Linux内核驱动模块机制 静态加载, 把驱动模块编进内核, 在内核启动时加载 动态加载, 把驱动模块编为ko, 在内核启动后,需要用时加载 2....编写内核驱动 #include #include static int __init test_init(void) { return...0; //返回0表示成功, 返加负数退出加载模块 } //__init 当内核把驱动初始化完后, 释放此函数的代码指令空间 static void __exit test_exit(void) { ....驱动模块的Makefile obj-m += test.o //源码文件为test.c modules:make -C 内核源码目录 M=驱动代码所在目录 modules modules install...:make -C 内核源码目录 M=驱动代码所在目录 modules_install INSTALL_MOD_PATH=/文件系统路径 clean:make -C 内核源码目录 M=驱动代码所在目录
本篇介绍 本篇介绍下如何写字符设备的驱动程序。...支持阻塞IO的驱动demo Linux 上的设备类型可以大概分为以下几种: 字符设备:以字节为单位传输,传输率低,不支持随机访问,常见的设备有鼠标,键盘,触摸屏等 块设备: 以块位单位传输,常见的就是磁盘...先看下字符设备的结构 struct cdev { struct kobject kobj; // 用于linux设备驱动模型 struct module *owner; // 字符设备驱动所在的内核模块对象指针...再介绍下misc 设备,linux 内核将一些不符合预先确定的字符设备划分为杂项设备,使用的数据结构如下; struct miscdevice { int minor; const char...#include #include #include #include #include
3.3 编译及验证 程序编写完成后,编译内核驱动程序需要编写Makefile文件。具体的程序代码可以参考附录。...将GPIO驱动集成到内核中 由于前面已经将问题驱动模块单独编译,此时若想集成到内核中,则需要做以下几件事: 4.1 向内核中添加文件 由于GPIO驱动属于字符设备驱动,所以应该放在kernel/drivers...4.3 让驱动编译到内核中 通过Kconfig只是选择了编译的宏,如果让驱动正真编译到内核中,还需要修改Makefile。也就是修改kernel/drivers/char/Makefile ?...这个宏表示当配置了TFM_V2_GPIO宏时,tfmv2_gpio.c将会编译成驱动,内核启动时,该驱动自动加载。 下图是Linux启动后自动加载的tfm_v2的gpio驱动。 ?...通过这次的总结,对Linux的驱动的内核层与应用层要区分清楚,同时也加深对驱动程序编写流程的理解。
# 前言 开发过单片机的小伙伴可以看一下我之前的一篇文章从单片机开发到linux内核驱动,以浅显易懂的方式带你敲开Linux驱动开发的大门。...# 正文 用户空间的每个函数(用于使用设备或者文件的),在内核空间中都有一个对应的功能相似并且可将内核的信息向用户空间传递的函数。 下表为几种设备驱动事件和它们在内核和用户空间对应的接口函数。...memory.c /** * * 驱动初始化 */ /* Necessary includes for device drivers */ #include <linux...这个函数工作在内核空间,用于为该驱动程序的缓冲区分配内存。 * 它和我们熟悉的malloc函数很相似。 * 最后,如果注册主设备号或者分配内存失败,模块将退出。...在内核维护的设备和驱动列表中寻找你在驱动模块中注册的设备和驱动。
#include 1....模块参数 在驱动定义变量 static int num = 0; //当加载模块不指定num的值时则为0 module_param(变量名, 类型, 权限);类型: byte, int, uint,...EXPORT_SYMBOL(函数名/变量的地址) //把函数/或者变量的地址导出到内核的符号表中 EXPORT_SYMBOL_GPL(函数名) /////////// /proc/kallsyms 查看当前系统的符号表
