Linux内核驱动的识别过程主要包括驱动程序的加载和设备的匹配两个主要步骤。以下是详细的过程:
Linux内核驱动识别过程
- 驱动程序加载:驱动程序可以在系统启动时静态加载,也可以动态加载。静态加载的驱动程序直接编译进内核,而动态加载的驱动程序则通过
insmod
或modprobe
命令在运行时加载。 - 设备匹配:内核会根据设备的信息(如设备ID)在已注册的驱动中寻找匹配的驱动程序。这个过程涉及到总线的match函数,它会遍历已注册的驱动程序,尝试调用它们的probe函数进行匹配。
驱动程序加载方式
- 静态加载:在编译内核时,通过配置选项决定驱动程序是编译进内核还是作为模块加载。
- 动态加载:通过
insmod
或modprobe
命令加载,适用于运行时添加或更新驱动程序,无需重启系统。
驱动程序识别设备的基本方法
- 驱动程序本身带有设备的信息,如开始地址、中断号等,加载时可以直接根据这些信息识别设备。
- 驱动程序本身没有设备信息,但内核中已经根据其他方式确定了很多设备的信息,加载时通过比较驱动程序与这些设备的信息进行匹配。
通过上述步骤和方法,Linux内核能够有效地识别和加载相应的驱动程序,从而实现对硬件设备的控制和管理。