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USB总线-Linux内核USB3.0设备控制器驱动框架分析（四）

2.Gadget Function驱动 Linux内核的USB Gadget Function驱动都在drivers/usb/gadget/function/目录下，有通讯设备类（Communication...Composite（复合）设备使用usb_composite_dev数据结构描述，该数据结构在Composite驱动注册的时候内核会在驱动bind函数调用之前自动创建，不需要驱动创建。...legacy驱动可以直接使用内核提供的module_usb_composite_driver宏，方便定义Composite驱动。参数为usb_composite_driver结构体。...Gadget Configfs Configfs是一种基于ram的文件系统，可以在用户空间直接控制内核对象，主要适用于内核对象有众多配置的模块，比如USB复合设备。...5.UDC驱动 5.1.函数接口 UDC驱动模块定义如下，内核初始化或模块加载时初始化，创建udc_class，设置uevent的回调函数为usb_udc_uevent。

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Linux驱动开发: USB驱动开发

端点在linux内核中使用结构 struct usb_host_endpoint 来描述，它所包含的真实端点信息在另一个结构中：struct usb_endpoint_descriptor（端点描述符，...四、 linux内核下USB相关的API函数与数据结构前面介绍了USB相关一些基础概念与重要的数据结构，接下来就分析在linux内核中如何编写一个USB 驱动程序，编写与一个USB设备驱动程序的方法和其他总线驱动方式类似...urb（USB Request Block）Linux内核中USB驱动实现上的一个数据结构，用于组织每一次的USB设备驱动的数据传输请求。...鼠标驱动(中断传输方式) 5.1 USB驱动注册框架代码 #include linux/init.h> #include linux/module.h> #include linux/usb.h>...#include linux/hid.h> /* 本程序为USB鼠标驱动程序,要安装本驱动，需要先将内核自带的USB驱动程序卸载掉 */ //定义USB的IDTAB 24ae:2002 static

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Linux USB 设备驱动模型

Linux 内核源码：include\linux\usb.h Linux 内核源码：drivers\hid\usbhid\usbmouse.c 1....BUS/DEV/DRV 模型 "USB 接口"是逻辑上的 USB 设备，编写的 usb_driver 驱动程序，支持的是"USB 接口"： USB 控制器或 Hub 识别出 USB 设备后，会创建、...注册 usb_device usb_device 被"drivers\usb\core\generic.c" 驱动认领后，会选择、设置某个配置这个配置下面的接口，都会分配、设置、注册一个 usb_interface...接口函数在 USB 设备驱动程序中，能使用的 USB 函数都在这个头文件里：include\linux\usb.h。...：这是一个同步函数，它会等待 URB 结束 usb_unlink_urb：这是一个异步函数，它不会等待 URB 结束，USB 控制器驱动会调用它的回调函数 void usb_kill_urb(struct

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USB总线-Linux内核USB3.0设备控制器之UDC驱动分析（六)

USB Function驱动通过调用这些接口匹配及访问USB设备控制器，而底层USB控制器驱动要实现这些接口定义的功能。下面分析一下主要的UDC驱动接口调用流程。 2....[include/linux/usb/gadget.h] int usb_add_gadget_udc(struct device *parent, struct usb_gadget *gadget)...void usb_gadget_udc_stop(struct usb_udc *udc); [include/linux/usb/gadget.h] int usb_udc_attach_driver...[include/linux/usb/gadget.h] int usb_ep_set_halt(struct usb_ep *ep); int usb_ep_clear_halt(struct usb_ep...参考资料 Rockchip RK3399TRM V1.3 Part1 Rockchip RK3399TRM V1.3 Part2 Linux内核4.4.179版本源码 USB开发大全（第四版）

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Linux内核驱动编写

# 前言开发过单片机的小伙伴可以看一下我之前的一篇文章从单片机开发到linux内核驱动，以浅显易懂的方式带你敲开Linux驱动开发的大门。...# 正文用户空间的每个函数（用于使用设备或者文件的），在内核空间中都有一个对应的功能相似并且可将内核的信息向用户空间传递的函数。下表为几种设备驱动事件和它们在内核和用户空间对应的接口函数。...memory.c /** * * 驱动初始化 */ /* Necessary includes for device drivers */ #include linux...这个函数工作在内核空间，用于为该驱动程序的缓冲区分配内存。 * 它和我们熟悉的malloc函数很相似。 * 最后，如果注册主设备号或者分配内存失败，模块将退出。...在内核维护的设备和驱动列表中寻找你在驱动模块中注册的设备和驱动。

