文章目录 一、获取线程调度策略 二、断言 assert 三、获取线程调度策略 代码示例 一、获取线程调度策略 ---- 获取线程调度策略 核心函数 是 pthread_attr_getschedpolicy...函数 ; 获取线程 " 调度策略 " 函数 : int pthread_attr_getschedpolicy(pthread_attr_t *attr, int *policy); 获取的调度策略通过...; // 断言操作 , 保证下面的代码正常执行 , 如果 ret == 0 继续执行 , 否则进程退出 assert(ret == 0); 三、获取线程调度策略 代码示例 ---- 获取线程调度策略...源码 : /** * @brief 获取线程调度策略 * * @return int */ static int get_thread_policy(pthread_attr_t *p_attr...){ // 用于接收调度策略返回值 int policy; // 获取线程的调度策略, 如 SCHED_FIFO, SCHED_RR, SCHED_OTHER int
文章目录 一、获取线程优先级 1、pthread_attr_setschedparam 和 pthread_attr_getschedparam 函数 2、获取线程优先级代码示例 二、设置线程调度策略...p_attr){ // 获取调度参数 struct sched_param param; // 获取线程调度优先级 int ret = pthread_attr_getschedparam...函数 创建 pthread 线程时 , 默认的线程时 SCHED_OTHHER 调度策略 , 可以通过下面的函数 , 修改调度策略 ; 修改线程 " 调度策略 " 函数 : int pthread_attr_setschedpolicy...SCHED_FIFO 或 SCHED_RR 实时调度策略 ; 2、设置线程调度策略代码示例 代码示例 : /** * @brief 设置线程调度策略 * * @return int */ static...(p_attr, policy); // 确保获取优先级操作执行成功，如果执行失败，则退出程序 assert(ret == 0); // 验证线程是否设置调度策略成功， 打印调度策略
本文是《Linux内核设计与实现》第四章的阅读笔记，代码则是摘自最新的4.6版本linux源码(github)，转载请注明出处。...Linux进程调度 发展历史 Linux从2.5版本开始引入一种名为的调度器，后在2.6版本中将公平的的调度概念引入了调度程序，代替之前的调度器，称为算法（完全公平调度算法）。...Linux调度算法 调度器类 Linux的调度器是以模块的方式提供的，这样使得不同类型的进程按照自己的需要来选择不同的调度算法。...Linux调度的实现 下面我们来看看CFS是如何实现的，一般我们把它分为4个主要的部分来分析。...在Linux中，只要重新调度是安全的，内核就可以在任何时间抢占正在执行的任务，这个安全是指，只要没有持有锁，就可以进行抢占。
Linux 提供了抢占式的多任务模式。在此模式下，由调度程序来决定什么时候停止一个进程的运行以便其他进程能够得到执行机会。这个强制的挂起动作就叫抢占(preemption)。...有效管理时间片能使调度程序从系统全局的角度做出调度决定，这样做还可以避免个别进程独占系统资源。 相反，在非抢占式多任务模式下，除非进程自己主动停止运行，否则它会一直执行。...进程优先级 调度算法中最基本的类就是基于优先级的调度。 这是一种根据进程的价值和其对处理器时间的需求来对进程分级的想法。...优先级高的进程先运行，低的后运行，相同优先级的进程按轮转方式进行调度(一个接一个，重复进行)。在包括Linux在内的某些系统中，优先级高的进程使用的时间片也较长。...进程抢占 像前面所说的，Linux 系统是抢占式的。当-个进程进入TASK_RUNNING状态，内核会检查它的优先级是否高于当前正在执行的进程。
在Linux中，线程是由进程来实现，线程就是轻量级进程（ lightweight process ），因此在Linux中，线程的调度是按照进程的调度方式来进行调度的，也就是说线程是调度单元...Linux这样实现的线程的好处的之一是：线程调度直接使用进程调度就可以了，没必要再搞一个进程内的线程调度器。...在Linux中，调度器是基于线程的调度策略（scheduling policy）和静态调度优先级（static scheduling priority）来决定那个线程来运行。...下面介绍几种常见的调度策略： SCHED_OTHER：该策略是是默认的Linux分时调度（time-sharing scheduling）策略，它是Linux线程默认的调度策略。...，以供Linux内核使用。
