众所周知,硬实时的概念,其核心并非追求速度的极致,而是确保系统能在预定的、可重复的时间范围内给予确定的响应。这意味着,实时系统的正确性不仅在于计算逻辑的正确,更在于结果的产生时间是否符合预期。以汽车为例,当发生碰撞时,安全气囊必须在极短的时间内弹开,否则可能无法起到应有的保护作用。
版权声明:本文主要内容基于“北京盟通科技有限公司”授权提供的文件,由“创龙科技”进行整理得出。感谢“盟通科技”的慷慨支持,让更多人了解Linux系统的“实时拓展”选择知识。
对Linux系统进行补丁升级,看似简单,但当需要面对成千上万台服务器时,在不停机的情况下完成补丁就变得极具挑战。本文将详细介绍Meta公司是如何解决此类大规模Linux补丁部署的技术难题。
弗吉尼亚州里士满——任何懂技术的人都可以给 Linux 服务器打补丁。但是,在不停机的情况下给数千台服务器打补丁,并不容易。
很久没有写技术文章了,做码农难,做养娃的码农更难,趁着娃看动画片的机会,受着王菲童鞋《我和我的祖国》歌唱精神的鼓舞,我要来说几句。
在工业应用场景中,从信号输入到任务处理的时间确定性一般都需要满足一定的要求,且越来越多的设备需要更低的任务延时和更小的抖动要求。例如,在一个机械臂进行加工时,如果控制指令的更新时间大于2ms,机械臂可能就无法在准确位置停下,从而降低了产品的加工精度。
大家好,今天我们学习一下如何从Elrepo或者源代码来安装最新的Linux内核4.0。代号为‘Hurr durr I'm a sheep’的Linux内核4.0是目前为止最新的主干内核。它是稳定版3.19.4之后发布的内核。4月12日是所有的开源运动爱好者的大日 子,Linux Torvalds宣布了Linux内核4.0的发布,它现在就已经可用了。由于包括了一些很棒的功能,例如无重启补丁(实时补丁),新的升级驱动,最新的 硬件支持以及很多有趣的功能都有新的版本,它原本被期望是一次重要版本。但是实际上内核4.0并不认为是期望中的重要版本,Linus 表示期望4.1会是一个更重要的版本。实时补丁功能已经集成到了SUSE企业版Linux操作系统上。你可以在发布公告上查看关于这次发布的更多详细内容。
本文为Linux-RT内核应用开发教程的第一章节——Linux-RT内核简介、Linux系统实时性测试,欢迎各位阅读!本期用到的案例板子是创龙科技旗下的A40i工业级别开发板,是基于全志科技A40i处理器设计,4核ARM Cortex-A7的高性能低功耗国产开发板,每核主频高达1.2GHz。
1.PREEMPT-RT:PREEMPT-RT是一个基于Linux内核的实时补丁,也被称为Real-Time(RT)补丁。它通过增加内核的可抢占性,使得Linux内核能够实现实时性能。PREEMPT-RT补丁提供了可配置的实时选项,可以根据应用程序的需求进行调整。这个版本跟内核的版本匹配很细致,几乎每一个内核的小版本都有配套的补丁。
原文地址:牛客网论坛最具争议的Linux内核成神笔记,GitHub已下载量已过百万
周二,Linux内核主要开发者Linus Torvalds宣布候选版本Linux 5.13现在可以进行公开测试。
RT-Preempt Patch是在Linux社区kernel的基础上,加上相关的补丁,以使得Linux满足硬实时的需求。下面是编译RT linux内核的流程,以内核3.18.59为例。
Ariel Miculas,是一位开源贡献者,目前在思科任职软件工程师,最近他在自己的博客上开喷Linux内核:“为什么我贡献了问题和补丁代码,最后贡献者的名单里却没有我?”
