linux内核usb驱动框架_linux usb驱动框架_linux内核usb驱动架构 - 腾讯云开发者社区

USB控制器作为Device时，称为USB设备控制器，使用UDC（usb device controller）驱动。本节只分析USB控制器作为Device时的驱动框架。...USB控制器作为Device时，驱动框架可分为5层。...2.Gadget Function驱动 Linux内核的USB Gadget Function驱动都在drivers/usb/gadget/function/目录下，有通讯设备类（Communication...Composite（复合）设备使用usb_composite_dev数据结构描述，该数据结构在Composite驱动注册的时候内核会在驱动bind函数调用之前自动创建，不需要驱动创建。...legacy驱动可以直接使用内核提供的module_usb_composite_driver宏，方便定义Composite驱动。参数为usb_composite_driver结构体。

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Linux驱动开发: USB驱动开发

四、 linux内核下USB相关的API函数与数据结构前面介绍了USB相关一些基础概念与重要的数据结构，接下来就分析在linux内核中如何编写一个USB 驱动程序，编写与一个USB设备驱动程序的方法和其他总线驱动方式类似.../usb.h> 4.2 USB设备注册框架示例 #include #include #include //定义...urb（USB Request Block）Linux内核中USB驱动实现上的一个数据结构，用于组织每一次的USB设备驱动的数据传输请求。...鼠标驱动(中断传输方式) 5.1 USB驱动注册框架代码 #include #include #include ...#include /* 本程序为USB鼠标驱动程序,要安装本驱动，需要先将内核自带的USB驱动程序卸载掉 */ //定义USB的IDTAB 24ae:2002 static

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Linux内核的LED设备驱动框架【转】

驱动框架的概念内核中驱动部分维护者针对每个种类的驱动设计一套成熟的、标准的、典型的驱动实现，并把不同厂家的同类硬件驱动中相同的部分抽出来自己实现好，再把不同部分留出接口给具体的驱动开发工程师来实现，这就叫驱动框架...即标准化的驱动实现,统一管理系统资源，维护系统稳定。 2. LED设备驱动框架概述（1）LED设备的共性： 1）LED的亮与灭； 2）具有相应的设备节点（设备文件）。...因此，Linux中LED的驱动框架把所有LED设备的共性给实现了，把不同的地方留给驱动工程师去做。...LED设备驱动框架分析 3.1 创建leds类 subsys_initcall是一个宏，它的功能是将其声明的函数放到一个特定的段：.initcall4.init。...return sprintf(buf, "%u\n", led_cdev->max_brightness);//将最大亮度值保存至buf中 } 3.6 LED设备的unregister接口 LED设备驱动框架为驱动开发者

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Linux USB 设备驱动模型

Linux 内核源码：include\linux\usb.h Linux 内核源码：drivers\hid\usbhid\usbmouse.c 1....BUS/DEV/DRV 模型 "USB 接口"是逻辑上的 USB 设备，编写的 usb_driver 驱动程序，支持的是"USB 接口"： USB 控制器或 Hub 识别出 USB 设备后，会创建、...注册 usb_device usb_device 被"drivers\usb\core\generic.c" 驱动认领后，会选择、设置某个配置这个配置下面的接口，都会分配、设置、注册一个 usb_interface...接口函数在 USB 设备驱动程序中，能使用的 USB 函数都在这个头文件里：include\linux\usb.h。...：这是一个同步函数，它会等待 URB 结束 usb_unlink_urb：这是一个异步函数，它不会等待 URB 结束，USB 控制器驱动会调用它的回调函数 void usb_kill_urb(struct

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USB总线-Linux内核USB3.0设备控制器之UDC驱动分析（六)

USB Function驱动通过调用这些接口匹配及访问USB设备控制器，而底层USB控制器驱动要实现这些接口定义的功能。下面分析一下主要的UDC驱动接口调用流程。 2....[include/linux/usb/gadget.h] int usb_add_gadget_udc(struct device *parent, struct usb_gadget *gadget)...void usb_gadget_udc_stop(struct usb_udc *udc); [include/linux/usb/gadget.h] int usb_udc_attach_driver...[include/linux/usb/gadget.h] int usb_ep_set_halt(struct usb_ep *ep); int usb_ep_clear_halt(struct usb_ep...参考资料 Rockchip RK3399TRM V1.3 Part1 Rockchip RK3399TRM V1.3 Part2 Linux内核4.4.179版本源码 USB开发大全（第四版）