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20.Linux-USB鼠标驱动

usbmouse.c(内核自带的USB鼠标驱动) 1.本节需要用到的宏如下: struct usb_device_id usbmouse_id_table []=USB_INTERFACE_INFO(cl...: usb_deregister(struct usb_driver *driver); 注册一个usb_driver驱动,然后内核会通过usb_driver的成员.id_table函数匹配一次USB设备...linux/slab.h> #include linux/module.h> #include linux/init.h> #include linux/usb/input.h> #include...Interface Device (full HID) support //hid:人机交互的USB驱动,比如鼠标,键盘等然后make uImage 编译内核将新的触摸屏驱动模块放入nfs文件系统目录中...5.2然后烧写内核,装载触摸屏驱动模块如下图,当我们插上USB鼠标时,可以看到该VID和PID,和电脑上的鼠标的参数一样 ?

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usb协议开发_基于事件驱动的架构

大家好，我是架构君，一个会写代码吟诗的架构师。今天说一说usb协议开发_基于事件驱动的架构,希望能够帮助大家进步!!! 1....USB驱动架构 USB驱动架构如下图所示： 3.1 USB主机端驱动 USB核心(USBD)是整个USB驱动的核心部分，从上图可知，一方面USBD对接收到USB主机控制器的数据进行处理...上图为设备端控制器基本架构，主要完成了Gadget驱动和控制器驱动绑定、usb_gadget_register_driver注册。...USB Core这个模块代表的不是某一个设备，而是所有USB设备赖以生存的模块。在Linux中，像这样一个类别的设备驱动被归结为一个子系统。...其中，Linux内核只支持同步传输外的三种传输事件，ISO事务需要手工进行初始化工作。控制传输事务、批量传输事务、中断传输事务API如上所示。

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19.Linux-USB总线驱动分析

如下图所示,以windows为例,我们插上一个没有USB设备驱动的USB,就会提示你安装驱动程序为什么一插上就有会提示信息?...是因为windows自带了USB总线驱动程序, USB总线驱动程序负责: 识别USB设备,给USB设备找到对应的驱动程序新接入的USB设备的默认地址(编号)是0，在未分配新编号前，PC主机使用0地址和它通信..., 比如:鼠标的数据是从鼠标传到PC机, 对应的端点称为"中断输入端点" 其中端点0是设备的默认控制端点, 既能输出也能输入,用于USB设备的识别过程同样linux内核也自带了USB总线驱动程序,框架如下...总线驱动,如何识别USB设备由于内核自带了USB驱动,所以我们先插入一个USB键盘到开发板上看打印信息发现以下字段: 如下图,找到第一段话是位于drivers/usb/core/hub.c的第2186...其中usb_bus_type是一个全局变量, 它和我们之前学的platform平台总线相似,属于USB总线, 是Linux中bus的一种.

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Linux驱动开发: 编写USB接口光谱仪驱动

，不支持Linux使用，也没有完善的资料，现在设备想在Linux系统下使用，要支持PClinux和嵌入式Linux设备，只能自己重新开发一个驱动再编写一个配套的上位机(上位机是采用QT写的)。...所有就在windows系统下使用USB抓包软件，分析光谱仪设备与windows下软件间的通信数据包，对比命令手册，得到完整的通讯流程，然后再对比编写了一个Linux系统下的驱动。..." #define IOCTL_CMD_RW 0x39654127 //读写命令 #endif 3.2 驱动.c #include linux/init.h> #include linux/module.h...; } //USB断开的时候调用 static void test_disconnect(struct usb_interface *intf) { /*从内核注销一个杂项字符设备*/ misc_deregister...(void) { //注销USB设备驱动 usb_deregister(&tiny4412_usb_driver); printk("USB光谱仪驱动卸载成功.

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linux内核驱动模型详解_arduino驱动安装

转载请标明出处floater的csdn blog，http://blog.csdn.net/flaoter Linux SPI驱动分为核心层，控制器驱动层和设备驱动层。...核心层是Linux的SPI核心部分，提供了核心数据结构的定义，总线、设备和驱动的注册、注销管理等，提供与上层的统一接口。...linux将I2C、SPI、USB等总线驱动隔离成控制器驱动和设备驱动，使两者相对独立。本文以qcom的spi控制器为例，对spi控制器驱动进行解析。kernel代码版本是3.18。...linux驱动与设备是一对多的关系，在spi_master设备注册时，控制器的结构体信息会提供给spi_master作为私有数据。...总线传输涉及到几个重要的结构体，队列，内核工作线程和厂商的总线传输实现几个方面。