内核线程 为什么需要内核线程 Linux内核可以看作一个服务进程(管理软硬件资源，响应用户进程的种种合理以及不合理的请求)。 内核需要多个执行流并行，为了防止可能的阻塞，支持多线程是必要的。...内核线程就是内核的分身，一个分身可以处理一件特定事情。内核线程的调度由内核负责，一个内核线程处于阻塞状态时不影响其他的内核线程，因为其是调度的基本单位。 这与用户线程是不一样的。...内核线程和普通的进程间的区别在于内核线程没有独立的地址空间，mm指针被设置为NULL；它只在 内核空间运行，从来不切换到用户空间去；并且和普通进程一样，可以被调度，也可以被抢占。...#L21 Linux中的workqueue机制就是为了简化内核线程的创建。...最重要的就是工作队列允许被重新调度甚至是睡眠。
目录 linux线程调度策略 linux线程调度策略 这是一篇非常好的关于线程调度的资料，翻译自shed 从Linux 2.6.23开始，默认的调度器为CFS，即"完全公平调度器"(Completely...每个线程都包含一个调度策略以及一个静态的调度优先级sched_priority，调度器根据系统上所有线程的调度策略和静态优先级来决定如何进行调度。...线程的调度策略决定了如何根据静态优先级来将一个线程插入到同静态优先级的线程列表(list of runnable threads)中，以及如何在该列表中调整线程的位置。...SCHED_OTHER是标准的Linux分时调度策略(不需要实时机制)。 如何从静态优先级为0的列表中选择运行的线程取决于列表中的dynamic优先级。...2.6.23版本的Linux内核中引入了CFS调度，并采用了一种能根据nice的差值产生更显著影响的算法。
虽然内核尽量多的分配时间片给IO消耗型进程，但IO消耗进程常常在睡觉，给它的时间片根本用不掉。很合理吧？ 那么内核具体是怎么实现这种偏心呢？...先说内核如何决定时间片的长度。 对每一个进程，有一个整型static_prio表示用户设置的静态优先级，内核里它与nice值是对应的。看看进程描述结构里的static_prio成员。...上篇曾经说过，内核优先级共有140，而用户能够设置的NICE优先级如何与这140个优先级对应起来呢？...我们看看内核是如何计算时间片长度的，大家先看下task_timeslice时间片计算函数： #define SCALE_PRIO(x, prio) \ max(x * (MAX_PRIO -...内核就是这么偏爱交互型进程，从上面的优先级和时间片分配上都能看出来。实际上，内核还有方法对交互型进程搞优待。
进程优先级 Linux内核中进程优先级一般分为动态优先级和静态优先级，动态优先级是内核根据进程的nice值、IO密集行为或者计算密集行为以及等待时间等因素，设置给普通的进程；静态优先级是用户态应用设置给实时进程...实际调度器 调度器通用元素 CFS(完全公平)调度器 Linux内核中所有动态优先级的进程都是有CFS调度器处理，通常Linux内核中大部分都是非实时进程，所以CFS进程调度器也是最繁忙的调度器。...Linux内核中支持实时进程，它们是由实时调度器来进行调度。...rt进程被分配了静态优先级，并且在内核中保持不变。于CFS不同，实时调度器采用了每个优先级1~99的单链表，并非采红黑树作为运行队列。...，在Linux内核的3.14开始引入了，deadline调度器基于全局最早的截止期优先和固定带宽服务器算法，于预先确定其运行时的需求。
基本介绍 Linux的进程调度器是内核中最重要的核心组件，它决定了一个进程合适获取CPU的时间以及占用CPU的时间。...最佳情况下每个进程需要CPU执行指令的时间，如果需要保证进程之间的如何合理的分配CPU的指令执行时,进程的调度器需要具备如下的特性....Linux进程调度器采用类似于vfs的设计采用简单的两层结构模式，第一层是通用调度器，定义作为进程调度器的入口抽象层；第二层是调度器的具体实现，根据调度策略实现进程的调度的器的具体实现。...sched_class rt_sched_class)、完全公平调度器(struct sched_class fair_sched_class) 内核中运行队列包含了所有的进程，每个CPU都有一个运行队列...进程调度是调用进程第一层的通用调度器，内核是从__schedule()函数开始，该函数是挑选下一个最佳的可运行的进程任务。
