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实时Linux内核实现

目前Linux内核主线不支持软实时,而是使用下面2个仓库存放和Linux内核主线的版本对应的实时内核的源代码。...(3)如果使用内核线程执行中断处理函数,那么原来禁止硬中断的临界区不需要禁止硬中断,为了兼顾非实时内核和实时内核,引入本地锁,非实时内核把本地锁映射到禁止内核抢占和禁止硬中断,实时内核把本地锁映射到基于实时互斥锁实现的自旋锁...(3)在实时内核中大多数禁止内核抢占的临界区可以变成可抢占的,为了兼顾非实时内核和实时内核,引入本地锁,非实时内核把本地锁映射到禁止内核抢占和禁止硬中断,实时内核把本地锁映射到使用实时互斥锁实现的自旋锁...为了能够合并到内核主线(Linux是通用操作系统,需要满足不同场合的需求),软实时Linux内核采用非常灵活的策略,划分了5种内核抢占模型,如下。...14.参考文档 (1)A realtime preemption overview,https://lwn.net/Articles/146861/,(说明:Linux内核没有完全按照这篇文档实现) (

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    linux内核设计与实现

    每个线程拥有独立的程序计数器,进程栈和一组进程寄存器 内核调度的对象是线程,而不是进程 linux的线程实现非常特别,并不特别区分线程和进程 进程提供两种虚拟机制:虚拟处理器和虚拟内存 同一个进程内的线程可以共享虚拟内存...线程在linux中的实现 4.1 liunx线程概述 一组线程共享进程内的内存地址空间,打开的文件和其他资源 线程机制支持并发程序设计技术,多处理器上保证真正的并行处理 linux实现线程的机制非常独特...,从内核角度看,没有线程的概念 linux把所有线程都当做进程来实现内核没有特别的调度算法或数据结构来表征线程,被视为一个使用某些共享资源的进程 每个线程有自己的task_struct,就像一个普通的进程...,这个进程和其他进程共享某些资源 与其他系统(windows,solaris)实现差异巨大,这些系统内核专门提供线程的支持 4.2 linux线程创建 线程的创建和普通进程创建类型,只不过调用clone...调度算法 3.1 概述 linux调度程序定义与kernel/sched.c 2.5版本内核重写调度算法,和以前版本区别很大,实现以下目标 充分实现O(1)调度,不管多少进程或什么输入,每个算法能在恒定时间内完成

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    linux禁止ping以及开启ping的方法

    Linux默认是允许Ping响应的,系统是否允许Ping由2个因素决定的:A、内核参数,B、防火墙,需要2个因素同时允许才能允许Ping,2个因素有任意一个禁Ping就无法Ping。...A、内核参数 [root@centos7 ~]# cat /proc/sys/net/ipv4/icmp_echo_ignore_all 0 //(0表示允许,1表示禁止)。...B、防火墙(注:此处的方法的前提是内核配置是默认值,也就是没有禁止Ping) 这里以Iptables防火墙为例,其他防火墙操作方法可参考防火墙的官方文档。...允许PING设置 iptables -A INPUT -p icmp --icmp-type echo-request -j ACCEPT iptables -A OUTPUT -p icmp --icmp-type...service iptables stop 禁止PING设置 [root@centos7 ~]# iptables -A INPUT -p icmp --icmp-type 8 -s 0/0 -j DROP

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    Linux 内核Linux 内核源码结构 ( 下载 Linux 内核源码 | 使用 VSCode 阅读 Linux 内核源码 )

    文章目录 一、下载 Linux 内核源码 二、使用 VSCode 阅读 Linux 内核源码 一、下载 Linux 内核源码 ---- 参考 【Linux 内核】编译 Linux 内核 ① ( 下载指定版本的...Linux 内核源码 | Linux 内核版本号含义 | 主版本号 | 次版本号 | 小版本号 | 稳定版本 ) 博客 , 下载 Linux 5.6.18 版本的内核源码 ; 5.x 内核源码下载地址...: https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/v5.x/ Linux 内核 5.6.18 版本 : https://mirrors.edge.kernel.org...参考 【错误记录】解压 Linux 内核报错 ( Can not create symbolic link : 客户端没有所需的特权 | Windows 中配置 7z 命令行执行解压操作 ) 博客 ;...不同版本的 Linux 内核 区别 : 系统调用 : 其系统调用是相同的 , 新的版本可能会增加新的系统调用 ; 设备文件 : 各内核版本的设备文件都是相同的 , 但是 内部接口 可能不同 ; 二、使用

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    Linux 内核动态追踪技术的实现

    前言:之前的文章介绍了基于 tracepoint 静态追踪技术的实现,本文再介绍基于 kprobe 的动态追踪即使的实现。同样,动态追踪也是排查问题的利器。...kprobe 是内核提供的动态追踪技术机制,它允许动态安装内核模块的方式安装系统钩子,非常强大。下面先看一个内核中的例子。...#include #include #include #define MAX_SYMBOL_LEN...总结:内核通过劫持的方式实现了 kprobe,基于 kprobe 的动态追踪技术可谓是非常复杂而强大,我们可以利用这个机制,动态修改逻辑,收集信息。...不过实现过于复杂,涉及到对 CPU 架构和内存模型的了解,本文也是大致分析了一下流程,有兴趣的同学可以自行查看源码。

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    linux 内核pollselectepoll实现剖析(经典)-下

    epoll实现 epoll 的实现比poll/select 复杂一些,这是因为: 1. epoll_wait, epoll_ctl 的调用完全独立开来,内核需要锁机制对这些操作进行保护,并且需要持久的维护添加到...单个文件的状态改变可能唤醒过多监听在其上的epoll,产生唤醒风暴 epoll各个功能的实现要非常小心面对这些问题,使得复杂度大大增加。...因为ep_call_nested中已经对死循环和过深的递归做了检查,实际的ep_loop_check_proc的实现只是递归调用自己。...epoll的实现中考虑到了此问题,在每次添加新文件到epoll中时,就会首先检查是否会出现这样的唤醒风暴。...epoll_event epds; error = -EFAULT; if (ep_op_has_event(op) && // 复制用户空间数据到内核

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    linux 内核pollselectepoll实现剖析(经典)-下

    epoll实现 epoll 的实现比poll/select 复杂一些,这是因为: 1. epoll_wait, epoll_ctl 的调用完全独立开来,内核需要锁机制对这些操作进行保护,并且需要持久的维护添加到...单个文件的状态改变可能唤醒过多监听在其上的epoll,产生唤醒风暴 epoll各个功能的实现要非常小心面对这些问题,使得复杂度大大增加。...epoll的核心数据结构 // epoll的核心实现对应于一个epoll描述符 struct eventpoll { spinlock_t lock; struct mutex...epoll的实现中,所有可能产生递归调用的函数都由函函数ep_call_nested进行包裹,递归调用过程中出现死循环或递归过深就会打破死循环和递归调用直接返回。...因为ep_call_nested中已经对死循环和过深的递归做了检查,实际的ep_loop_check_proc的实现只是递归调用自己。

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