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Linux 内核系统架构

这篇文章从进程调度，内存管理，设备驱动，文件系统，网络等方面讲解Linux内核系统架构。...Linux的系统架构是一个经典的设计，它优秀的分层和模块化，融合了数量繁多的设备和不同的物理架构，让世界各地的内核开发者能够高效并行工作。先来看看Linus在多年前公开Linux的邮件。...这篇文章通过对内核主要模块的介绍，希望能为大家寻找这些问题的答案起一个抛砖引玉的作用。实际上，建议每一个希望成为技术专家的人都读一遍Linux的源代码。先来看看Linux内核一个高阶架构图： ?...Linux系统架构图架构非常清晰，从硬件层，硬件抽象层，内核基础模块(进程调度，内存管理，网络协议栈等)到应用层，这个基本上也是各类软硬件结合的系统架构的基础设计，例如物联网系统(从单片机，MCU等小型嵌入式系统...内核还提供了一些命令供设备驱动来调用总线函数，例如访问可用的设备列表，使用统一的格式读写配置信息。扩展总线例如USB，SCSI通过清晰定义的总线协议与附着的设备来交换数据和命令。

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Linux 内核架构分析

硬件控制层：该子系统由Linux安装中的所有可能的物理设备组成；例如，CPU，内存硬件，硬盘和网络硬件都是该子系统的成员 2.内核架构 2.1 内核之作用 Linux内核为用户进程提供了虚拟机接口。...3.各子系统架构分析 3.1 进程调度器架构进程调度器是Linux内核中最重要的子系统。其目的是控制对计算机CPU的访问。这不仅包括用户进程的访问，还包括其他内核子系统的访问。...3.3 虚拟文件系统架构虚拟文件系统旨在提供存储在硬件设备上的数据的一致视图。计算机中几乎所有的硬件设备都是使用通用设备驱动程序接口表示的。...3.3.1 模块结构分析可分为四大模块：公共驱动抽象模块由于存在大量不兼容的硬件设备，因此存在大量的设备驱动程序。Linux系统最常见的扩展是添加了新的设备驱动程序。...3.4 网络接口层架构网络子系统允许Linux系统通过网络连接到其他系统。支持许多可能的硬件设备，以及可以使用的许多网络协议。

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linux内核整体架构

宏内核与微内核架构宏内核：所有的内核代码都编译成二进制文件并运行在一个大内核地址空间中,整体架构如下：图片微内核：把操作系统分成多个独立的功能模块，每个功能模块之间的访问需要通过“消息”来完成，因此效率没有宏内核架构高...，并且支持动态的加载和卸载（例如许多设备的驱动程序），这一点上宏内核架构就做不到，宏内核类似于静态编译的结果而不支持动态取舍。...linux内核架构图片OS允许CPU运行在用户态和内核态，而 linux 使用ring0和ring3两种模式实现内核态和用户态。...体系结构Arch抽象层：linux内核支持多种架构，例如ARM，X86等，目前已经支持几十种体系结构，而Arch抽象层抹去了不同架构之间的硬件差异，做了一层统一的抽象。...在linux内核5.6.18版本的源码中，直接把不同架构做一个分目录操作，以提供对各个架构的支持。图片进程调度模块:OS使用进程调度器支持多进程并发。

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Linux 内核之字符设备驱动

本篇介绍本篇介绍下如何写字符设备的驱动程序。...支持阻塞IO的驱动demo Linux 上的设备类型可以大概分为以下几种：字符设备：以字节为单位传输，传输率低，不支持随机访问，常见的设备有鼠标，键盘，触摸屏等块设备：以块位单位传输，常见的就是磁盘...先看下字符设备的结构 struct cdev { struct kobject kobj; // 用于linux设备驱动模型 struct module *owner; // 字符设备驱动所在的内核模块对象指针...再介绍下misc 设备，linux 内核将一些不符合预先确定的字符设备划分为杂项设备，使用的数据结构如下; struct miscdevice { int minor; const char...#include linux/init.h> #include linux/module.h> #include linux/fs.h> #include linux/cdev.h> #include

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21.Linux-写USB键盘驱动(详解)

我们找到输入子系统(input.h)中按键A定义的值,它对应的却是30,看来不是直接调用的我们再来参考内核自带的USB键盘驱动 (/drivers/hid/usbhid/usbkbd.c) 发现它的中断函数中有个键盘描述码表...3.接下来再来仔细分析下内核自带的USB键盘驱动usbkbd.c里的中断函数: 代码如下: static void usb_kbd_irq(struct urb *urb) { struct...(去掉默认的hid_USB驱动) make menuconfig ,进入menu菜单重新设置内核参数: 进入-> Device Drivers -> HID Devices USB Human...Interface Device (full HID) support　　　　 //hid:人机交互的USB驱动,比如鼠标,键盘等然后make uImage 编译内核将新的键盘驱动模块放入nfs文件系统目录中...5.2然后烧写内核,装载触摸屏驱动模块如下图,当我们插上USB键盘时,可以看到该VID和PID,和电脑上的键盘的参数一样 ?

