如图所示，由于车螺纹起始时有一个加速过程，结束前有一个减速过程在这段距离中螺距不可能保持均匀，因而车螺纹时，两端必须设置足够的升速进刀段L1和减速退刀段L2。...车螺纹时，必须设置升速段L1和降速段L2，这样可避免因车刀升降速而影响螺距的稳定，如图所示。
10.0和1.5的目标位置的确到了，但是？ 最终精度还挺高的！！！ 这魔幻的走位，能不能忍受？ 改改参数即可。
今天思梦PHP就给大家带来高德地图，从添加起点到录入终点，做了一个指示路线的小功能！...首先第一步你要去高德或者百度的地图的官网去申请开发者账号，然后创建一个key，当然这里小伙伴要注意的是，高德和百度的经纬度的加密方式不同的，你在程序里面要使用相同的地图开发平台，当然你也可以去转换他们之间的误差...同样也要引入高德的一些必备的样式和js ? 然后呢通过js获取之后赋值给高德的js ? 这样就结束了，路线规划也就显示了！ 效果呢是这样的： ?
这是一个起点到终点勉强及格的完成版本。 输入坐标，到达指定位置！
先看 如下电路图： 左边的电路图是需要分析的电路，我们的目的是要对此电路进行时序分析，那首先要找到该电路需要分析的时序路径，既然找路径，那找到时序分析的起点与终点即可。...寻找时序路径的起点和终点的原则如下： 起点： 设计边界的数据输入端口或信号输入端口；如上图右边的I0，I1； 时序元件（一般指DFF）的输出，例如上图右边的11，13，15； 存储单元的数据输出，其实这和第...2条一致，时序单元也是存储单元，例如DFF，但这里的存储单元一般指存储器，例如RAM等； 终点： 时序单元的数据输入，例如上图右边的10，12，14； 存储单元的数据输入，类似于时序单元，但更多指存储器等...，例如RAM等； 设计边界的输出Q0，Q1，Q2； 根据上述原则即可得到，时序分析的起点（最左边）和终点（最右边）： 时序路径 中间经过的节点都可认为是延迟单元。
这部分可以参考之前案例 📷 遥控肯定没难度，但是精度也很差哦。 📷 获取目标位置与当前位置之间的误差，用于机器人运动控制。 假定目标x=10.0 y=1.5...
试一试吧： 首先需要下载已经打包的案例： 需要修改源码使用wget下载到code文件夹： 使用其中的turtlesim包： 需要修改CMakelist和添加move.cpp 1☞move #include...回到起点，试试看？ 测试多次，稳定性ok。
目录 Linux 磁盘分区和挂载 windows 下的分区 磁盘管理 相关命令 分区及挂载实现步骤 添加硬盘 分区步骤 步骤 挂载步骤 卸载分区步骤 补充： Linux 磁盘分区和挂载 windows...下的分区 磁盘管理 Linux系统中磁盘管理就是将硬盘通过挂载的方式挂载到Linux文件系统中 相关命令 lsblk：用于列出所有可用块设备的信息，而且还能显示他们之间的依赖关系数据来源-/sys...个分区 注.fdisk和gdisk，2TB不是限制，有时候超过2TB分区不稳定所以建议使用gdisk 格式化文件系统：mkfs.xfs 挂载(卸载)命令：mount / umount 分区及挂载实现步骤...3、点击硬盘，选择下一步 4、选择SCSI，下一步 补充：Linux硬盘分IDE硬盘和SCSI硬盘，目前基本上都是SCSI硬盘 对于IDE硬盘，驱动标识为“hdx~”，其中“hd”...如：hda3表示为第一个IDE硬盘上的第三个主分区或扩展分区 对于SCSI硬盘则标识为“sdx~”，SCSI硬盘是用“sd”来表示分区所在设备的类型的，其余则和IDE硬盘的表示方法一样 5、选择创建新虚拟硬盘
