# 前言 开发过单片机的小伙伴可以看一下我之前的一篇文章从单片机开发到linux内核驱动，以浅显易懂的方式带你敲开Linux驱动开发的大门。...# 正文 用户空间的每个函数（用于使用设备或者文件的），在内核空间中都有一个对应的功能相似并且可将内核的信息向用户空间传递的函数。 下表为几种设备驱动事件和它们在内核和用户空间对应的接口函数。...memory.c /** * * 驱动初始化 */ /* Necessary includes for device drivers */ #include <linux...这个函数工作在内核空间，用于为该驱动程序的缓冲区分配内存。 * 它和我们熟悉的malloc函数很相似。 * 最后，如果注册主设备号或者分配内存失败，模块将退出。...在内核维护的设备和驱动列表中寻找你在驱动模块中注册的设备和驱动。
Linux内核驱动模块机制 静态加载, 把驱动模块编进内核， 在内核启动时加载 动态加载, 把驱动模块编为ko, 在内核启动后，需要用时加载 2....编写内核驱动 #include #include static int __init test_init(void) { return...0; //返回0表示成功, 返加负数退出加载模块 } //__init 当内核把驱动初始化完后， 释放此函数的代码指令空间 static void __exit test_exit(void) { ....驱动模块的Makefile obj-m += test.o //源码文件为test.c modules:make -C 内核源码目录 M=驱动代码所在目录 modules modules install...:make -C 内核源码目录 M=驱动代码所在目录 modules_install INSTALL_MOD_PATH=/文件系统路径 clean:make -C 内核源码目录 M=驱动代码所在目录
转载请标明出处floater的csdn blog，http://blog.csdn.net/flaoter Linux SPI驱动分为核心层，控制器驱动层和设备驱动层。...核心层是Linux的SPI核心部分，提供了核心数据结构的定义，总线、设备和驱动的注册、注销管理等，提供与上层的统一接口。...linux将I2C、SPI、USB等总线驱动隔离成控制器驱动和设备驱动，使两者相对独立。 本文以qcom的spi控制器为例，对spi控制器驱动进行解析。kernel代码版本是3.18。...1 控制器设备注册 控制器的设备注册在kernel启动阶段的dt解析过程中完成，注册控制器设备为platform_device。...linux驱动与设备是一对多的关系，在spi_master设备注册时，控制器的结构体信息会提供给spi_master作为私有数据。
前言 Linux内核是Linux操作系统的核心，也是整个Linux功能体现的核心，就如同发动机 在汽车中的重要性。内核主要功能包括进程管理、内存管理、文件管理、设备管理、网络管理等。...Linux内核是单内核设计，但却采用了微内核的模块化设计， 支持内核线程以及动态装载内核模块的能力。 Linux作为一个自由软件，在广大爱好者的支持下，内核版本不断更新。...新的内核修订了旧内核 的bug，并增加了许多新的特性。如果用户想要使用这些新特性，或想根据自己的系统定制一个更高效，更稳定的内核，就需要手动编译Linux内核。那么如 何编译内核呢？...本文将讲解Linux内核编译的详细程。 内核编译之内核获取 编译内核的前提是需要有新内核的源码包，获取源码包的渠道有很多，这里就不详细介绍了，建议直接去官方网站（www.kernel.org）下载。...path/to/dir只编译一个模块：make path/to/dir/MOD_NAME.ko将编译生成的文件保存至别处：make O=/path/to/somewhere The end 好了，内核编译的过程就是这样了
本篇介绍 本篇介绍下如何写字符设备的驱动程序。...支持阻塞IO的驱动demo Linux 上的设备类型可以大概分为以下几种： 字符设备：以字节为单位传输，传输率低，不支持随机访问，常见的设备有鼠标，键盘，触摸屏等 块设备： 以块位单位传输，常见的就是磁盘...先看下字符设备的结构 struct cdev { struct kobject kobj; // 用于linux设备驱动模型 struct module *owner; // 字符设备驱动所在的内核模块对象指针...const struct file_operations *ops; // 字符设备驱动中最关键的一个操作函数，在和应用程序交互的过程中起枢纽作用 struct list_head list...再介绍下misc 设备，linux 内核将一些不符合预先确定的字符设备划分为杂项设备，使用的数据结构如下; struct miscdevice { int minor; const char