gpio 和 pinctrl 子系统在内核里的使用率非常高,和嵌入式产品的关联非常大。从这两个子系统开始学习驱动开发是个不错的入门选择。...列举一些使用了gpio子系统的常见驱动,例如 leds-gpio.c、gpio_keys.c 等 legacy.rst 描述 legacy gpio 接口 注:本文基于 Linux-4.19。...点击查看大图 正常情况下,驱动工程师不需要了解 gpio chip driver 和 gpiolib: 驱动工程师负责编写 gpio consumer drvier; 芯片厂商的 bsp 工程师负责编写.../dev/gpiochipX 直接操作字符设备是比较低效率的,内核里提供了一些 demo: $ cd linux-4_19/tools/gpio $ ls Makefile gpio-event-mon.c...Linux-4.19 Documentation Linux Device Drivers Development / GPIO Controller Drivers
通常,主设备号标示设备对应的驱动程序,linux允许多个驱动共用一个主设备号; 而次设备号用于确定设备文件所指的设备。 在内核中,用dev_t类型保存设备编号。...2.4内核中采用16位设备号(8位主,8位从),而2.6采用32位,12位主,20位从。 在驱动中访问设备号应该用中定义的宏。...见和驱动书的p54 2.6内核结构的初始化: struct file_operations my_fops = { .owner = THIS_MODULE, .llseek =...我们的驱动要把自己的cdev注册到内核中去。...documentations/devices.txt可查看设备号的静态分配情况 ///内核里使用struct cdev来描述一个字符设备驱动 #include struct
目录 示例程序目标 编写驱动程序 编写应用程序 卸载驱动模块 在前几篇文章中,我们一块讨论了:在 Linux 系统中,编写字符设备驱动程序的基本框架,主要是从代码流程和 API 函数这两方面触发。...编写驱动程序 以下所有操作的工作目录,都是与上一篇文章相同的,即:~/tmp/linux-4.15/drivers/。...创建驱动目录和驱动程序 $ cd linux-4.15/drivers/ $ mkdir mygpio_driver $ cd mygpio_driver $ touch mygpio.c mygpio.c...> #include #include // GPIO 硬件相关宏定义 #define MYGPIO_HW_ENABLE // 设备名称...从代码中可以看出:驱动程序使用 alloc_chrdev_region 函数,来动态注册设备号,并且利用了 Linux 应用层中的 udev 服务,自动在 /dev 目录下创建了设备节点。
视频观看 百问网驱动大全 使用GPIO模拟I2C的驱动程序分析 参考资料: i2c_spec.pdf Linux文档 Linux-5.4\Documentation\devicetree\bindings...\i2c\i2c-gpio.yaml Linux-4.9.88\Documentation\devicetree\bindings\i2c\i2c-gpio.txt Linux驱动源码 Linux...-5.4\drivers\i2c\busses\i2c-gpio.c Linux-4.9.88\drivers\i2c\busses\i2c-gpio.c 1....驱动程序分析 3.1 平台总线设备驱动模型 3.2 设备树 对于GPIO引脚的定义,有两种方法: 老方法:gpios 新方法:sda-gpios、scl-gpios 3.3 驱动程序分析 1....drain了 在驱动里不需要在设置为open drain 如果需要驱动代码自己去设置SDA为open drain,就不要提供这个属性 i2c-gpio,scl-open-drain: 它表示其他驱动
设备驱动程序是软件概念和硬件电路之间的一个抽象层,软件操作硬件的关键就是对寄存器的操作。笔者使用的S5PV210是IO与内存统一编址的,在裸机中直接操作IO端口的物理地址,而在驱动中必须使用虚拟地址。...除了可以直接将指针解引用的方式,内核中提供了专用的读写接口来读写寄存器。...考虑到GPIO作为硬件资源,存在着被多个驱动使用,还有复用的问题,所以内核提供了GPIO驱动gpiolib框架来统一管控GPIO资源,gpiolib在内核中作为一个驱动所实现。...unsigned int *)S5PV210_GPJ0DAT)) 动态映射操作寄存器 request_mem_region 向内核申请需要映射的一片连续内存资源 /* linux/ioport.h *.../* linux/gpio.h */ int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value) gpio: gpio编号,相关宏定义在linux/gpio.h