原来明尼苏达大学华人教授K.J Lu带领的团队在向Linux内核提交补丁时,故意引入新的Bug,然后以此写论文。
进程是指计算机中已运行的程序。进程本身不是基本的运行单位,而是线程的容器。程序本身只是指令、数据及组织形式的描述,而进程才是程序真正的运行实体。在Linux内核中,进程又称为任务(task),进程的虚拟地址空间可以分为用户虚拟地址空间和内核虚拟地址空间,所有进程共享内核虚拟地址空间,又各自拥有独立的用户虚拟地址空间。
linux作为一款流行的嵌入式系统,目前已经有多种架构的MCU支持Linux移植,arm64就是其中一种。今天在这里想做一个笔记,记录一下完整的arm64移植过程。
Linux内核是现代历史上最大的软件项目之一,已经拥有超过2800万行代码,来自世界各地和不同领域的贡献者每天都会向Linux内核维护者提交大量补丁,以便他们在正式合并到Linux内核树之前得到审查。这些补丁可以帮助修复内核中的bug或小问题,或者引入新特性。
本文为Linux-RT内核应用开发教程的第三章节——rt_input案例,欢迎各位阅读!本期用到的案例板子是创龙科技旗下的A40i工业级别开发板,是基于全志科技A40i处理器设计,4核ARM Cortex-A7的高性能低功耗国产开发板,每核主频高达1.2GHz。
RT-Linux(Real-Time Linux)亦称作实时Linux,是Linux中的一种硬实时操作系统,它最早由美国墨西哥理工学院的V.Yodaiken开发。
随着越来越多的企业开始上“云”,开始容器化,云安全问题已经成为企业防护的重中之重。
近期,红帽官网已发布Linux内核TCP SACK机制存在三个相关的安全漏洞,其最严重的安全漏洞会被远程攻击者利用在运行受影响软件的系统上触发一个内核崩溃,从而影响到系统的可用性。
Linux会把进程分为普通进程和实时进程,普通进程采用CFS之类调度算法,而实时进程则是采用SCHED_FIFO或SCHED_RR。
实时系统要求对事件的响应时间不能超过规定的期限,响应时间是指从某个事件发生到负责处理这个事件的进程处理完成的时间间隔,最大响应时间应该是确定的、可以预测的。
1.如果说文件是unix系统最重要的抽象概念,那么进程仅次于文件。进程是执行中的目标代码:活动的、生存的、运行的程序。
(本文发表于1月份)最近Windows和Linux都发送了重大安全更新,为防范这个尚未完全公开的问题,在最坏的情况下,它可能会导致性能下降多达一半。
29日,在北美开源峰会上,世界著名Linux内核开发者Greg Kroah-Hartman对英特尔最初披露的Meltdown和Spectre CPU漏洞提出了质疑。
至于目前的状态,v8补丁系列仍然带有这样的信息: "Rust支持仍然被认为是实验性的。然而,支持已经足够好了,内核开发者可以开始研究子系统的Rust抽象,并编写驱动和其他模块。" 对于那些对Linux内核的Rust感兴趣的人来说,更多的细节可以在内核邮件列表中看到v8补丁。
本文分享嵌入式Linux系统使用的操作手册,其中详细内容,主要涵盖了:LinuxSDK安装、Linux系统镜像编译/生成、Linux系统文件替换说明、U-Boot命令说明和环境说明、内存分配说明、Linux设备驱动说明、主频调节说明、文件系统使用说明等,感兴趣的嵌入式工程师朋友可以查阅。
上周,明尼苏达大学因提交“垃圾代码”做漏洞分析,被Linux内核社区拉黑一事,在网上吵得沸沸扬扬。
所谓实时,就是一个特定任务的执行时间必须是确定的,可预测的,并且在任何情况下都能保证任务的时限(最大执行时间限制)。实时又分软实时和硬实时,所谓软实时,就是对任务执行时限的要求不那么严苛,即使在一些情况下不能满足时限要求,也不会对系统本身产生致命影响,例如,媒体播放系统就是软实时的,它需要系统能够在1秒钟播放24帧,但是即使在一些严重负载的情况下不能在1秒钟内处理24帧,也是可以接受的。所谓硬实时,就是对任务的执行时限的要求非常严格,无论在什么情况下,任务的执行实现必须得到绝对保证,否则将产生灾难性后果,例如,飞行器自动驾驶和导航系统就是硬实时的,它必须要求系统能在限定的时限内完成特定的任务,否则将导致重大事故,如碰撞或爆炸等。
cgroup 与组调度 linux内核实现了control group功能(cgroup,since linux 2.6.24),可以支持将进程分组,然后按组来划分各种资源。比如:group-1拥有30%的CPU和50%的磁盘IO、group-2拥有10%的CPU和20%的磁盘IO、等等。具体参阅cgroup相关文章。 cgroup支持很多种资源的划分,CPU资源就是其中之一,这就引出了组调度。 linux内核中,传统的调度程序是基于进程来调度的(参阅《Linux 进程调度浅析》)。假设用户A和B共用一台机
Paudle是对Josh Wardle的优秀文字游戏Wordle的重新实现。这个版本是用Yew和Rust制作的。作者仿照了Wordle的颜色和布局(当然还有游戏逻辑),但实现都是原创的。与最初的版本不同,这一版本完全是基于客户端的,因此没有什么可以阻止你作弊——如果你能找出如何从运行的WASM中提取当前单词的话。
实时分为硬实时和软实时,硬实时要求绝对保证响应时间不超过期限,如果超过期限,会造成灾难性的后果,例如汽车在发生碰撞事故时必须快速展开安全气囊;软实时只需尽力使响应时间不超过期限,如果偶尔超过期限,不会造成灾难性的后果.
