Python实现 微秒（μs） 级 延时/计时 的方法 前言 最近在学习树莓派的GPIO，想用Python来读取DHT11温湿度传感器的数据，DHT11是使用单总线通信的，需要用到微秒级的延时，使用sleep...这个方法只适用于Linux系统，Windows系统不知道怎么回事，不管怎么弄延时结果都是1000微秒起步。...源码： import time # 导入time模块 # https://blog.zeruns.tech/ def delayMicrosecond(t): # 微秒级延时函数 start...实例 import time # 导入time模块 # https://blog.zeruns.tech/ def delayMicrosecond(t): # 微秒级延时函数 start...delayMicrosecond(35) #延时 35 微秒 b=time.time() # 记录延时函数结束时的时间 print("https://blog.zeruns.tech/") print
Python实现 微秒（μs） 级 延时/计时 的方法 前言 最近在学习树莓派的GPIO，想用Python来读取DHT11温湿度传感器的数据，DHT11是使用单总线通信的，需要用到微秒级的延时，使用sleep...[2021-04-10_21-50-40.png] 这个方法只适用于Linux系统，Windows系统不知道怎么回事，不管怎么弄延时结果都是1000微秒起步。...源码： import time # 导入time模块 # https://blog.zeruns.tech/ def delayMicrosecond(t): # 微秒级延时函数 start...实例 import time # 导入time模块 # https://blog.zeruns.tech/ def delayMicrosecond(t): # 微秒级延时函数 start...delayMicrosecond(35) #延时 35 微秒 b=time.time() # 记录延时函数结束时的时间 print("https://blog.zeruns.tech/") print
微秒级延时设计方案 一般 RTOS 系统时钟 1KHz 的情况下，thread_sleep() 的最短时间是 1ms。在实时控制中有些情况需要微秒(us)级延时，这该怎么办呢？...微秒级延时有两种实现思路：一是着情提高系统时钟，二是使用 MCU 的高精度定时器。...虽然 us 级延时时间短，在一个线程处于延时中时另一个线程又要开始延时的情况发生概率不大。...代码实现 为了实现上述设计的阻塞延时，代码要划分为四个部分： 一、 要配置一个 us 级定时器； 二、 要做一个 us 延时的函数接口； 三、 要有一个 High-precision Timer 线程；...时间粒度测试2 ThreadX 据说可以在 200MHz 的 MCU 上达到亚微秒级的上下文切换，Sugar 测试的时间粒度在 150us 时比较稳定。
引言 目前开发STM32普遍使用HAL库，但 HAL 库封装的延时函数目前仅支持 ms 级别的延时，日常很多情况下会用到 us 延时，特别是一些传感器的数据读取过程，对时序要求比较严格，us 延时必不可少...，因此我们今天来介绍STM32如何使用定时器实现微秒（us）级延时。...使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器，可将脉冲宽度和波形周期从几微秒调制 到几毫秒。 通用定时器包含一个 16 位或 32 位自动重载计数器，该计数器由可编程预分频器驱动。...项目 项目介绍 实现一个us级延时 STM32CubeMX 配置时钟 配置定时器 定时器频率为 =TIMxCLK/(TIM_Prescaler+1)。...程序 定时器相关配置程序都由STM32CubeMX帮助我们生成了，我们主要来编写一下微秒级延时函数。
从实现方式上划分，线程有两种类型：“用户级线程”和“内核级线程”。...用户线程指不需要内核支持而在用户程序中实现的线程，其不依赖于操作系统核心，应用进程利用线程库提供创建、同步、调度和管理线程的函数来控制用户线程。...另外一种则需要内核的参与，由内核完成线程的调度。其依赖于操作系统核心，由内核的内部需求进行创建和撤销，这两种模型各有其好处和缺点。...而内核线程则没有各个限制，有利于发挥多处理器的并发优势，但却占用了更多的系统开支。...Windows NT和OS/2支持内核线程。Linux 支持内核级的多线程。
，让音频时钟追赶上来，问题是音频时钟一直没有追上来，从而视频时钟一直处于快的一方，不停的延时，也就导致画面不停延时播放（每个画面就像等一会，在播下一个画面） 。...，delay会av_usleep函数进行延时 log1 从上面日志看出端倪了吗？...端倪就是：每个画面都会延时0.05s左右，下一次代码再次执行时，日志显示的current time时间有问题，current time并没有并没有比上一次时间加0.05s大，也就是延时根本没有延时0.05s...，那我们看看延时代码是怎么写的？...，也就是上图日志的current time时间每次延时后都不会有大的变化 修正后，每次延时正确了，current time也确实有大的变化；可是音视频仍然不同步；哎，八阿哥多啊！
一、毫秒延时 近期有一个ms级别延时的需求，实际测试了一下， 环境：win7 64位，python2.7.13 结果：毫秒级别的延时是能够支持的，微妙是不支持的。...time.localtime(time.time()))) print(datetime.datetime.now()) time.sleep(0.001) 三、输出 从输出可以看出，ms级的延时是支持的