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USB Gadget 驱动程序框架

意思是说，一个开发板，可以当 USB 主机，接鼠标、键盘等从机；一个开发板也可以当 U 盘，接入 PC 电脑，此时开发板是从机。因此，我们要掌握两套驱动框架。...本文主要针对主控 Soc 作为 USB 从机的情况，Linux 为其提供了 Gadget 框架。...上读写数据基于 Gadget 驱动框架模拟一个 USB 设备时，endpoint 的数据传输能力是底层的 USB Device Controller 驱动提供的，我们要做的就是：提供各类设备描述符...基于这个角度，Gadget 框架可以分为两层：底层 endpoint 操作上层模拟各类 USB 设备 2.1 底层硬件操作_UDC 驱动不同平台采用的 USB 控制器型号不同，确认型号方法是从...，所以配置描述符应该由你提供某个配置下多个接口，接口就是功能，Linux 内核里事先提供了很多功能的驱动程序，所以：接口描述符是内核提供的某个接口下需要什么端点，也是内核里各类功能的驱动程序提供的

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Linux内核驱动编写

# 前言开发过单片机的小伙伴可以看一下我之前的一篇文章从单片机开发到linux内核驱动，以浅显易懂的方式带你敲开Linux驱动开发的大门。...# 正文用户空间的每个函数（用于使用设备或者文件的），在内核空间中都有一个对应的功能相似并且可将内核的信息向用户空间传递的函数。下表为几种设备驱动事件和它们在内核和用户空间对应的接口函数。...memory.c /** * * 驱动初始化 */ /* Necessary includes for device drivers */ #include <linux...这个函数工作在内核空间，用于为该驱动程序的缓冲区分配内存。 * 它和我们熟悉的malloc函数很相似。 * 最后，如果注册主设备号或者分配内存失败，模块将退出。...在内核维护的设备和驱动列表中寻找你在驱动模块中注册的设备和驱动。

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20.Linux-USB鼠标驱动

usbmouse.c(内核自带的USB鼠标驱动) 1.本节需要用到的宏如下: struct usb_device_id usbmouse_id_table []=USB_INTERFACE_INFO(cl...: usb_deregister(struct usb_driver *driver); 注册一个usb_driver驱动,然后内核会通过usb_driver的成员.id_table函数匹配一次USB设备... #include #include #include #include...Interface Device (full HID) support //hid:人机交互的USB驱动,比如鼠标,键盘等然后make uImage 编译内核将新的触摸屏驱动模块放入nfs文件系统目录中...5.2然后烧写内核,装载触摸屏驱动模块如下图,当我们插上USB鼠标时,可以看到该VID和PID,和电脑上的鼠标的参数一样 ?

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USB设备驱动程序开发框架

USB设备驱动程序开发框架 USB设备驱动程序开发框架的源代码文件文件名说明 Driver.h 驱动程序头文件 DrvInit.c 入口例程和卸载例程 DrvPnp.c 即插即用例程 DrvDispatch.c...分发例程 DrvPower.c 电源管理例程 Resource.h 资源管理头文件 Resource.rc 版本资源信息 USB设备驱动程序开发框架的构造文件文件名说明 DrvBuild.bat

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19.Linux-USB总线驱动分析

如下图所示,以windows为例,我们插上一个没有USB设备驱动的USB,就会提示你安装驱动程序为什么一插上就有会提示信息?...是因为windows自带了USB总线驱动程序, USB总线驱动程序负责: 识别USB设备,给USB设备找到对应的驱动程序新接入的USB设备的默认地址(编号)是0，在未分配新编号前，PC主机使用0地址和它通信..., 比如:鼠标的数据是从鼠标传到PC机, 对应的端点称为"中断输入端点" 其中端点0是设备的默认控制端点, 既能输出也能输入,用于USB设备的识别过程同样linux内核也自带了USB总线驱动程序,框架如下...总线驱动,如何识别USB设备由于内核自带了USB驱动,所以我们先插入一个USB键盘到开发板上看打印信息发现以下字段: 如下图,找到第一段话是位于drivers/usb/core/hub.c的第2186...其中usb_bus_type是一个全局变量, 它和我们之前学的platform平台总线相似,属于USB总线, 是Linux中bus的一种.