4月26日收到了腾讯的offer,终于安心了,很多小伙伴们要我写面经介绍下,其实自己能拿到腾讯的offer 99%是运气~, 这里就介绍下自己的面经跟总结自己的看的书跟学习方法, 自己来自一所非985垫底的211大学~大三本科,主要学习的是Linux内核/C++,投的岗位都是后台开发, 自己的项目也就2个demo,一个简易kernel,一个很简单的网络库. 因为学校位置不方便,只投了腾讯跟美团.不可以投那么多互联网公司(路费.一出疆就上千),美团各种原因放弃了, 然后就这次到西安参加腾讯面试花了1800左右
Linux阅码场内核月报栏目,是汇总当月Linux内核社区最重要的一线开发动态,方便读者们更容易跟踪Linux内核的最前沿发展动向。
本文将为各位工程师演示全志T507-H工业评估板(TLT507-EVM)基于IgH EtherCAT控制伺服电机方法,生动说明Linux-RT + Igh EtherCAT的强大之处!
本文将详细介绍Android系统的启动流程,并给出实际应用案例。理解Android启动流程对于开发者来说是十分重要的。让我们开始吧!
Linux内核的软中断("softirq")机制有些奇怪,在早期的Linux和处理机制下比较晦涩,且仅有极少的内核开发人员会直接接触软中断。然而它是内核的大多数重要处理的核心。在某些场景下,软中断会以一种不合时宜的方式出现。特别是内核的实时抢占补丁集经常会与软中断产生冲突,该补丁集的最新版本提供了一种解决产生软中断问题的方法,值得一看。
萧箫 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 要说苹果Macbook最忠实的大神用户,Linus Torvalds当属其一。 当支持M2芯片的几个Linux项目还在测试时,Linus就已经想办法给自己的M2 Macbook Air移植了Fedora Linux。 Linux Kernel 5.19正式版,就是他在自己的M2 Macbook Air上发布的。 今年的Linux Plumbers大会(LPC,Linux内核开发者峰会)上,Linus在接受ZDNet采访时,谈到了在M2 Mac上使用Lin
Linux内核版本命名在不同时期有着不同的规范,在涉及到Linux版本问题时经常容易混淆,主线版本/稳定版/长期支持版本经常搞不清楚,本文主要记录下内核版本命名的规则以及如何查看Linux系统版本信息。 Linux内核(Linux kernel)简介
本书基于linux 2.6介绍了linux内核的设计与实现,涵盖了从核心内核系统的应用到内核设计与实现等各方面内容,主要内容包括:进程管理、调度、时间管理和定时器、系统调用接口、内存寻址、内存管理、页缓存、vfs、内核同步、可移植性、调试技术等。此外,本书还讨论了linux 2.6颇具特色的内容,包括cfs调度程序、抢占式内核、块i/o层以及i/o调度程序。 本书详细描述了linux内核的主要子系统和特点,包括其设计、实现和接口,既介绍理论也讨论具体应用,填补了linux内核理论和实践细节之间的鸿沟。能够带领读者快速走进linux内核世界,真正开发内核代码。 如果你是一名linux内核爱好者,本书的内容可以帮助你大显身手。如果你是一名普通程序员,本书的内容将会拓宽你的编程思路。如果你初次接触linux内核,本书则可以帮助你对内核各个核心子系统有一个整体把握。 本版新增内容: ·增加一章专门描述内核数据结构 ·详细描述中断处理程序 ·扩充虚拟内存和内存分配的内容 ·调试linux内核的技巧 ·内核同步和锁机制的深度描述 ·提交内核补丁以及参与linux内核社区的建设性建议
Linus Torvalds声称:“C++没有解决C的任何问题,只是使情况变得更糟。这确实是一门很烂的语言。”
前段时间,sudo被曝不要密码就可进行root提权的漏洞引起一片哗然,众多公司纷纷连夜打补丁来避免损失。FreeBuf也对此进行了相应的报道《不用密码就能获取root权限?sudo被曝新漏洞》。
丰色 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 这几天,由Linux基金会主办的2022开源峰会如约而至。 Linux之父Linus Torvalds也出席了会议。 一个小插曲是,一张现场传来的他本人的照片让不少网友和粉丝感叹: Linus真的老了! 不过,53岁的Linus在和老朋友Cardano基金会的首席开源官进行的一番畅谈中却表示,自己仍然充满了干劲。 同时,他还透露了一个大惊喜: 下一个版本的Linux内核主线,可能就会合并用Rust语言提交的PR分支了。 对Linux的热情30年未减
开源对于计算产业很重要,但到底有多重要,特别是基础软件开源,很少有人能完全解释清楚。
在Reddit上有人表示把42TB的普通存储(没有组RAID或者其他)全部采用Btrfs技术,通过把ext4文件系统迁移到Btrfs至少节省了5TB的存储空间。尽管已经开发了相当长时间,但是鲜有发行版把Btrfs当作默认的文件系统,目前SUSE企业版把Btrfs作为系统默认的文件系统。Linux.com日前采访了Btrfs的主要贡献者Chris Mason,通过他的讲述透露了社交巨头Facebook使用Linux内核与Btrfs文件系统的大量细节。
漏洞描述 Linux kernel是美国Linux基金会发布的操作系统Linux所使用的内核。Linux kernel 4.5之前的版本中的udp.c文件存在安全漏洞,Linux内核中的udp.c允许
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