转载请标明出处floater的csdn blog,http://blog.csdn.net/flaoter Linux SPI驱动分为核心层,控制器驱动层和设备驱动层。...核心层是Linux的SPI核心部分,提供了核心数据结构的定义,总线、设备和驱动的注册、注销管理等,提供与上层的统一接口。...linux将I2C、SPI、USB等总线驱动隔离成控制器驱动和设备驱动,使两者相对独立。 本文以qcom的spi控制器为例,对spi控制器驱动进行解析。kernel代码版本是3.18。...linux驱动与设备是一对多的关系,在spi_master设备注册时,控制器的结构体信息会提供给spi_master作为私有数据。...总线传输涉及到几个重要的结构体,队列,内核工作线程和厂商的总线传输实现几个方面。
在linux中,系统调用是用户空间访问内核的唯一手段,除异常和中断外,他们是内核唯一的合法入口。系统调用的数量很少,在i386上只有大概300个左右。...应用程序–>C库–>内核的系统调用 从程序员的角度来看,系统调用无关紧要,他们只需要跟API打交道就可以了; 从内核的角度来看,内核只跟系统调用打交道,库函数及应用程序怎么使用系统调用不是内核所关心的。...syscall_table.s(或直接定义在entry.s)中,而arm定义在arch/arm/kernel/calls.s中系统调用号定义在include/asm/unistd.h中 (6)要实现系统调用需注意哪些方面 给linux...linux不提倡采用多用途的系统调用(根据不同的参数提供不同的功能)。...asmlinkage long sys_foo(void) { return THREAD_SIZE; } d.在用户空间进行调用 通常,系统调用靠c库支持,glibc不可能支持我们自己的系统调用,此时,需要借助linux
1.gpio_key.c介绍 1.1 功能介绍 Linux内核下的 drivers/input/keyboard/gpio_keys.c实现了一个体系结构无关的GPIO按键驱动,使用此按键驱动,只需在设备树...驱动的实现非常简单,但是较适合于实现独立式按键驱动。 1.2 架构介绍 gpio-keys是基于input架构实现的一个通用GPIO按键驱动。...该驱动基于platform_driver架构,实现了驱动和设备分离,符合Linux设备驱动模型的思想。本文以自己的理解介绍gpio_keys.c驱动实现原理及代码技巧。...拿第一个设备节点解析: key_power { label = "Power Key"; //按键描述性名称 linux...,code =; //键值,即中断触发上报的键值与内核定义的保持一致。
/proc下面的每个文件都绑定于一个内核函数,用户读取文件时,该函数动态地生成文件的内容。...也可以通过写/proc文件修改内核参数 /proc目录下的文件分析 /proc/$pid关于进程$pid的信息目录。每个进程在/proc 下有一个名为其进程号的目录。.../proc/kallsyms 内核符号表。安装新的模块后,会在这里体现出来 /proc/kcore 系统物理内存映象。...供uptime使用 /proc/version 内核版本 (2)自行实现一个/proc文件 需包含头文件,函数定义在/fs/proc/generic.c a.在/proc...(即PAGE_SIZE个字节的内存块),驱动将要写的数据通过这个内存页返回到用户空间。
gpio调试的方式有很多,linux3.0以上ARM架构的处理器基本上都采用了DTS的方式,在linux3.0可以通过获取sysfs的方式来获取gpio状态; sysfs文件系统的建立可以参照下面的博客...//gpio_99不再使用后应当释放 gpio的申请和设置都可能会出现失败的情况,应该做好异常处理;; 2.2 pinctrl子系统设备树: Pin Control Subsystem是Linux内核抽象出的一套用于控制硬件引脚的一套子系统...比上面的方式多了许多配置GPIO的方式,例如配置电流(可以用于睡眠唤醒的功能),管理pin脚的复用,接口规格等功能;蜗窝科技的大牛们就有几篇写的很好: linux内核中的GPIO系统之(1):软件框架...linux内核中的GPIO系统之(2):pin control subsystem Linux内核中的GPIO系统之(3):pin controller driver代码分析 linux内核中的GPIO...系统之(4):pinctrl驱动的理解和总结 linux内核中的GPIO系统之(5):gpio subsysem和pinctrl subsystem之间的耦合 DTS代码: 1 device_node