在面试中关于多线程同步，你必须要思考的问题 一文中，我们知道glibc的pthread_cond_timedwait底层是用linux futex机制实现的。...理想的同步机制应该是没有锁冲突时在用户态利用原子指令就解决问题，而需要挂起等待时再使用内核提供的系统调用进行睡眠与唤醒。...如果你没有较深入地考虑过这个问题，很可能想当然的认为类似于这样就行了（伪代码）： void lock(int lockval) { //trylock是用户级的自旋锁 while(!...为了解决上述问题，linux内核引入了futex机制，futex主要包括等待和唤醒两个方法：futex_wait和futex_wake，其定义如下 //uaddr指向一个地址，val代表这个地址期待的值
SysTick定时器简介 SysTick定时器是存在于系统内核的一个滴答定时器，只要是ARM Cortex-M0/M3/M4/M7内核的MCU都包含这个定时器，它是一个24位的递减定时器，当计数到 0...使用内核的SysTick定时器来实现延时，可以不占用系统定时器，由于和MCU外设无关，所以代码的移植，在不同厂家的Cortex-M内核MCU之间，可以很方便的实现。...而东芝的这款TT_M3HQ开发板使用的TMPM3HQFDFG芯片，正好是ARM Cortex-M3内核，所以以前使用的延时函数，可以直接拿过来使用，无需任何修改。...同理改变定时器的计数值为： SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000000); //定时1us 那么就实现了每1us中断一次，所以延时微秒和延时毫秒函数的实现： uint32...总结 由于SysTick定时器是所有的ARM Cortex-M内核MCU都有的一个定时器，所以以上延时微秒和延时毫秒的函数适用于任何 Cortex-M内核的MCU。
STM32CUBEMX系列教程之HAL库方式的微秒延时函数 ---- 标准库一般是使用系统嘀嗒定时器来进行微妙级别的延时，而HAL库将SysTick定时器用做了库函数的超时定时器，使用的地方非常多，自己修改代码使用嘀嗒定时器的话就会引起错乱...所以此时就需要自己实现一个微秒级别延时函数。 ---- 关注公众号雍正不秃头获取更多STM32资源及干货！...} while ((val curr)); } delay -= temp; } } 方式二：简单延时
adksetup.exe https://docs.microsoft.com/zh-cn/windows-hardware/get-started/adk-install 我研究了WPR，它的最小时间单位是0.1微秒
更新前，内核版本为： uname -r 3.10.0-327.10.1.el7.x86_64 升级的方法： 1、导入key rpm --import https://www.elrepo.org...2、安装elrepo的yum源 rpm -Uvh http://www.elrepo.org/elrepo-release-7.0-2.el7.elrepo.noarch.rpm 3、安装内核...elrepo-kernel 10 M 4、查看默认启动顺序 awk -F\' '$1=="menuentry " {print $2}' /etc/grub2.cfg CentOS Linux...(4.4.4-1.el7.elrepo.x86_64) 7 (Core) CentOS Linux (3.10.0-327.10.1.el7.x86_64) 7 (Core) CentOS Linux...grub2-set-default 0 然后reboot重启，使用新的内核，下面是重启后使用的内核版本: uname -r 4.4.4-1.el7.elrepo.x86_64 删除旧的内核
eXtremeDB微秒级实时数据库简介 eXtremeDB实时数据库是美国McObject公司于上世纪九十年代末推出的全世界第一款全内存式实时数据库，特别为高性能、低开销、稳定可靠的极速实时数据管理而设计...eXtremeDB的性能可以达到微秒一级的惊人速度。eXtremeDB能够达到这样惊人的极限速度，是由其对市场的独特理解、长期的行业经验、持续不断的创新精神和革命性的体系结构等一些列的因素所决定的。...其结果是相比于磁盘数据库，其速度提高成百上千倍，以至普通PC平台的硬件条件下就可以达到每个交易1微秒甚至更小的极限速度。...eXtremeDB Fusion 针对混合数据库的需求，McObject公司于推出了一个新的实时数据库内核eXtremeDB Fusion。...eXtremeWS eXtremeDB的速度在微秒一级，，通过eXtremeWS可以监测和管理实时数据。eXtremeWS以超小的尺寸，非常适应嵌入式开发的需要。
背景 Linux会把进程分为普通进程和实时进程，普通进程采用CFS之类调度算法，而实时进程则是采用SCHED_FIFO或SCHED_RR。...内核线程的优先级 Linux内核会将大量（并且在不断增加中）工作放置在内核线程中，这些线程是在内核地址空间中运行的特殊进程。...因此也会把这些内核线程放到SCHED_FIFO中去。 那么问题来了，某个内核线程的实时优先级到底该设为多少呢？...所以一般来说，内核开发人员也就是看心情直接随便选一个实时优先级。 现在的一些内核实时线程如下： ?...通过只留下这三个接口可以避免开发者们再不停地去随机选取内核线程优先级，因为这样本来毫无意义，当然如果需要的话系统管理员还是可以按需调整不同进/线程的优先级。