图4-4展示了处理中断的过程原理图。其中的函数，后面描述。 中断向量表 在表4-2中，我们列出了IRQ的分配，中断号对应32-238。另外，Linux使用中断号128实现系统调用。...为了统一处理这些硬件，Linux内核使用了面向对象的编程思想，构建了一个PIC对象，包含PIC名称和7个PIC标准方法。...因此，Linux2.6内核使用一个特定的内核线程叫kirqd进行纠正IRQ的自动分配（如果有必要的话）。...Linux对此的处理方式就是延后处理。这样的处理方式使内核架构更为简单，因为设备驱动程序的中断服务程序是不需要可重入的（它们的执行一般都是序列化的）。...比如我们以Linux4.4.203内核对于中断的处理为例，与上面的处理过程进行比较，理解其主要变化。 调用do_IRQ函数。其入口位于entry_32.S文件中，是C语言实现的。
异常处理的基本过程 当异常发生时，Linux内核给造成异常的进程发送一个信号，告知其发生了异常。...但是，除了这些常规的异常以外，Linux有时候会特意利用某些CPU异常管理硬件资源。...比如，可以使用Device not available这个异常，结合cr0寄存器中的TS标志，强迫内核重新加载CPU的浮点寄存器，从而更新最新的值。...异常处理程序基本上都是下面这样的代码：（所有的异常和中断处理函数都可以在linux\arch\x86\entry\entry_32.S文件中找到） handler_name: pushl $0...如果进程是在用户态，则信号交给进程自身的信号处理程序（如果存在的话）；如果是在内核态，则内核通常会杀死进程。 最后异常处理程序跳转到ret_from_exception()函数地址处，从异常状态返回。
compile the kernel with debug info make重新编译 使用gdb跟踪调试内核 qemu -kernel linux-3.18.6/arch/x86/boot/bzImage...set_task_stack_end_magic start_kernel是内核启动阶段的入口，通过单步调试，可以发现它是linux内核执行的第一个init，我们单步进入看看它做了哪些操作： ?...在32位系统里，内核为了访问超过1G的物理内存空间，需要使用高端内存映射表。比如当内核需要读取1G的缓存数据时，就需要分配高端内存来使用，这样才可以管理起来。...linux_banner变量保存着linux内核的版本号： ?...-0.11版本的内核来看这段代码： Linux-0.11 #set_trap_gate(0,÷_error)//除零错误 …… #define set_trap_gate(n,addr
linux内核版本：4.14 pcie转四路串口芯片：亚信的AX99100 linux内核里是没有这块芯片的驱动的，这里自己添加驱动进去进行编译。...1.从亚信官网下载该芯片的linux驱动https://www.asix.com.tw/cs/download.php?...sub=driverdetail&PItemID=256 2.在 linux/drivers/tty/serial/的目录下新建一个99xx的目录，把解压之后的文件里除了.cache.mk、Makefile...下的Kconfig,增加 source "drivers/tty/serial/99xx/Kconfig" 7.在linux目录下，使用你自己的编译器进入menuconfig进行内核配置(make menuconfig...Device Drivers > Character devices > Serial drivers目录下，勾选以下两个刚才添加的选项，并把8250的两个选项取消选中 9.进行编译，这样就把AX99100的驱动编译进内核里了
