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实时Linux内核实现

目前Linux内核主线不支持软实时,而是使用下面2个仓库存放和Linux内核主线版本对应实时内核源代码。...(3)如果使用内核线程执行中断处理函数,那么原来禁止硬中断临界区不需要禁止硬中断,为了兼顾非实时内核和实时内核,引入本地锁,非实时内核把本地锁映射到禁止内核抢占和禁止硬中断,实时内核把本地锁映射到基于实时互斥锁实现自旋锁...(3)在实时内核中大多数禁止内核抢占临界区可以变成可抢占,为了兼顾非实时内核和实时内核,引入本地锁,非实时内核把本地锁映射到禁止内核抢占和禁止硬中断,实时内核把本地锁映射到使用实时互斥锁实现自旋锁...为了能够合并到内核主线(Linux是通用操作系统,需要满足不同场合需求),软实时Linux内核采用非常灵活策略,划分了5种内核抢占模型,如下。...14.参考文档 (1)A realtime preemption overview,https://lwn.net/Articles/146861/,(说明:Linux内核没有完全按照这篇文档实现) (

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linux内核数据结构之kfifo

1、前言 最近项目中用到一个环形缓冲区(ring buffer),代码是由linux内核kfifo改过来。缓冲区在文件系统中经常用到,通过缓冲区缓解cpu读写内存和读写磁盘速度。...这是典型生产者和消费者模型,缓冲区中数据满足FIFO特性,因此可以采用队列进行实现Linux内核kfifo正好是一个环形队列,可以用来当作环形缓冲区。生产者与消费者使用缓冲区如下图所示: ?...2、linux 内核kfifo kfifo设计非常巧妙,代码很精简,对于入队和出对处理出人意料。...首先看一下kfifo数据结构: struct kfifo { unsigned char *buffer; /* the buffer holding the data */...size参数基础上向2幂扩展,这是内核一贯做法。

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linux内核数据结构 红黑树

Linux内核源代码中已经给我们实现了一棵红黑树,我们可以方便地拿过来进行使用。本文将参考Linux内核源码和文档资料,介绍Linux内核中红黑树实现细节及使用方法。...本文参考Linux内核版本为linux-2.6.39.4,可以从官网 Index of /pub/linux/kernel/v2.6/ 上进行下载。...其中关于红黑树文件位置为: 头文件: linux-2.6.39.4\include\linux\rbtree.h 实现代码:linux-2.6.39.4\lib\rbtree.c 文档说明:linux...-2.6.39.4\Documentation\rbtree.txt 结构定义 Linux内核红黑树实现与传统实现方式有些不同,它对针对内核对速度需要做了优化。...每一个rb_node节点是嵌入在用RB树进行组织数据结构中,而不是用rb_node指针进行数据结构组织。

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linux内核设计与实现

,并且实现了 unixapi linux没有直接使用unix源代码,但完整表达了unix设计目标并保证编程接口一致 2....每个线程拥有独立程序计数器,进程栈和一组进程寄存器 内核调度对象是线程,而不是进程 linux线程实现非常特别,并不特别区分线程和进程 进程提供两种虚拟机制:虚拟处理器和虚拟内存 同一个进程内线程可以共享虚拟内存...线程在linux实现 4.1 liunx线程概述 一组线程共享进程内内存地址空间,打开文件和其他资源 线程机制支持并发程序设计技术,多处理器上保证真正并行处理 linux实现线程机制非常独特...,从内核角度看,没有线程概念 linux把所有线程都当做进程来实现内核没有特别的调度算法或数据结构来表征线程,被视为一个使用某些共享资源进程 每个线程有自己task_struct,就像一个普通进程...调度算法 3.1 概述 linux调度程序定义与kernel/sched.c 2.5版本内核重写调度算法,和以前版本区别很大,实现以下目标 充分实现O(1)调度,不管多少进程或什么输入,每个算法能在恒定时间内完成

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Linux 内核动态追踪技术实现

前言:之前文章介绍了基于 tracepoint 静态追踪技术实现,本文再介绍基于 kprobe 动态追踪即使实现。同样,动态追踪也是排查问题利器。...kprobe 是内核提供动态追踪技术机制,它允许动态安装内核模块方式安装系统钩子,非常强大。下面先看一个内核例子。...#include #include #include #define MAX_SYMBOL_LEN...总结:内核通过劫持方式实现了 kprobe,基于 kprobe 动态追踪技术可谓是非常复杂而强大,我们可以利用这个机制,动态修改逻辑,收集信息。...不过实现过于复杂,涉及到对 CPU 架构和内存模型了解,本文也是大致分析了一下流程,有兴趣同学可以自行查看源码。

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Linux 内核静态追踪技术实现

而这些方向往往都涉及到底层东西,所以就自然需要去了解内核提供一些技术,内核提供能力,经过多年发展,可谓是百花齐放,而且非常复杂。本文简单分享一下内核静态追踪技术实现。...下面来通过一个例子看一下 Tracepoint 使用和实现(例子来自内核文档 tracepoints.rst)。分析之前先看一下两个非常重要宏。第一个是 DECLARE_TRACE。...2 trace event 有了 Tracepoint 机制后,我们就可以写模块加载到内核实现自己插桩点。但是内核也为我们内置提供了非常多插桩点。具体是通过 trace event 来实现。...我们可以看到插桩这种机制是一种静态机制,我们通常需要依赖当前版本内核所支持桩,从而获得对应信息,但其实内核也提供了动态追踪能力,可以实现热插拔获取信息能力。...总的来说,Linux追踪技术多种多样,虽然非常复杂,但是上层也提供了各种更方便工具,这些能力是我们深入排查问题利器。

