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实时Linux内核实现

在发布稳定版本以后,把开发版本转移到第2个仓库。 内核社区原计划在5.3版本把软实时补丁合并到主线,但是测试时候发现了问题,所以放弃了。直到5.11版本还没有把软实时补丁合并到主线。.../pub/linux/kernel/projects/rt/5.10/”下载5.10.8版本实时补丁压缩包,把实时补丁应用到内核源代码树。...(3)在实时内核中大多数禁止内核抢占临界区可以变成可抢占,为了兼顾非实时内核实时内核,引入本地锁,非实时内核把本地锁映射到禁止内核抢占和禁止硬中断,实时内核把本地锁映射到使用实时互斥锁实现自旋锁...Linux内核主线在5.3版本增加了配置宏CONFIG_PREEMPT_RT,但是还没有把软实时补丁合并进来。...)每个Linux内核版本对应实时补丁,https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/

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与Thomas Gleixner对谈实时Linux内核补丁

Linux 基金会编辑总监 Jason Perlow(JP)采访了 Linux 基金会研究员、Linutronix GmbH 首席技术官、PREEMPT_RT[1]实时内核补丁集项目负责人 Thomas...关于今天主题,内核实时补丁集 PREEMPT_RT 是一个很吸引人项目,因为它有一些非常重要用例,而使用基于 Linux 系统大多数人可能没有意识到。首先,你能告诉我“实时”是什么意思吗?...JP:为什么现在它仍然是一个独立于主线内核项目? TG:为了将实时补丁集成到 Linux 内核中,必须首先做大量准备工作、重组和巩固主线代码库。...这是一条很长路。尽管如此,现在仍然有一些解决方案利用外部机制来实现某些应用程序领域安全需求,同时利用支持实时 Linux 内核全部潜力以及更广泛 FOSS 生态系统广泛产品。...JP:目前开发实时 Linux 内核补丁系统和工具集主要参与者是谁? TG:把它们都列出来就等于在背诵行业中“名人录”。

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    Ubuntu打实时内核补丁(RT-PREEMPT kernel)

    RT-Preempt Patch是在Linux社区kernel基础上,加上相关补丁,以使得Linux满足硬实时需求。下面是编译RT linux内核流程,以内核3.18.59为例。...流程 下载代码 rt补丁下载 https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/ 内核源码下载 https://www.kernel.org/pub.../linux/kernel/v3.0/ 下载内核补丁版本号必须严格对应 打补丁 解压linux源码linux-3.18.59.tar.gz,把补丁文件patch-3.18.59-rt65.patch.gz...放到和内核文件夹同一目录 sudo apt-get install libncurses-dev cd linux-3.18.59 gzip -cd .....进入内核目录打补丁,所以使用p1 配置内核 make localmodconfig make menuconfig make localmodconfig 根据目前系统内核配置生成配置文件 .config

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    Linux实时补丁即将合并进Linux 5.3

    Ingo Molnar 实时补丁 一、简介 Ingo Molnar 实时补丁是完全开源,它采用实时实现技术完全类似于Timesys Linux,而且中断线程化代码是基于TimeSys Linux...该实时实现包含了以前VP补丁(在内核邮件列表这么称呼,即Voluntary Preemption),VP补丁由针对2.4内核低延迟补丁(low latency patch)演进而来,它使用两种方法来实现低延迟...二、中断线程化 中断线程化是实现Linux实时一个重要步骤,在Linux标准内核中,中断是最高优先级执行单元,不管内核当时处理什么,只要有中断事件,系统将立即响应该事件并执行相应中断处理代码,除非当时中断关闭...在Ingo Molnar实时补丁中,中断线程化实现方法是: 对于IRQ,在内核初始化阶段init(该函数在内核源码树文件init/main.c中定义)调用init_hardirqs(该函数在内核源码树文件...Ingo Molnar实时补丁实现了优先级继承协议,但没有实现优先级顶棚协议。

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    Ingo Molnar 实时补丁

    一、简介 Ingo Molnar 实时补丁是完全开源,它采用实时实现技术完全类似于Timesys Linux,而且中断线程化代码是基于TimeSys Linux中断线程化代码。...该实时实现包含了以前VP补丁(在内核邮件列表这么称呼,即Voluntary Preemption),VP补丁由针对2.4内核低延迟补丁(low latency patch)演进而来,它使用两种方法来实现低延迟...二、中断线程化 中断线程化是实现Linux实时一个重要步骤,在Linux标准内核中,中断是最高优先级执行单元,不管内核当时处理什么,只要有中断事件,系统将立即响应该事件并执行相应中断处理代码,除非当时中断关闭...在Ingo Molnar实时补丁中,中断线程化实现方法是: 对于IRQ,在内核初始化阶段init(该函数在内核源码树文件init/main.c中定义)调用init_hardirqs(该函数在内核源码树文件...Ingo Molnar实时补丁实现了优先级继承协议,但没有实现优先级顶棚协议。

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    如何提交你第一个 Linux 内核补丁

    学习如何做出你首个 Linux 内核贡献,以及在开始之前你应该知道什么。...Linux 内核是最大且变动最快开源项目之一,它由大约 53,600 个文件和近 2,000 万行代码组成。... 本文中,为了便于在 Linux 内核中提交你第一个贡献,我将为你提供一个必需快速检查列表,以告诉你在提交补丁时,应该去查看和了解内容。...对于你贡献第一个补丁提交流程方面的更多内容,请阅读 KernelNewbies 第一个内核补丁教程。 为内核作贡献 第 1 步:准备你系统。...阅读 归档内核邮件。 为找到灵感,你可以去遍历 linux.git 日志去查看以前作者提交内容。 注意:不要与你补丁审核者在邮件顶部交流!