最近在向Linux内核提交一些驱动程序，在提交的过程中，发现自己的代码离Linux内核的coding style要求还是差很多。...当初自己对内核文档里的CodingStyle一文只是粗略的浏览，真正写代码的时候在很多细节上会照顾不周。不过， 在不遵守规则的程序员队伍里，我并不是孤独的。...如果去看drivers/staging下的代码，就会发现很多驱动程序都没有严格遵守内核的coding style，而且在很多驱动程序的TODO文件里，都会把"checkpatch.pl fixes"作为自己的目标之一...在Linux内核的coding style里，switch和case要求有相同的缩进。本例的代码很少，错误也只有这一个，手动修改很方便。如果类似的缩紧错误很多怎么办？...比如，Linux内核的coding style要求，行尾不能有空格（包括Tab），去除这些空格就可以借助sed。 我自己的习惯很差，经常在代码的行尾留下一些空格。
#include 1....模块参数 在驱动定义变量 static int num = 0; //当加载模块不指定num的值时则为0 module_param(变量名, 类型， 权限);类型: byte, int, uint,...EXPORT_SYMBOL(函数名/变量的地址) //把函数/或者变量的地址导出到内核的符号表中 EXPORT_SYMBOL_GPL(函数名) /////////// /proc/kallsyms 查看当前系统的符号表
DVD）音轨所用所用采样率 2.8224 MHz - SACD、 索尼 和 飞利浦 联合开发的称为 Direct Stream Digital 的 1 位 sigma-delta modulation 过程所用采样率
/****************** * 内核的调试技术 ******************/ (1)内核源代码中的一些与调试相关的配置选项 内核的配置选项中包含了一些与内核调试相关的选项，都集中在...具体的调试选项说明可参见驱动一书，或通过menuconfig的help说明查看。...通常，发送完oops后，内核会处于一种不稳定状态。...在某些情况下，oops会导致内核混乱，而混乱的结果就是死机，这些情况可能包括： *oops发生在持有锁的代码中 *oops发生在和硬件设备通讯的过程中 *oops在中断上下文中发生 *oops发生在idle...进程(0)或init进程(1)，因为内核没有这两个进程没法工作 如果oops在其他进程运行时发生，内核会杀死该进程并尝试着继续运行。
GRUB 加载了内核之后，内核首先会再进行二次系统的自检，而不一定使用 BIOS 检测的硬件信息。这时内核终于开始替代 BIOS 接管 Linux 的启动过程了。...内核完成再次系统自检之后，开始采用动态的方式加载每个硬件的模块，这个动态模块大家可以想象成硬件的驱动（默认 Linux 硬件的驱动是不需要手工安装的，如果是重要的功能，则会直接编译到内核当中；如果是非重要的功能...不过，如果没有被内核硬件，要想驱动，就需要手工安装个硬件的硬块了。具体的安装方法会在后续章节中介绍）。那么，Linux 的内核到底放在了哪里呢？...但是，如果 Linux 安装在 SCSI 硬盘之上，或者采用的是 LVM 文件系统，那么内核（内核载入内存是启动引导程序 GRUB 调用的，并不存在硬盘驱动不识别的问题）在加载根目录之前是需要加载 SCSI...SCSI 硬盘和 LVM 文件系统的驱动都放在硬盘的 /lib/modules 目录中，既然内核没有办法识别 SCSI 硬盘或 LVM 文件系统，那怎么可能读取 /lib/modules 目录中的驱动呢
通常，主设备号标示设备对应的驱动程序，linux允许多个驱动共用一个主设备号； 而次设备号用于确定设备文件所指的设备。 在内核中，用dev_t类型保存设备编号。...2.4内核中采用16位设备号(8位主，8位从)，而2.6采用32位，12位主，20位从。 在驱动中访问设备号应该用中定义的宏。...见和驱动书的p54 2.6内核结构的初始化： struct file_operations my_fops = { .owner = THIS_MODULE, .llseek =...我们的驱动要把自己的cdev注册到内核中去。...documentations/devices.txt可查看设备号的静态分配情况 ///内核里使用struct cdev来描述一个字符设备驱动 #include struct