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Linux内核中文件数据结构和原子操作

内核为所有的I/O创建了3种数据结构表示打开文件,它们之间关系决定了在文件共享方面一个进程对另一个进程可能产生影响。 每个进程在进程表中都有一个记录项,记录项中包含一张打开文件描述符表。...同一进程打开不同文件内核数据结构 这个图本来描述是UNIX操作系统,在Linux中没有这个V节点,而是采用了一个与文件系统相关i节点和一个与文件系统无关i节点。...文件系统:文件系统是操作系统用于明确存储设备(常见是磁盘,也有基于NAND Flash固态硬盘)或分区上文件方法和数据结构;即在存储设备上组织文件方法。...操作系统中负责管理和存储文件信息软件机构称为文件管理系统,简称文件系统。常见文件系统有FAT,NTFS,ext2,ext3,ext4等。LinuxVFS处理了不同文件系统之间统一管理。 ?...此时数据结构和上图一样。每个进程都有自己文件表,但是共享一个V节点。假设A进程现在写入100字节内容。这时候,内核切换进程到B,B执行写入操作,写入了200字节内容。

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Linux 内核Linux 内核源码结构 ( 下载 Linux 内核源码 | 使用 VSCode 阅读 Linux 内核源码 )

文章目录 一、下载 Linux 内核源码 二、使用 VSCode 阅读 Linux 内核源码 一、下载 Linux 内核源码 ---- 参考 【Linux 内核】编译 Linux 内核 ① ( 下载指定版本...Linux 内核源码 | Linux 内核版本号含义 | 主版本号 | 次版本号 | 小版本号 | 稳定版本 ) 博客 , 下载 Linux 5.6.18 版本内核源码 ; 5.x 内核源码下载地址...: https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/v5.x/ Linux 内核 5.6.18 版本 : https://mirrors.edge.kernel.org...参考 【错误记录】解压 Linux 内核报错 ( Can not create symbolic link : 客户端没有所需特权 | Windows 中配置 7z 命令行执行解压操作 ) 博客 ;...不同版本 Linux 内核 区别 : 系统调用 : 其系统调用是相同 , 新版本可能会增加新系统调用 ; 设备文件 : 各内核版本设备文件都是相同 , 但是 内部接口 可能不同 ; 二、使用

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查看linux版本内核 Linux内核版本变化

因此过去在Linux里对即插即用设置通用做法只能是利用用户级工具(如isapnp tools),手动配置即插即用设备。现在内核则有所不同了,在内核实现了对即插即用管理。...在Windows里面使用SMB协议来实现“网上邻居”共享访问,Linux 2.4内核里会让您自己选择是否从Windows 98/NT下装载驱动器,还可以自动检测远端系统类型,使得您Linux在Windows...这种Modem和一般Modem处理方法不同,它DSP处理并不是在硬件层次上做,而是使用软件通过CPU实现,因此无法在现有的Linux中配置这种Modem上网。...这在Linux 2.2版本里已经实现了。Linux 2.4版本又做了改进,将这种支持方法改为对“Misc”二进制类型支持。...对HTTP请求首先由内核Web服务器进行处理,如果不能处理就将请求提交给Apache用户级Web服务器来处理。像这样构思和实现在网络操作系统中实属一绝。

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Linux 内核Linux 内核源码结构 ( 下载 Linux 内核源码 | 使用 VSCode 阅读 Linux 内核源码 )

文章目录 一、下载 Linux 内核源码 二、使用 VSCode 阅读 Linux 内核源码 一、下载 Linux 内核源码 ---- 参考 【Linux 内核】编译 Linux 内核 ① ( 下载指定版本...Linux 内核源码 | Linux 内核版本号含义 | 主版本号 | 次版本号 | 小版本号 | 稳定版本 ) 博客 , 下载 Linux 5.6.18 版本内核源码 ; 5.x 内核源码下载地址...参考 【错误记录】解压 Linux 内核报错 ( Can not create symbolic link : 客户端没有所需特权 | Windows 中配置 7z 命令行执行解压操作 ) 博客 ;...不同版本 Linux 内核 区别 : 系统调用 : 其系统调用是相同 , 新版本可能会增加新系统调用 ; 设备文件 : 各内核版本设备文件都是相同 , 但是 内部接口 可能不同 ; 二、使用...按钮 , 此时就可以在 VSCode 中阅读 Linux 内核源码 ;

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Linux内核通知链机制原理及实现

一、概念: 大多数内核子系统都是相互独立,因此某个子系统可能对其它子系统产生事件感兴趣。...为了满足这个需求,也即是让某个子系统在发生某个事件时通知其它子 系统,Linux内核提供了通知链机制。通知链表只能够在内核子系统之间使用,而不能够在内核与用户空间之间进行事件通知。...二、数据结构: 通知链有四种类型: 原子通知链( Atomic notifier chains ):通知链元素回调函数(当事件发生时要执行函数)只能在中断上下文中运行,不允许阻塞。...内核代码中一般把通知链命名为xxx_chain, xxx_nofitier_chain这种形式变量名。 三、运作机制: 通知链运作机制包括两个角色: 被通知者:对某一事件感兴趣一方。...#include #include #include MODULE_LICENSE("GPL");/** 定义自己通知链头结点以及注册和卸载通知链外包函数

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