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    寻找为 Linux 内核贡献数千补丁“超能力者”!

    在 LWN.net 发布 Linux 内核报告中,常年可以看到一个贡献者 —— “Yue Hai Bing”,自 2018 年底以来,TA 对每个版本都会贡献大量补丁,帮助 Linux 内核不断迭代...在 2017 年时候,HULK Robot 前身已经进入到 Linux 内核社区当中,发挥自己作用。...在当时,HULK Robot 以 “Wei Yongjun” 这个身份,在 Linux 内核社区中贡献代码,提交代码修复补丁。...而来自社区积极反馈,让魏勇军意识到,这个机器人对 Linux 内核社区是有价值,可以帮助 Linux 内核越变越好。那为什么不让这个事情更进一步呢? 于是,HULK Robot 正式立项了。...HULK Robot 想要给 Linux 内核贡献代码、提供补丁,却绝非易事。但魏勇军找到了思路。

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    混乱Linux内核实时线程优先级

    背景 Linux会把进程分为普通进程和实时进程,普通进程采用CFS之类调度算法,而实时进程则是采用SCHED_FIFO或SCHED_RR。...无论优先级高低,实时进程都会优先于SCHED_NORMAL中所有进程先执行,因为后者里面都是普通实时进程。...内核线程优先级 Linux内核会将大量(并且在不断增加中)工作放置在内核线程中,这些线程是在内核地址空间中运行特殊进程。...因此也会把这些内核线程放到SCHED_FIFO中去。 那么问题来了,某个内核线程实时优先级到底该设为多少呢?...所以一般来说,内核开发人员也就是看心情直接随便选一个实时优先级。 现在一些内核实时线程如下: ?

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    linux内核设计与实现

    每个线程拥有独立程序计数器,进程栈和一组进程寄存器 内核调度对象是线程,而不是进程 linux线程实现非常特别,并不特别区分线程和进程 进程提供两种虚拟机制:虚拟处理器和虚拟内存 同一个进程内线程可以共享虚拟内存...线程在linux实现 4.1 liunx线程概述 一组线程共享进程内内存地址空间,打开文件和其他资源 线程机制支持并发程序设计技术,多处理器上保证真正并行处理 linux实现线程机制非常独特...,从内核角度看,没有线程概念 linux把所有线程都当做进程来实现内核没有特别的调度算法或数据结构来表征线程,被视为一个使用某些共享资源进程 每个线程有自己task_struct,就像一个普通进程...task_structstatic_prio字段表示 实时优先级:0~99 2.3 时间片 表明进程在被抢占之前能持续运行时间 调度策略必须规定默认时间片。...调度算法 3.1 概述 linux调度程序定义与kernel/sched.c 2.5版本内核重写调度算法,和以前版本区别很大,实现以下目标 充分实现O(1)调度,不管多少进程或什么输入,每个算法能在恒定时间内完成

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    Linux 内核动态追踪技术实现

    前言:之前文章介绍了基于 tracepoint 静态追踪技术实现,本文再介绍基于 kprobe 动态追踪即使实现。同样,动态追踪也是排查问题利器。...kprobe 是内核提供动态追踪技术机制,它允许动态安装内核模块方式安装系统钩子,非常强大。下面先看一个内核例子。...#include #include #include #define MAX_SYMBOL_LEN...总结:内核通过劫持方式实现了 kprobe,基于 kprobe 动态追踪技术可谓是非常复杂而强大,我们可以利用这个机制,动态修改逻辑,收集信息。...不过实现过于复杂,涉及到对 CPU 架构和内存模型了解,本文也是大致分析了一下流程,有兴趣同学可以自行查看源码。

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    Linux 内核静态追踪技术实现

    而这些方向往往都涉及到底层东西,所以就自然需要去了解内核提供一些技术,内核提供能力,经过多年发展,可谓是百花齐放,而且非常复杂。本文简单分享一下内核静态追踪技术实现。...下面来通过一个例子看一下 Tracepoint 使用和实现(例子来自内核文档 tracepoints.rst)。分析之前先看一下两个非常重要宏。第一个是 DECLARE_TRACE。...2 trace event 有了 Tracepoint 机制后,我们就可以写模块加载到内核实现自己插桩点。但是内核也为我们内置提供了非常多插桩点。具体是通过 trace event 来实现。...我们可以看到插桩这种机制是一种静态机制,我们通常需要依赖当前版本内核所支持桩,从而获得对应信息,但其实内核也提供了动态追踪能力,可以实现热插拔获取信息能力。...总的来说,Linux追踪技术多种多样,虽然非常复杂,但是上层也提供了各种更方便工具,这些能力是我们深入排查问题利器。

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    KubeVirt对实时内核支持

    KubeVirt适配实时内核 实时内核PREEMPT-RT主要特性: - 完全内核抢占。 - 自旋锁可抢占。 - 高进度时钟。引入高精度时钟。...高精度内核提供了更高时钟精度,可以为实时系统提供更细粒度时间控制。 - Priority inheritance protocol。 - 中断线程化。...对实时性要求高业务比如通信网元业务需要用到有实时内核操作系统,KubeVirt对带有实时内核操作系统也有对应支持。...实时追求是cpu响应低延时,不是高性能,相反实时性能可能是偏差,因为在性能和低延时天平上倒向了低延时,用性能交换了延时。...为了达到最佳实时效果,除了代码对实时适配外,还需要虚拟机manifest配置,业务应用对分配cpu绑定配置。

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