由于在下水平相当有限，不当之处，还望大家批评指正^_^ 在Linux shell中执行mount命令，通常可以看到某个做了文件系统的磁盘分区或flash分区或内存文件系统做为所谓的根文件系统被mount...实际上内核中最初始的根文件系统，并不是来自内核外部，他是由内核自己构建出来的。 为了说明这个过程，我们先说说mount的过程。...这个过程感觉挺复杂，在下对其代码实现理解得也很有限^_^ 不过，可以通过open系统调用的实现，看到内核遍历路径的过程中，是如何转向被挂载的文件系统内部的。...对于压缩包压缩算法的识别，是由decompress_method函数完成的。...如果ramdisk_execute_command指向的init程序不可访问， 就进入prepare_namespace，但是这个过程涉及到内核命令行参数中与rootfs有关的内容。
移植内核：2.6.30.4 内核根目录下的.config为当前配置内核的且已经配置好的内核配置。...make zImage以此为依据 配置内核的过程： cd linux-2.6.30.4（进入Linux根目录） cp arch/arm/configs/s3c2410_defconfig /linux-...2.6.30.4（作为配置参考，考到根目录下） mv s3c2410_defconfig .config（改名为.config） make menuconfig ARCH=arm(ARCH=arm不能少) 配置过程...=arm-linux- 1，make s3c2410_defconfig(生成.config) 2，make zImage 即可生成压缩内核印象 uboot引导内核，入口点必须为0x30008000...' -A arm -O linux -T kernel -C none -a 0x30008000 -e 0x30008040 -d zImage uImage.img uboot.bin拷贝到
驱动框架的概念 内核中驱动部分维护者针对每个种类的驱动设计一套成熟的、标准的、典型的驱动实现，并把不同厂家的同类硬件驱动中相同的部分抽出来自己实现好，再把不同部分留出接口给具体的驱动开发工程师来实现，这就叫驱动框架...因此，Linux中LED的驱动框架把所有LED设备的共性给实现了，把不同的地方留给驱动工程师去做。...内核在启动过程中，内核需要按照先后顺序去进行初始化操作。因此，内核给是给启动时要调用的所有初始化函数归类，然后每个类按照一定的次序去调用执行。...内核开发者在编写内核代码时只要将函数设置合适的级别，这些函数就会被链接的时候放入特定的段，内核启动时再按照段顺序去依次执行各个段即可。...led_trigger_set_default(led_cdev); #endif printk(KERN_DEBUG "Registered led device: %s\n", led_cdev->name); //在内核启动过程中打印所注册设备类的名称
简介 本文主要来讲讲Linux内核驱动中，EXPORT_SYMBOL()宏定义的用法。 在阅读的Linux内核驱动源码的时候，我们会发现很多的函数带有EXPORT_SYMBOL()宏定义。...EXPORT_SYMBOL()宏定义作用 EXPORT_SYMBOL宏定义定义的函数或者符号将对内核代码公开，不用修改内核代码就在其他的内核模块中直接调用，即使用EXPORT_SYMBOL可以将一个函数以符号的方式导出给其他模块使用
复习总线设备驱动模型，做了一点小笔记，大牛略过。 一、Linux系统的驱动框架的基础很大一部分是围绕着总线设备驱动模型展开的。...二、涉及3个重要结构体： struct bus_type：总线 struct device ：设备 struct device_driver：驱动 三、结构体核心代码分析(2.6.38内核) structbus_type..., pci_dev，usb_device，i2c_device, spi_device等)都包含一个struct device结构体，当这些驱动向内核注册各式各样的设备时，其实最终都会调用到： intdevice_register...structdevice_driver结构体，当这些驱动向内核注册各式各样的驱动时，最终都会调用到： int driver_register(structdevice_driver *drv) { ...; } 无论是调用driver_register()注册驱动, 还是用device_register注册设备, 内核都会调用总线的match函数来探测是否有合适device_driver的device或者是否有合适
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