文章目录 一、下载 Linux 内核源码 二、使用 VSCode 阅读 Linux 内核源码 一、下载 Linux 内核源码 ---- 参考 【Linux 内核】编译 Linux 内核 ① ( 下载指定版本的...Linux 内核源码 | Linux 内核版本号含义 | 主版本号 | 次版本号 | 小版本号 | 稳定版本 ) 博客 , 下载 Linux 5.6.18 版本的内核源码 ; 5.x 内核源码下载地址...: https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/v5.x/ Linux 内核 5.6.18 版本 : https://mirrors.edge.kernel.org...参考 【错误记录】解压 Linux 内核报错 ( Can not create symbolic link : 客户端没有所需的特权 | Windows 中配置 7z 命令行执行解压操作 ) 博客 ;...不同版本的 Linux 内核 区别 : 系统调用 : 其系统调用是相同的 , 新的版本可能会增加新的系统调用 ; 设备文件 : 各内核版本的设备文件都是相同的 , 但是 内部接口 可能不同 ; 二、使用
要想在Linux系统上开发或研究木马病毒等特殊程序，我们需要使用一系列强大的开发和调试攻击。本节先介绍几种在Linux系统上极为强大的工具。...第一个当然是gdb了，在Linux上，它是唯一能用于程序调试的利器。...; } 然后使用gcc编译成可执行文件，命令如下： gcc -Wall -g hello_world.c -o hello_world 注意到gcc也是在Linux上进行程序开发必不可少的编译器...同时文件/proc/kcore对应内核符号表，利用gdb加载该文件就可以对内核进行调试和分析。...文件/proc/iomem对应内核在内存中的布局，例如它包含了内核代码段，内核数据段，内核bss段等重要段数据的加载和分布状况。这些工具和命令的更多用法将在后续相关章节中讲解和使用。
而在被大规模运用的服务器 Linux 操作系统中，slab allocator 体系采用的是 slub 实现，所以本文我们还是以 slub 实现来讨论。...笔者在 《一步一图带你深入理解 Linux 物理内存管理》一文中的 “4.3 NUMA 节点物理内存区域的划分” 小节中曾介绍到，内核会根据各个物理内存区域的功能不同，将 NUMA 节点内的物理内存划分为以下几个物理内存区域...二维数组中，位于文件：/include/linux/slab.h 中。...关于 alloc_pages 函数的详细内容，感兴趣的同学可以回看下笔者之前的文章 《深入理解 Linux 物理内存分配全链路实现》。...关于伙伴系统回收内存的详细内容，感兴趣的读者可以回看下 《深度剖析 Linux 伙伴系统的设计与实现》 一文中的 “7. 内存释放源码实现” 小节。
防篡改支持将Linux服务器进程加入白名单，可实现进程级、目录级、文件类型的系统防护。...防篡改技术基于Linux Kernel技术进行的模块开发，相比fanotify、audit、云防护，性能损耗极低（毫秒级），效果最优。.../"这种形式绕过 经过测试，市面上如宝塔的内核防篡改有存在php调用unlink("../../../")绕出网站目录的情况， 经过对unlinkat、openat等函数的参数进行测试， 在系统底层会有一个...#include #include #include #include .../module.h> #include //msleep #include #include //fget
文章目录 一、下载 Linux 内核源码 二、使用 VSCode 阅读 Linux 内核源码 一、下载 Linux 内核源码 ---- 参考 【Linux 内核】编译 Linux 内核 ① ( 下载指定版本的...Linux 内核源码 | Linux 内核版本号含义 | 主版本号 | 次版本号 | 小版本号 | 稳定版本 ) 博客 , 下载 Linux 5.6.18 版本的内核源码 ; 5.x 内核源码下载地址...: https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/v5.x/ Linux 内核 5.6.18 版本 : https://mirrors.edge.kernel.org...不同版本的 Linux 内核 区别 : 系统调用 : 其系统调用是相同的 , 新的版本可能会增加新的系统调用 ; 设备文件 : 各内核版本的设备文件都是相同的 , 但是 内部接口 可能不同 ; 二、使用...按钮 , 此时就可以在 VSCode 中阅读 Linux 内核源码 ;
内核——操作系统的内在核心 设备驱动程序 启动引导程序 命令行shell 其他种类的用户界面—-操作系统的外在表象 基本的文件管理工具和系统工具 Linux内核的组成 Linux内核源代码目录结构是什么...Linux内核的有哪些组成部分？ 进程调度（SCHED）、内存管理（MM）、虚拟文件系统（VFS）、网络接口（NET）和进程间通信（IPC） Linux内核的的组成部分之间有什么关系？...Makefile：分布在Linux 内核源代码中的Makefile，定义Linux 内核的编译规则。 配置文件（Kconfig）：给用户提供配置选择的功能。...记录哪些部分被编译入内核、哪些部分被编译为内核模块。 在Linux 内核中增加程序需要完成哪些工作？ 将编写的源代码复制到Linux 内核源代码的相应目录。...次引导加载程序加载Linux内核和可选的初始RAM 磁盘，将控制权交给Linux内核源代码。 运行被加载的内核，并启动用户空间应用程序。
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