬件断点，我在本地测试使用 break 也是 ok 的 (gdb) c # 启动调试，则内核会停止在 start_kernel...QEMU+busybox 搭建 Linux 内核运行环境[5] *** QEMU+gdb 调试 Linux 内核全过程[6] * linux 内核编译与调试方法[7] How to Build A Custom
Linux 内核中的同步机制：原子操作、信号量、读写信号量、自旋锁的API、大内核锁、读写锁、大读者锁、RCU和顺序锁。...主流的Linux内核中的同步机制包括： 原子操作 信号量（semaphore） 读写信号量（rw_semaphore） 自旋锁spinlock 大内核锁BKL(Big Kernel Lock) 读写锁rwlock...3、信号量（semaphore） Linux内核的信号量在概念和原理上与用户态的System V的IPC机制信号量是一样的，但是它绝不可能在内核之外使用，因此它与System V的IPC机制信号量毫不相干...读写信号量适于在读多写少的情况下使用，在linux内核中对进程的内存映像描述结构的访问就使用了读写信号量进行保护。...大内核锁一般是在文件系统，驱动等中用的比较多。目前kernel hacker们仍然在努力将大内核锁从linux里铲除。 大内核锁有两种实现：分别是自旋锁和mutex锁。
Linux内核代码的调试非常麻烦，一般都是加printk, 或者用JTAG调试。这里的方法是用QEMU来调试Linux内核。...因为QEMU自己实现了一个gdb server, 所以可以非常方便的使用gdb来调内核。 这对内核的学习也非常有帮助。...为了尽量不多花时间在QEMU设置上，这里直接使用以下的内核image： http://free-electrons.com/community/demos/qemu-arm-directfb.../linux-2.6.20.tar.7z 如果自己不想编译的话可以使用一个已编译好的vmlinux文件： ------------------------------------...QEMU调试Linux内核代码 下载方法见 http://www.linuxidc.com/Linux/2013-10/91140.htm
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