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Linux内核设备驱动之Linux内核基础笔记整理

Linux内核驱动模块机制静态加载, 把驱动模块编进内核，在内核启动时加载动态加载, 把驱动模块编为ko, 在内核启动后，需要用时加载 2....编写内核驱动 #include #include static int __init test_init(void) { return...0; //返回0表示成功, 返加负数退出加载模块 } //__init 当内核把驱动初始化完后，释放此函数的代码指令空间 static void __exit test_exit(void) { ....驱动模块的Makefile obj-m += test.o //源码文件为test.c modules:make -C 内核源码目录 M=驱动代码所在目录 modules modules install...:make -C 内核源码目录 M=驱动代码所在目录 modules_install INSTALL_MOD_PATH=/文件系统路径 clean:make -C 内核源码目录 M=驱动代码所在目录

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Linux驱动开发: 编写USB接口光谱仪驱动

，不支持Linux使用，也没有完善的资料，现在设备想在Linux系统下使用，要支持PClinux和嵌入式Linux设备，只能自己重新开发一个驱动再编写一个配套的上位机(上位机是采用QT写的)。...所有就在windows系统下使用USB抓包软件，分析光谱仪设备与windows下软件间的通信数据包，对比命令手册，得到完整的通讯流程，然后再对比编写了一个Linux系统下的驱动。..." #define IOCTL_CMD_RW 0x39654127 //读写命令 #endif 3.2 驱动.c #include #include <linux/module.h...; } //USB断开的时候调用 static void test_disconnect(struct usb_interface *intf) { /*从内核注销一个杂项字符设备*/ misc_deregister...(void) { //注销USB设备驱动 usb_deregister(&tiny4412_usb_driver); printk("USB光谱仪驱动卸载成功.

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linux内核驱动模型详解_arduino驱动安装

转载请标明出处floater的csdn blog，http://blog.csdn.net/flaoter Linux SPI驱动分为核心层，控制器驱动层和设备驱动层。...核心层是Linux的SPI核心部分，提供了核心数据结构的定义，总线、设备和驱动的注册、注销管理等，提供与上层的统一接口。...linux将I2C、SPI、USB等总线驱动隔离成控制器驱动和设备驱动，使两者相对独立。本文以qcom的spi控制器为例，对spi控制器驱动进行解析。kernel代码版本是3.18。...linux驱动与设备是一对多的关系，在spi_master设备注册时，控制器的结构体信息会提供给spi_master作为私有数据。...总线传输涉及到几个重要的结构体，队列，内核工作线程和厂商的总线传输实现几个方面。

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Linux 内核之字符设备驱动

本篇介绍本篇介绍下如何写字符设备的驱动程序。...支持阻塞IO的驱动demo Linux 上的设备类型可以大概分为以下几种：字符设备：以字节为单位传输，传输率低，不支持随机访问，常见的设备有鼠标，键盘，触摸屏等块设备：以块位单位传输，常见的就是磁盘...先看下字符设备的结构 struct cdev { struct kobject kobj; // 用于linux设备驱动模型 struct module *owner; // 字符设备驱动所在的内核模块对象指针...再介绍下misc 设备，linux 内核将一些不符合预先确定的字符设备划分为杂项设备，使用的数据结构如下; struct miscdevice { int minor; const char...#include #include #include #include #include

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详解linux usb host驱动编写入门

大家如果打开kernel usb host目录，就会发现下面包含了ohci，uhci，ehci，xhci，whci等多种形式的控制器驱动。...1、代码分布 drivers/usb目录下面，host目录包括了host驱动代码，core目录包含了主要的api接口代码，而其他目录则主要是device驱动代码。...2、device驱动怎么看 device驱动大多数和上层协议有关，不涉及到具体的寄存器读写。...示例代码可以参考usb-skeleton.c 3、host驱动怎么看 a，不妨以s3c2410的host作为范例进行分析，首先找到Makefile， obj-$(CONFIG_USB_OHCI_HCD_S3C2410...但是，如果要深入了解usb host&device驱动，那么除了这些代码逻辑，那么还要熟读usb协议手册，更重要的学会用catc协议分析仪真正地去了解usb是如何发包和收包的。

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21.Linux-写USB键盘驱动(详解)

我们找到输入子系统(input.h)中按键A定义的值,它对应的却是30,看来不是直接调用的我们再来参考内核自带的USB键盘驱动 (/drivers/hid/usbhid/usbkbd.c) 发现它的中断函数中有个键盘描述码表...3.接下来再来仔细分析下内核自带的USB键盘驱动usbkbd.c里的中断函数: 代码如下: static void usb_kbd_irq(struct urb *urb) { struct...(去掉默认的hid_USB驱动) make menuconfig ,进入menu菜单重新设置内核参数: 进入-> Device Drivers -> HID Devices USB Human...Interface Device (full HID) support　　　　 //hid:人机交互的USB驱动,比如鼠标,键盘等然后make uImage 编译内核将新的键盘驱动模块放入nfs文件系统目录中...5.2然后烧写内核,装载触摸屏驱动模块如下图,当我们插上USB键盘时,可以看到该VID和PID,和电脑上的键盘的参数一样 ?