安装linux的整体步骤其实比较简单，唯一可能值得说明的地方，大概就是linux的分区了。 ? 下面来给大家推荐一些分区方案。...1 分两个区 实际上，很多时候我们只需要分两个区：`/`和交换分区，日常使用基本不会有任何影响，甚至于交换分区对于现在的电脑来说都不是必要的，我们完全可以只分配一个根分区。...linux只需要一个/根分区就可以正常运行。 2 常用分区方式，以使用100G空间安装linux为例，各目录含义，请参考文章结尾附录。...所以第二种方法里，我们把/boot和/home单独分了出来，避免/分区的内容扩张影响到系统启动，同时，分配/home分区可以在电脑系统崩溃，重装系统时避免个人文件丢失，直接将分区挂载上去，个人的数据就不会丢失...但是有的时候，我们要安装linux是给服务器安装的，这时，/home就不应该分配这么多空间了，因为对于个人电脑桌面系统，我们可能需要安装很多的软件、文件和视频音乐等，会导致/home目录变得十分臃肿，而其他目录相对来说比较小
在Linux中对磁盘分区有两个方案 一、MBR分区方案 1、MBR分区方案特点 1、最多支持四个主分区， 2、在Linux上使用扩展分区和逻辑分区最多可以创建15个分区， 3、由于分区中的数据以32...128个分区 4、没有主分区，扩展分区和逻辑分区的概念，所有分区都能格式化 5、gdisk管理工具可以创建GPT分区 2、parted 命令 （1）parted 交互命令比较多，我们介绍常见的命令...GPT' Number Start End Size File system Name 标志 '//所有的分区都消失了' 修改了分区表，如果这块硬盘上已经有分区了，那么原有分区和分区中的数据都会消失...另外，我们转换分区表的目的是支持大于 2TB 的分区，如果分区并没有大于 2TB，那么这一步是可以不执行的。...（2）建立分区 因为修改过了分区表，所以/dev/sdb硬盘中的所有数据都消失了，我们就可以重新对这块硬盘分区了 (parted) mklabel gpt //新建GPT分区表 (parted) print
Linux系统中常见的硬件设备的文件名称如下图: ? 由于现在的IDE设备已经很少见了，所以一般的硬盘设备都会是以“/dev/sd”开头的。...国内很多Linux培训讲师以及很多知名Linux图书在讲到设备和分区名称时，总会讲错两个知识点。第一个知识点是设备名称的理解错误。...很多培训讲师和Linux技术图书中会提到，比如/dev/sda表示主板上第一个插槽上的存储设备，学员或读者在实践操作的时候会发现果然如此，因此也就对这条理论知识更加深信不疑。...第二个知识点是对分区名称的理解错误。很多Linux培训讲师会告诉学员，分区的编号代表分区的个数。...考虑到我们的很多读者完全没有Linux基础，不太容易理解前面所说的主分区、扩展分区和逻辑分区的概念，因此接下来简单科普一下硬盘相关的知识。
@toc Linux 分区 查看所有设备挂在情况 命令： lsblk 或 lsblk -f [在这里插入图片描述] 如：如果对应这个分区 [在这里插入图片描述] [在这里插入图片描述] 硬盘不够用了，可以另外增加...原理介绍 1) Linux 来说无论有几个分区，分给哪一目录使用，它归根结底就只有一个根目录，一个独立且唯一的文件结构 , Linux中每个分区都是用来组成整个文件系统的一部分。...2) Linux 采用了一种叫“载入”的处理方法，它的整个文件系统中包含了一整套的文件和目录，且将一个分区和一个目录联系起来。这时要载入的一个分区将使它的存储空间在一个目录下获得。...硬盘说明 1) Linux 硬盘分 IDE 硬盘和 SCSI 硬盘，目前基本上是 SCSI 硬盘 2) 对于 IDE 硬盘，驱动器标识符为“hdx~”,其中“hd”表明分区所在设备的类型，这里是指 IDE...挂载的经典案例 说明： 下面以增加一块硬盘为例来熟悉下磁盘的相关指令和深入理解磁盘分区、挂载、卸载的概念。
