在发布稳定的版本以后，把开发版本转移到第2个仓库。 内核社区原计划在5.3版本把软实时补丁合并到主线，但是测试的时候发现了问题，所以放弃了。直到5.11版本还没有把软实时补丁合并到主线。.../pub/linux/kernel/projects/rt/5.10/”下载5.10.8版本的实时补丁压缩包，把实时补丁应用到内核源代码树。...(3)在实时内核中大多数禁止内核抢占的临界区可以变成可抢占的，为了兼顾非实时内核和实时内核，引入本地锁，非实时内核把本地锁映射到禁止内核抢占和禁止硬中断，实时内核把本地锁映射到使用实时互斥锁实现的自旋锁...Linux内核主线在5.3版本增加了配置宏CONFIG_PREEMPT_RT，但是还没有把软实时补丁合并进来。...)每个Linux内核版本对应的实时补丁，https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/
Linux 基金会编辑总监 Jason Perlow（JP）采访了 Linux 基金会研究员、Linutronix GmbH 首席技术官、PREEMPT_RT[1]实时内核补丁集项目负责人 Thomas...关于今天的主题，内核的实时补丁集 PREEMPT_RT 是一个很吸引人的项目，因为它有一些非常重要的用例，而使用基于 Linux 系统的大多数人可能没有意识到。首先，你能告诉我“实时”是什么意思吗？...JP：为什么现在它仍然是一个独立于主线内核的项目？ TG：为了将实时补丁集成到 Linux 内核中，必须首先做大量的准备工作、重组和巩固主线代码库。...这是一条很长的路。尽管如此，现在仍然有一些解决方案利用外部机制来实现某些应用程序领域的安全需求，同时利用支持实时的 Linux 内核的全部潜力以及更广泛的 FOSS 生态系统的广泛产品。...JP：目前开发实时 Linux 内核补丁集的系统和工具集的主要参与者是谁？ TG：把它们都列出来就等于在背诵行业中的“名人录”。
RT-Preempt Patch是在Linux社区kernel的基础上，加上相关的补丁，以使得Linux满足硬实时的需求。下面是编译RT linux内核的流程，以内核3.18.59为例。...流程 下载代码 rt补丁下载 https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/ 内核源码下载 https://www.kernel.org/pub.../linux/kernel/v3.0/ 下载的内核和补丁版本号必须严格对应 打补丁 解压linux源码linux-3.18.59.tar.gz，把补丁文件patch-3.18.59-rt65.patch.gz...放到和内核文件夹同一目录 sudo apt-get install libncurses-dev cd linux-3.18.59 gzip -cd .....进入内核目录打补丁，所以使用p1 配置内核 make localmodconfig make menuconfig make localmodconfig 根据目前系统内核的配置生成配置文件 .config
Ingo Molnar 的实时补丁 一、简介 Ingo Molnar 的实时补丁是完全开源的，它采用的实时实现技术完全类似于Timesys Linux，而且中断线程化的代码是基于TimeSys Linux...该实时实现包含了以前的VP补丁（在内核邮件列表这么称呼，即Voluntary Preemption），VP补丁由针对2.4内核的低延迟补丁（low latency patch）演进而来，它使用两种方法来实现低延迟...二、中断线程化 中断线程化是实现Linux实时性的一个重要步骤，在Linux标准内核中，中断是最高优先级的执行单元，不管内核当时处理什么，只要有中断事件，系统将立即响应该事件并执行相应的中断处理代码，除非当时中断关闭...在Ingo Molnar的实时补丁中，中断线程化的实现方法是： 对于IRQ，在内核初始化阶段init（该函数在内核源码树的文件init/main.c中定义）调用init_hardirqs（该函数在内核源码树的文件...Ingo Molnar的实时补丁实现了优先级继承协议，但没有实现优先级顶棚协议。