linux内核版本:4.14 pcie转四路串口芯片:亚信的AX99100 linux内核里是没有这块芯片的驱动的,这里自己添加驱动进去进行编译。...1.从亚信官网下载该芯片的linux驱动https://www.asix.com.tw/cs/download.php?...sub=driverdetail&PItemID=256 2.在 linux/drivers/tty/serial/的目录下新建一个99xx的目录,把解压之后的文件里除了.cache.mk、Makefile...下的Kconfig,增加 source "drivers/tty/serial/99xx/Kconfig" 7.在linux目录下,使用你自己的编译器进入menuconfig进行内核配置(make menuconfig...Device Drivers > Character devices > Serial drivers目录下,勾选以下两个刚才添加的选项,并把8250的两个选项取消选中 9.进行编译,这样就把AX99100的驱动编译进内核里了
最近在向Linux内核提交一些驱动程序,在提交的过程中,发现自己的代码离Linux内核的coding style要求还是差很多。...当初自己对内核文档里的CodingStyle一文只是粗略的浏览,真正写代码的时候在很多细节上会照顾不周。不过, 在不遵守规则的程序员队伍里,我并不是孤独的。...如果去看drivers/staging下的代码,就会发现很多驱动程序都没有严格遵守内核的coding style,而且在很多驱动程序的TODO文件里,都会把"checkpatch.pl fixes"作为自己的目标之一...在Linux内核的coding style里,switch和case要求有相同的缩进。本例的代码很少,错误也只有这一个,手动修改很方便。如果类似的缩紧错误很多怎么办?...比如,Linux内核的coding style要求,行尾不能有空格(包括Tab),去除这些空格就可以借助sed。 我自己的习惯很差,经常在代码的行尾留下一些空格。
/******************** * 虚拟文件系统VFS ********************/ (1)VFS介绍 虚拟文件系统VFS作为内核的子系统,为用户空间程序提供了文件系统的相关接口...在文件系统安装时,内核会调用alloc_super()函数从磁盘读取文件系统超级块,并将其信息填充到内存中的超级块对象中。...b.索引节点对象inode 索引节点对象包含了内核在操作文件或目录是需要的全部信息,如文件的访问控制权限,大小,拥有者,创建时间等。 系统把这些信息存储在一个单独的数据结构中,称为索引节点。...dentry结构体定义在中,对应的目录项操作函数结构体dentry_operations也定义在中。...文件对象由file结构体表示,定义在中。file对象的操作函数结构体为file_operations,定义在中。
/****************** * 内核的调试技术 ******************/ (1)内核源代码中的一些与调试相关的配置选项 内核的配置选项中包含了一些与内核调试相关的选项,都集中在...具体的调试选项说明可参见驱动一书,或通过menuconfig的help说明查看。...通常,发送完oops后,内核会处于一种不稳定状态。...在某些情况下,oops会导致内核混乱,而混乱的结果就是死机,这些情况可能包括: *oops发生在持有锁的代码中 *oops发生在和硬件设备通讯的过程中 *oops在中断上下文中发生 *oops发生在idle...进程(0)或init进程(1),因为内核没有这两个进程没法工作 如果oops在其他进程运行时发生,内核会杀死该进程并尝试着继续运行。
这个文件就是linux内核特有的内核编译体系需要用到的文件 MAINTAINERS:这个文件主要是介绍了维护人员列表以及如何提交内核更改 Makefile:这个是linux内核的总makefile,整个内核工程用这个...drivers:驱动目录,里面分门别类的列出了linux内核支持的所有硬件设备的驱动源代码。 firmware:固件。什么是固件?...init:init是初始化的意思,这个目录下的代码就是linux内核启动时初始化内核的代码。...ipc:ipc就是inter process commuication,进程间通信,里面都是linux支持的IPC的代码实现 kernel:kernel就是内核,就是linux内核,所以这个文件夹下放的就是内核本身需要的一些代码文件...scripts:脚本,这个目录下全部是脚本文件,这些脚本文件不是linux内核工作时使用的,而是用来辅助对linux内核进行配置编译生产的。
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