文章目录 Linux 分区 1. 原理介绍 2. 硬盘说明 3. 查看所有设备挂载情况 4....原理介绍 Linux 来说无论有几个分区，分给哪一目录使用，它归根结底就只有一个根目录，一个独立且唯一的文件结构 , Linux中每个分区都是用来组成整个文件系统的一部分。...Linux 采用了一种叫“载入”的处理方法，它的整个文件系统中包含了一整套的文件和目录，且将一个分区和一个目录联系起来。这时要载入的一个分区将使它的存储空间在一个目录下获得。 示意图 ? 2....硬盘说明 Linux 硬盘分 IDE 硬盘和 SCSI 硬盘，目前基本上是 SCSI 硬盘 对于 IDE 硬盘，驱动器标识符为“hdx~”,其中“hd”表明分区所在设备的类型，这里是指 IDE 硬盘了。...挂载的经典案例 说明： 下面以增加一块硬盘为例来熟悉下磁盘的相关指令和深入理解磁盘分区、挂载、卸载的概念。 ?
注意，卸载分区会格式化分区内所有的数据，请谨慎操作或进行数据备份 # df -hT ?...image.png # fdisk -l 发现待分区的磁盘 /dev/sda ?...image.png 对该磁盘进行卸载分区，输入m并回车 # fdisk /dev/sda # m 输入帮助 # p 打印分区表 ? image.png ?...image.png 卸载/dev/sda6分区 此时注意/dev/sda6是刚刚卸载了/data2的分区名 ? image.png # d 删除一个分区 # 6 删除第六个分区 ?...image.png 重新打印分区表发现已卸载/dev/sda6分区 # p ?
1. eMMC的分区 大部分eMMC都有类似如下的分区，其中BOOT、RPMB和UDA一般是默认存在的，gpp分区需要手动创建。...Linux下读写boot分区 因为boot分区中一般存放的是bootloader或者相关配置参数，这些参数一般是不允许修改的，所以默认情况下是能读boot分区，不能写。...在Linux下/dev/mmcblk0boot1就表示切换到boot分区了，在uboot下需要先切换到boot分区。...3.2 读取boot分区 uboot中读取boot分区，首先需要将分区切换到boot分区，然后读写分区，最后将分区切换回原来分区。...free(addr); return ret; } 至此可以在Linux和Uboot下对boot分区进行操作，进行bootloader烧写或者进行重要数据更新
磁盘在linux中经过分区、格式化后是无法直接使用的，因为该分区在系统中是以一个设备文件的形式存在的。我们如果希望使用这个磁盘分区还得经过最后一步，就是将这个分区设备挂载到系统中的某个文件夹下。...这样你往这个挂载文件夹里存东西其实即使往分区里存东西了。...接下来我们来看看linux下挂载磁盘分区的方式 手动挂载 开机自动挂载 触发挂载 一、手动挂载 mount挂载命令 mount - mount a filesystem 命令语法 mount device...dnf install autofs [root@zutuanxue ~]# rpm -q autofs autofs-5.1.4-29.el8.x86_64 2）修改配置文件（指定需要监控的设备和挂载的目录...） vim /etc/auto.test //子配置文件自己创建，定义二级挂载点和需要挂载的设备 test -fstype=ext4,ro :/dev/sdb2 3）重启服务 [root