一、简介 Ingo Molnar 的实时补丁是完全开源的，它采用的实时实现技术完全类似于Timesys Linux，而且中断线程化的代码是基于TimeSys Linux的中断线程化代码的。...该实时实现包含了以前的VP补丁（在内核邮件列表这么称呼，即Voluntary Preemption），VP补丁由针对2.4内核的低延迟补丁（low latency patch）演进而来，它使用两种方法来实现低延迟...二、中断线程化 中断线程化是实现Linux实时性的一个重要步骤，在Linux标准内核中，中断是最高优先级的执行单元，不管内核当时处理什么，只要有中断事件，系统将立即响应该事件并执行相应的中断处理代码，除非当时中断关闭...在Ingo Molnar的实时补丁中，中断线程化的实现方法是： 对于IRQ，在内核初始化阶段init（该函数在内核源码树的文件init/main.c中定义）调用init_hardirqs（该函数在内核源码树的文件...Ingo Molnar的实时补丁实现了优先级继承协议，但没有实现优先级顶棚协议。
学习如何做出你的首个 Linux 内核贡献，以及在开始之前你应该知道什么。...Linux 内核是最大且变动最快的开源项目之一，它由大约 53,600 个文件和近 2,000 万行代码组成。... 本文中，为了便于在 Linux 内核中提交你的第一个贡献，我将为你提供一个必需的快速检查列表，以告诉你在提交补丁时，应该去查看和了解的内容。...对于你贡献的第一个补丁的提交流程方面的更多内容，请阅读 KernelNewbies 的第一个内核补丁教程。 为内核作贡献 第 1 步：准备你的系统。...阅读 归档的内核邮件。 为找到灵感，你可以去遍历 linux.git 日志去查看以前的作者的提交内容。 注意：不要与你的补丁的审核者在邮件顶部交流！
1 安装依赖项 sudo apt install build-essential git libssl-dev libelf-dev 2 下载内核源码以及 实时内核模块 wget https://mirrors.edge.kernel.org.../pub/linux/kernel/v5.x/linux-5.4.19.tar.xz wget https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/projects.../rt/5.4/patch-5.4.19-rt11.patch.xz 解压缩 xz -cd linux-5.4.19.tar.xz | tar xvf - cd linux-5.4.19 xzcat ..../patch-5.4.19-rt11.patch.xz | patch -p1 3 配置实时模块 cp /boot/config-5.3.0-40-generic .config make oldconfig...Fully Preemptible Kernel (RT) (PREEMPT_RT_FULL) (NEW)” image.png 此处也可以采用make menuconfig，实现可以安装依赖 sudo
在 LWN.net 发布的 Linux 内核报告中，常年可以看到一个贡献者 —— “Yue Hai Bing”，自 2018 年底以来，TA 对每个版本都会贡献大量的补丁，帮助 Linux 内核不断迭代...在 2017 年的时候，HULK Robot 的前身已经进入到 Linux 内核社区当中，发挥自己的作用。...在当时，HULK Robot 以 “Wei Yongjun” 这个身份，在 Linux 内核社区中贡献代码，提交代码修复补丁。...而来自社区的积极反馈，让魏勇军意识到，这个机器人对 Linux 内核社区是有价值的，可以帮助 Linux 内核越变越好。那为什么不让这个事情更进一步呢？ 于是，HULK Robot 正式立项了。...HULK Robot 想要给 Linux 内核贡献代码、提供补丁，却绝非易事。但魏勇军找到了思路。
ECMP在不同版本的Linux内核实现方式不一样，总体上可分为4个阶段。 内核版本ECMP功能< Pre kernel v2.2无ECMP。...kernel 3.5.7 图1是内核里L3（网络层）核心流程框架，展示了接收IP报文的、发送IP报文、选取IP报文转发的下一跳和转发IP报文的流程。...那3.6到4.4之间的版本就不能实现Per-packet类型的ECMP吗？也不是不可能，使用iptables对“同一类IP报文”打上mark，配合ip-route的标签功能也能实现。.... */ res->nh_sel = 0; } ``` ECMP在Linux内核的实现的关键变更历史。...时间：1997.11 版本：Pre kernel v2.2 事件：“IPV4 ECMP”实现被加入内核。