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制作 Kali 可启动 USB 驱动器 (Linux)

制作 Kali 可启动 USB 驱动器 (Linux) 我们最喜欢的方式，也是最快的方法，启动和运行 Kali Linux 是从 USB 驱动器“实时”运行它。...驱动器上它具有潜在的持久性——通过一些额外的努力，您可以将 Kali Linux “实时” USB 驱动器配置为具有持久性存储，因此您收集的数据将在重新启动后保存为此，我们首先需要创建一个可引导的...USB 驱动器，该驱动器已从 Kali Linux 的 ISO 映像设置。...在 Linux (DD) 上创建可引导 Kali USB 驱动器在 Linux 环境中创建可引导的 Kali Linux USB 驱动器很容易。...警告：虽然将 Kali Linux 映像到 USB 驱动器的过程非常简单，但如果您不明白自己在做什么，或者指定了不正确的磁盘驱动器，也可以使用 dd 轻松覆盖您不打算使用的磁盘驱动器。输出路径。

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USB总线-Linux内核USB3.0设备控制器之dwc3 gadget驱动初始化过程分析（五）

第一部分是UDC驱动核心层，在drivers/usb/gadget/udc/core.c文件中实现，该层是一个兼容层，将USB Function驱动和具体的USB gadget驱动隔离开，抽象了统一的接口和数据结构...，向USB Function驱动提供了统一且稳定的接口，同时完成USB Function驱动和USB gadget驱动的匹配。...是Linux内核描述USB设备控制器端点的通用数据结构。...[include/linux/usb/gadget.h] struct usb_ep { // USB设备模式端点通用数据结构 const char *name; // 名字 const...事件 R 参考资料 Rockchip RK3399TRM V1.3 Part1 Rockchip RK3399TRM V1.3 Part2 Linux内核4.4.179版本源码

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Linux内核的整体架构

前言本文是“Linux内核分析”系列文章的第一篇，会以内核的核心功能为出发点，描述Linux内核的整体架构，以及架构之下主要的软件子系统。...Linux内核的核心功能如下图所示，Linux内核只是Linux操作系统一部分。...所以为了管理这些设备，Linux内核提出了如下的架构。 3. Linux内核的整体架构 3.1 整体架构和子系统划分上图说明了Linux内核的整体架构。...因此，Linux内核中将近一半的Source Code都是设备驱动，大多数的Linux底层工程师（特别是国内的企业）都是在编写或者维护设备驱动，而无暇估计其它内容（它们恰恰是Linux内核的精髓所在）。...drivers/ —- 设备驱动（在Linux kernel 3.10中，设备驱动占了49.4的代码量）。

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USB总线-Linux内核USB3.0设备控制器复合设备之USB gadget configfs分析（七）

，则需要修改内核，不灵活也不方便。...Linux3.11版本引入了基于configfs的usb gadget configfs。...(gadget_strings, gadget_info); [include/linux/usb/gadget_configfs.h] #define USB_CONFIG_STRINGS_LANG(...USB gadget configfs代码，分析一下当用户空间配置时，内核中做了什么。...3.2.4.驱动绑定如下图所示，当用户空间执行echo fe800000.dwc3 > /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/UDC时，内核会调用USB gadget configfs

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linux内核编译AX99100驱动

linux内核版本：4.14 pcie转四路串口芯片：亚信的AX99100 linux内核里是没有这块芯片的驱动的，这里自己添加驱动进去进行编译。...1.从亚信官网下载该芯片的linux驱动https://www.asix.com.tw/cs/download.php?...sub=driverdetail&PItemID=256 2.在 linux/drivers/tty/serial/的目录下新建一个99xx的目录，把解压之后的文件里除了.cache.mk、Makefile...下的Kconfig,增加 source "drivers/tty/serial/99xx/Kconfig" 7.在linux目录下，使用你自己的编译器进入menuconfig进行内核配置(make menuconfig...Device Drivers > Character devices > Serial drivers目录下，勾选以下两个刚才添加的选项，并把8250的两个选项取消选中 9.进行编译，这样就把AX99100的驱动编译进内核里了

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