从 SRAM -> 内存 ( 1 ) 代码搬移 简介 ( ① 代码搬移起点 | ② 从 SRAM 搬移 的 原因 | ③ 不搬移也可正常运行 ) ( 2 ) 代码搬移 起点 ( SRAM 首地址 文档中查询...从 SRAM -> 内存 ( 1 ) 代码搬移 简介 ( ① 代码搬移起点 | ② 从 SRAM 搬移 的 原因 | ③ 不搬移也可正常运行 ) 代码搬移 简介 : 1.代码搬移起点 : 代码搬移是 将...Nand Flash 中的 BL 搬移到内存中 , 其 起点 应该是 Nand Flash , 本博客 讲解的 代码拷贝的起点 改成 SRAM ( 垫脚石 ) ; 2.从 SRAM 搬移 的 原因 :...( 链接器脚本首地址 | 6410 代码搬移终点首地址 0x50008000) 代码搬移 终点 : 1.内存首地址 : 链接起始地址 决定了 程序第一行代码的链接地址 , 即 第一行代码 在 内存中出现的位置...-Tu-boot.lds -o u-boot.elf $^ arm-linux-objcopy -O binary u-boot.elf u-boot.bin %.o : %.S arm-linux-gcc
GPT分区和MBR分区都是硬盘分区的方式，但它们有不同的实现方法和优缺点。 MBR（Master Boot Record）分区是传统的分区方式，它将硬盘分为四个主分区或者三个主分区和一个扩展分区。...GPT（GUID Partition Table）分区是一种新的分区方式，采用了全局唯一标识符（GUID）来定义分区。 GPT 分区可以分为128个主分区，而 MBR 分区只有4个主分区。...GPT 分区表具有很高的可靠性和可扩展性，支持大容量硬盘。 GPT 分区表的第一扇区是备份分区表，这意味着如果主分区表损坏，备份分区表将自动恢复数据。...GPT分区表较大，占据了硬盘的第一个和最后一个扇区，分别为LBA 0和最后一个扇区。 MBR的可靠性不高，一旦MBR分区表损坏，数据将无法恢复。...GPT分区表附带了备份分区表，如果主分区表损坏，备份分区表将自动恢复MBR分区表中丢失的数据。 总之，MBR和GPT分区都有各自的优劣势，GPT分区在新硬件上已经成为主流使用方式。
本文将深入剖析Linux磁盘管理的核心概念、常用命令和性能优化技巧，旨在帮助读者更好地理解和利用Linux系统的磁盘资源。...一、磁盘分区与挂载： 以上命令和操作可以帮助您更好地理解和管理Linux系统中的磁盘分区与挂载，确保系统资源的充分利用和合理分配。 在Linux系统中，磁盘分区和挂载是管理磁盘空间的关键步骤。...以下是一些常用的命令和操作，帮助您有效地进行磁盘分区与挂载。...fdisk - 查看和管理分区表： 查看所有磁盘：fdisk -l 进入交互式分区表管理：fdisk /dev/sdX（X为磁盘标识，例如sda） 通过 n 命令创建新分区，d 删除分区，p 查看分区表等操作...以下是一些在Linux系统中进行磁盘配额管理的常用命令和操作： quotacheck - 更新磁盘配额信息： quotacheck -cug /mnt - 创建或更新磁盘配额数据库（/mnt为目标文件系统
image.png 要进行新建扩展分区的磁盘是 /dev/sda # fdisk /dev/sda # p 打印分区表 ?...image.png 此时磁盘已经有了3个分区，如果要再弄2个分区就不行，这个时候我们进行新建扩展分区 # n 添加一个新的分区 # e 添加一个扩展分区 # p 打印分区表 ?...image.png 此时已经看见扩展分区创建完成，在扩展分区下面新建2个分区 因为现在扩展分区是20G 所以下面的2个分区都给10G # n # +10G # p ? image.png ?...image.png tips: 第一列：分区的UUID或分区名 例如:/dev/sda5 第二列：Mount point：设备的挂载点，就是你要挂载到哪个目录下。...0 不要检验 1 最早检验（一般根目录会选择） 2 1级别检验完成之后进行检验 Tips: 查看各个分区的UUID和磁盘文件系统的格式 # blkid ? image.png
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