，而在main.c函数的后面直接调用了printf函数，我们可以看下printf函数的参数是如何使用的。...和NR_BUFFERS*BLOCK_SIZE都为int类型； 以前已经分析过可变参数的一系列实现函数va函数。...我们先不管write函数的实现，首先来看vsprint。...str-buf;//返回值为字符串的长度 142 这样我们就实现了根据fmt中的格式转换符将可变参数转换到相应的格式，利用write函数进行输出的目的。...分析同上 而write函数跟fork函数一样是由_syscall*来实现的，内嵌汇编就不多解释了，直接展开就行 write.c _syscall3(int,write,int,fd,const char
背景 Linux会把进程分为普通进程和实时进程，普通进程采用CFS之类调度算法，而实时进程则是采用SCHED_FIFO或SCHED_RR。...无论优先级高低，实时进程都会优先于SCHED_NORMAL中的所有进程先执行，因为后者里面都是普通的非实时进程。...内核线程的优先级 Linux内核会将大量（并且在不断增加中）工作放置在内核线程中，这些线程是在内核地址空间中运行的特殊进程。...因此也会把这些内核线程放到SCHED_FIFO中去。 那么问题来了，某个内核线程的实时优先级到底该设为多少呢？...所以一般来说，内核开发人员也就是看心情直接随便选一个实时优先级。 现在的一些内核实时线程如下： ?
EPOLL_CTL_DEL EPOLL_CTL_DEL 的实现调用的是 ep_remove 函数，函数只是清除ADD时， 添加的各种结构，EPOLL_CTL_MOD 的实现调用的是ep_modify...，在ep_modify中用新的事件掩码调用f_ops->poll，检测事件是否已可用，如果可用就直接唤醒epoll，这两个的实现与EPOLL_CTL_ADD 类似，代码上比较清晰，这里就不具体分析了。...(pwake) ep_poll_safewake(&ep->poll_wait); return 0; } epoll_wait /* epoll_wait实现...wait_queue_t wait; ktime_t expires, *to = NULL; if (timeout > 0) { // 转换为内核时间...，采用的是一种类UML图，希望对理解epoll的内部实现有所帮助。
每个线程拥有独立的程序计数器，进程栈和一组进程寄存器 内核调度的对象是线程，而不是进程 linux的线程实现非常特别，并不特别区分线程和进程 进程提供两种虚拟机制：虚拟处理器和虚拟内存 同一个进程内的线程可以共享虚拟内存...线程在linux中的实现 4.1 liunx线程概述 一组线程共享进程内的内存地址空间，打开的文件和其他资源 线程机制支持并发程序设计技术，多处理器上保证真正的并行处理 linux实现线程的机制非常独特...，从内核角度看，没有线程的概念 linux把所有线程都当做进程来实现，内核没有特别的调度算法或数据结构来表征线程，被视为一个使用某些共享资源的进程 每个线程有自己的task_struct，就像一个普通的进程...task_struct的static_prio字段表示 实时优先级：0～99 2.3 时间片 表明进程在被抢占之前能持续运行的时间 调度策略必须规定默认时间片。...调度算法 3.1 概述 linux调度程序定义与kernel/sched.c 2.5版本内核重写调度算法，和以前版本区别很大，实现以下目标 充分实现O（1）调度，不管多少进程或什么输入，每个算法能在恒定时间内完成
前言：之前的文章介绍了基于 tracepoint 静态追踪技术的实现，本文再介绍基于 kprobe 的动态追踪即使的实现。同样，动态追踪也是排查问题的利器。...kprobe 是内核提供的动态追踪技术机制，它允许动态安装内核模块的方式安装系统钩子，非常强大。下面先看一个内核中的例子。...#include #include #include #define MAX_SYMBOL_LEN...总结：内核通过劫持的方式实现了 kprobe，基于 kprobe 的动态追踪技术可谓是非常复杂而强大，我们可以利用这个机制，动态修改逻辑，收集信息。...不过实现过于复杂，涉及到对 CPU 架构和内存模型的了解，本文也是大致分析了一下流程，有兴趣的同学可以自行查看源码。