文章目录 一、调度器 0、调度器概念 1、调度器目的 2、调度器主要工作 3、调度器位置 4、进程优先级 5、抢占式调度器 二、Linux 内核进程状态 API 简介 三、Linux 进程状态 一、调度器...---- 0、调度器概念 Linux 内核的 " 进程调度 " 是按照 设计好的调度算法 安排的 , 该算法对应的功能模块 称为 " 调度器 " , 英文名称是 Scheduler ; 1、调度器目的..." 进行 进程调度 ; 进程优先级 参考 【Linux 内核】进程管理 - 进程优先级 ② ( prio 调度优先级 | static_prio 静态优先级 | normal_prio 正常优先级 |..." 抢占式调度器 " 概念 : 如果 " 调度器 " 支持 " 就绪状态 " 与 " 运行状态 " 之间可以相互转换 , 则该调度器称为 " 抢占式调度器 " ; 二、Linux 内核进程状态 API...不可中断睡眠状态 __TASK_STOPPED 进程停止状态 EXIT_ZOMBIE 僵尸状态 上面的 5 种状态是 Linux 内核中定义的状态 , 详细细节参考 【Linux 内核】进程管理
内核线程和普通的进程间的区别在于内核线程没有独立的地址空间，mm指针被设置为NULL；它只在内核空间运行，从来不切换到用户空间去；并且和普通进程一样，可以被调度，也可以被抢占。...实际上，内核线程只能由其他内核线程创建，linux驱动模块中可以用kernel_thread()，kthread_create()/kthread_run()两种方式创建内核线程，另外还可以用第三方库（...>书中说，内核线程是内核态的标准进程。...唤醒内核线程(可以唤醒所有进程(线程)): wake_up_process(struct task_struct *k); wake_up_process函数解析 函数schedule()实现调度程序...Linux进程调度——schedule()函数分析 kthread_create用法例子： #include #include <linux/moduleparam.h
本文为宋宝华《Linux的进程、线程以及调度》学习笔记。 1 进程概念 1.1 进程与线程的定义 操作系统中的经典定义： 进程：资源分配单位。 线程：调度单位。...2 进程线程的实现本质 Linux调度器实际是识别task_struct进行调度。...Linux线程本质上就是进程，只是线程间共享所有资源。如上图所示。 每个线程都有自己的task_struct，因为每个线程可被CPU调度。多线程间又共享同一进程资源。这两点刚好满足线程的定义。...Linux同一进程的多线程，在内核视角实际上每个线程都有一个PID，但在用户空间需要getpid返回唯一值，Linux使用了一个小技巧，引入了TGID的概念，getpid()返回的的TGID值。...说线程的PID，是指用户空间的进程ID，值就是TGID；当特别指出，线程在内核空间的PID，则指线程在内核中task_struct里特有的PID。 3 进程调度 ?
Linux 内核包含4个IO调度器，分别是 Noop IO scheduler、Anticipatory IO scheduler、Deadline IO scheduler 与 CFQ IO scheduler...anticipatory, 预期的；提早发生的；期待着的 通常磁盘的读写影响是由磁头到柱面移动造成了延迟，解决这种延迟内核主要采用两种策略：缓存和IO调度算法来进行弥补. 本文做一简单介绍....I/O调度程序负责维护这些队列的顺序,以更有效地利用介质.I/O调度程序将无序的I/O操作变为有序的I/O操作. 内核必须首先确定队列中一共有多少个请求,然后才开始进行调度. ?...IO调度器在内核栈中所处位置如下： ? ? 块设备最悲剧的地方就是磁盘转动，这个过程会很耗时间。...从Linux 2.6.18起，CFQ作为默认的IO调度算法。对于通用的服务器来说，CFQ是较好的选择。
文章目录 一、设置、获取线程优先级的核心函数 二、修改线程调度策略函数 一、设置、获取线程优先级的核心函数 ---- 设置、获取 线程 优先级的 核心 函数 : ① 设置 " 创建线程 " 的优先级 :...属性 ; 上述 2 个函数 , 如果执行成功 , 返回 0 ; 如果执行失败 , 则返回错误代码 : EINVAL : 属性设置无效 ; ENOTSUP : 设置的属性值不合法 ; 二、修改线程调度策略函数...---- 创建 pthread 线程时 , 默认的线程时 SCHED_OTHHER 调度策略 , 可以通过下面的函数 , 修改调度策略 ; 修改线程 " 调度策略 " 函数 : int pthread_attr_setschedpolicy..., 或者 , int policy 不是有效调度策略 ; EFAULTEFAULT : pthread_attr_t *attr 指针无效 ; ENOTSUPENOTSUP : 尝试将调度策略修改为...SCHED_FIFO 或 SCHED_RR 实时调度策略 ;