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制作 Kali 可启动 USB 驱动器 (Linux)

制作 Kali 可启动 USB 驱动器 (Linux) 我们最喜欢的方式，也是最快的方法，启动和运行 Kali Linux 是从 USB 驱动器“实时”运行它。...驱动器上它具有潜在的持久性——通过一些额外的努力，您可以将 Kali Linux “实时” USB 驱动器配置为具有持久性存储，因此您收集的数据将在重新启动后保存为此，我们首先需要创建一个可引导的...USB 驱动器，该驱动器已从 Kali Linux 的 ISO 映像设置。...在 Linux (DD) 上创建可引导 Kali USB 驱动器在 Linux 环境中创建可引导的 Kali Linux USB 驱动器很容易。...警告：虽然将 Kali Linux 映像到 USB 驱动器的过程非常简单，但如果您不明白自己在做什么，或者指定了不正确的磁盘驱动器，也可以使用 dd 轻松覆盖您不打算使用的磁盘驱动器。输出路径。

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USB总线-Linux内核USB3.0设备控制器之dwc3 gadget驱动初始化过程分析（五）

第一部分是UDC驱动核心层，在drivers/usb/gadget/udc/core.c文件中实现，该层是一个兼容层，将USB Function驱动和具体的USB gadget驱动隔离开，抽象了统一的接口和数据结构...，向USB Function驱动提供了统一且稳定的接口，同时完成USB Function驱动和USB gadget驱动的匹配。...是Linux内核描述USB设备控制器端点的通用数据结构。...[include/linux/usb/gadget.h] struct usb_ep { // USB设备模式端点通用数据结构 const char *name; // 名字 const...事件 R 参考资料 Rockchip RK3399TRM V1.3 Part1 Rockchip RK3399TRM V1.3 Part2 Linux内核4.4.179版本源码

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Linux 内核裁剪框架初探

Linux 的内核裁剪是为了减少目标应用中不需要的内核代码，在安全性和高性能(快速启动时间和减少内存占用)方面有着显著的好处。但是，现有的内核裁剪技术有其局限性，有没有内核裁剪的框架化方法呢？...配置驱动的是内核裁剪的一般方法，大多数现有的工具使用配置驱动技术，因为它们是为数不多的可以产生稳定内核的技术之一。...利用虚拟机监控程序的可见性来实现端到端的观察，可以跟踪内核引导阶段和应用程序工作负载，可以尝试在QEMU 的基础上建造Linux内核的裁剪框架。可组合性。...通过在线系统，配置组合器使用基线配置和应用配置来生成目标内核配置，然后，内核构建器生成裁剪后的Linux内核. 5.3 内核裁剪框架的实现可行性配置跟踪内核裁剪框架的配置跟踪器在目标应用程序驱动的内核执行期间跟踪配置选项...了解了现有技术的局限性，尝试提出一个Linux内核裁剪框架，或许可以解决这些问题。

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linux内核编译AX99100驱动

linux内核版本：4.14 pcie转四路串口芯片：亚信的AX99100 linux内核里是没有这块芯片的驱动的，这里自己添加驱动进去进行编译。...1.从亚信官网下载该芯片的linux驱动https://www.asix.com.tw/cs/download.php?...sub=driverdetail&PItemID=256 2.在 linux/drivers/tty/serial/的目录下新建一个99xx的目录，把解压之后的文件里除了.cache.mk、Makefile...下的Kconfig,增加 source "drivers/tty/serial/99xx/Kconfig" 7.在linux目录下，使用你自己的编译器进入menuconfig进行内核配置(make menuconfig...Device Drivers > Character devices > Serial drivers目录下，勾选以下两个刚才添加的选项，并把8250的两个选项取消选中 9.进行编译，这样就把AX99100的驱动编译进内核里了

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