而这些方向往往都涉及到底层的东西，所以就自然需要去了解内核提供的一些技术，内核提供的能力，经过多年的发展，可谓是百花齐放，而且非常复杂。本文简单分享一下内核的静态追踪技术的实现。...下面来通过一个例子看一下 Tracepoint 的使用和实现（例子来自内核文档 tracepoints.rst）。分析之前先看一下两个非常重要的宏。第一个是 DECLARE_TRACE。...2 trace event 有了 Tracepoint 机制后，我们就可以写模块加载到内核中实现自己的插桩点。但是内核也为我们内置提供了非常多的插桩点。具体是通过 trace event 来实现的。...我们可以看到插桩的这种机制是一种静态的机制，我们通常需要依赖当前版本的内核所支持的桩，从而获得对应的信息，但其实内核也提供了动态追踪的能力，可以实现热插拔获取信息的能力。...总的来说，Linux 下的追踪技术多种多样，虽然非常复杂，但是上层也提供了各种更方便的工具，这些能力是我们深入排查问题的利器。
今年 10 月，初始的 Rust 基础设施已被合并到 Linux 6.1 。意味着未来 Rust 编程语言将用于内核驱动程序和其他子系统的代码。...但 10 月的 Rust for Linux 只提供了底层的基础设施和一些非常基础的集成，缺少很多规范和子系统抽象。...近日，领导 Rust for Linux 工作的 Miguel Ojeda 发布了一组优化补丁（ 28 个），为内核提供了更多的 Rust 核心支持代码。...这批补丁几乎所有代码都在 linux-next 中呆了好几个月，属于 Rust 补丁系列的一部分，且每个补丁都在启用 Rust 的 defconfig 上进行了构建测试。...鉴于其测试的完整度，这批补丁极有可能进入 Linux 6.2 合并窗口。
KubeVirt适配实时内核 实时内核PREEMPT-RT主要的特性： - 完全内核抢占。 - 自旋锁可抢占。 - 高进度时钟。引入高精度时钟。...高精度内核提供了更高的时钟精度，可以为实时系统提供更细粒度的时间控制。 - Priority inheritance protocol。 - 中断线程化。...对实时性要求高的业务比如通信网元业务需要用到有实时内核的操作系统，KubeVirt对带有实时内核的操作系统也有对应的支持。...实时追求的是cpu响应的低延时，不是高性能，相反实时的性能可能是偏差的，因为在性能和低延时天平上倒向了低延时，用性能交换了延时。...为了达到最佳的实时效果，除了代码对实时的适配外，还需要虚拟机manifest的配置，业务应用的对分配cpu的核的绑定配置。
概要 本文对双向链表进行探讨，介绍的内容是Linux内核中双向链表的经典实现和用法。其中，也会涉及到Linux内核中非常常用的两个经典宏定义offsetof和container_of。...内容包括： 1.Linux中的两个经典宏定义 2.Linux中双向链表的经典实现 Linux中的两个经典宏定义 倘若你查看过Linux Kernel的源码，那么你对 offsetof 和 container_of...这两个宏最初是极客写出的，后来在Linux内核中被推广使用。...在linux内核的include/linux/kernel.h中定义。...Linux中双向链表的经典实现 1.Linux中双向链表介绍 Linux双向链表的定义主要涉及到两个文件： include/linux/types.h include/linux/list.h Linux
前一篇写了deepin linux手动安装新内核,本篇记录如何删除不用的内核 使用命令 dpkg --get-selections| grep linux 列出当前安装的内核 ?...比如要卸载Linux5.1.9 则执行: sudo apt remove --purge linux-headers-5.1.9-050109 ?...除了linux-header,还包括linux-modules和linux-image-unsigned,一并卸载 因为卸载linux-modules会自动同时卸载linux-image-unsigned...所以只需一个命令: sudo apt remove --purge linux-modules-5.1.9-050109-generic 这样就把Linux5.1.9卸载掉了....以上就是本文的全部内容，希望对大家的学习有所帮助。
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