文章目录 一、获取指定调度策略的最大和最小优先级函数 二、获取指定调度策略的最大和最小优先级代码示例 一、获取指定调度策略的最大和最小优先级函数 ---- Linux 内核中 , 通过下面 2 个函数...policy) 获取 实时进程 优先级最小值 函数 : 传入调度策略 对应的宏定义 ; int sched_get_priority_min(int policy) 调度策略参数参考 【Linux 内核...】调度器 ⑨ ( Linux 内核调度策略 | SCHED_NORMAL 策略 | SCHED_FIFO 策略 | SCHED_NORMAL 策略 | SCHED_BATCH策略 ) 博客 ; 二、获取指定调度策略的最大和最小优先级代码示例...(pthread_attr_t *p_attr, int policy){ // 用于接收调度策略最大优先级返回值 int priority_max; // 获取指定调度策略的最大优先级...= -1); printf("%d 调度策略的 最大优先级为 %d\n", policy, priority_max); // 用于接收调度策略最小优先级返回值 int priority_min
标准内核版本信息 看下图 (截自https://www.kernel.org/) 第一列，版本性质：主分支(mainline)，稳定版(stable)，长期维护版(longterm) 第二列，版本号。...标准内核与Linux发行版(如redhat)内核的区分 见下面的描述(摘自：https://www.kernel.org/releases.html) Distribution kernels Many...Linux distributions provide their own “longterm maintenance” kernels that may or may not be based on
上面fork 对于创建内核线程已经注释的很清楚，这是为内核线程第一次被调度执行做准备。...7.2 使用调度上下文 当内核线程被唤醒，在合适的时机被调度时，会执行如下内核路径： __schedule //kernel/sched/core.c ->context_switch ->switch_to...，调度的时候，设置进了x19 中，接着ret_from_fork将 x20赋值到x0, 就做了内核线程参数的传递动作，接着就执行958行跳转到了线程执行函数中执行了，于是新创建的内核线程才开始真正的欢乐执行...8.2 内核线程虚拟地址转换情况 下面我们来看下，内核线程虚拟地址转换的情况，我们都知道，对于用户任务，调度时会切换地址空间，即是将tsk->mm->pgd放到ttbr0_el1（对于arm64来说）中...，那么它是如何进程地址转换的呢？
线程通常被定义为一个进程中代码的不同执行路线。从实现方式上划分，线程有两种类型：“用户级线程”和“内核级线程”。...用户线程指不需要内核支持而在用户程序中实现的线程，其不依赖于操作系统核心，应用进程利用线程库提供创建、同步、调度和管理线程的函数来控制用户线程。...这种线程甚至在象 DOS 这样的操作系统中也可实现，但线程的调度需要用户程序完成，这有些类似 Windows 3.x 的协作式多任务。另外一种则需要内核的参与，由内核完成线程的调度。...用户线程不需要额外的内核开支 ，并且用户态线程的实现方式可以被定制或修改以适应特殊应用的要求，但是当一个线程因 I/O 而处于等待状态时，整个进程就会被调度程序切换为等待状态，其他线程得不到运行的机会；...Windows NT和OS/2支持内核线程。Linux 支持内核级的多线程。
，像用户线程或用户进程，因为他们太活跃了，也太耀眼了以至于我们感受不到内核线程的存在，但是内核线程却在背后默默地付出着，如内存回收，脏页回写，处理大量的软中断等，如果没有内核线程那么linux世界是那么的可怕...本文力求与完整介绍完内核线程的整个生命周期，如内核线程的创建、调度等等，当然本文还是主要从内存管理和进程调度两个维度来解析，且不会涉及到具体的内核线程如kswapd的实现，最后我们会以一个简单的内核模块来说明如何在驱动代码中来创建使用内核线程...再来看看如何标识要创建的是内核线程的？...，具体如何执行到内核线程指定的执行函数后面我们会讲解！...上面已经讲解完了，内核线程是如何被创建的，又是如何执行处理函数的，涉及到多个任务直接同步问题，看代码的时候需要多个窗口配合之看才行。
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