摘要总结:本章节分析uboot阶段2的硬件初始化过程,包括启动kernel、进入菜单和进入u-boot界面等步骤。
先前分析了 Linux 入口地址和 Linux 系统启动流程,本文详细分析一下 Linux 启动流程中的 console_init 终端初始化函数。
随着ARM处理器性能不断增强,当前越来越多产品都倾向尽量用单一架构的高性能ARM平台来满足产品的不同功能要求。但是,在工业应用领域还是要面对一些实时控制和通讯的要求,单一系统架构无法完全满足。面对复杂的工业应用场景,创龙科技推出了基于NXP i.MX 8M Mini设计的工业核心板和评估板,提供了四核Cortex-A53 + 单核Cortex-M4异构多核的组合使用方法,使Cortex-M4发挥出MCU实时控制性的特性,从而满足复杂的工业应用场景。
进入cmd_bootm.c,找到对应的bootm命令对应的do_bootm():
针对ARM-Linux程序的开发,主要分为三类:应用程序开发、驱动程序开发、系统内核开发,针对不同种类的软件开发,有其不同的特点。今天我们来看看ARM-Linux开发和MCU开发的不同点,以及ARM-Linux的基本开发环境。
本篇的重点是讲解设备和驱动的启动流程,设备和驱动的流程是整个内核启动的核心,也是工作中最常面对的问题。出于知识点的系统性考虑,在进入主题之前我们先看下整个 Linux 在 ARM 中的启动流程如何。
一路摸爬滚打,时至今日,与心爱的TQ2440相伴已有一年,从当初的一无所知到今天的得心应手,其间经历的种种,实在难以言表。想起第一次在串口打出一个字符的时候,那种心情,简直激动得快要爆了,这里先将我学习ARM中的整个过程简单总结一下,以后再详细的针对每个知识点写写东西。希望对刚接触的朋友有个提示作用,也希望高手不吝赐教,给些学习建议,欢迎拍砖^_^。需要说明的是,这仅仅说是ARM,其间涉及到别的知识也是需要很多时间去学习的,这里我就不列举了。
针对ARM-Linux程序的开发,主要分为三类:应用程序开发、驱动程序开发、系统内核开发,针对不同种类的软件开发,有其不同的特点。 今天我们来看看ARM-Linux开发和MCU开发的不同点,以及ARM-Linux的基本开发环境。
关于RS-232C串口总线通信标准请参见我的另一个系列专题文章(还未在公众号更新,请点击查看原文或者复制链接移步至csdn博客查看):
串口通信依赖于一种叫做串行通信协议的规则,它在数据传输过程中控制数据的流动,包括数据位的设置、波特率的调整、校验位的确定以及停止位的选择等。
无界面初始化,也就是常说的 headless initialization,目的是在不需要给树莓派接入额外的显示器的情况下完成基本的无线网络配置,并且启动好必要的远程管理工具比如 ssh 等。
在现代嵌入式系统中,串口通信是一种非常常见的通信方式。通过串口,设备之间可以传输各种类型和格式的信息。Java作为一种流行的编程语言,提供了丰富的串口通信库和工具。本文将介绍一个常用的Java串口通信库——RXTX,探讨其原理、特点、应用场景以及兼容性等问题。
ROM Code是固件在STM32MP157内部的一段程序,是在复位后执行的第一段程序,复位后STM32MP157内部的两个A核执行相同的程序,由于ROM Code中进行了判断,所以ROM Code只在Core0上运行。
因为现在电脑基本不配备串行接口,所以,usb转串口成为硬件调试时的必然选择。目前知道的,PL2303的驱动是有的,在dev下的名称是ttyUSB#。
BootLoader的目标是正确调用内核的执行,由于大部分的BootLoader都依赖于CPU的体系结构。因此大部分的BootLoader都分为两个步骤启动。依赖于CPU体系结构(如设备初始化等)的代码都放在stage1。而stage2一般使用C语言实现,能够实现更加复杂的功能,代码的可移植性也提高。
bootloader 是什么?如果你看到了这篇文章,肯定已经知道答案了,所以这里就不赘述了。这篇文章主要是根据韦东山老师的视频,从零开始写一个最简单的 bootloader,每一行代码都是手动输入。虽然直接看一遍视频,也能够理解其中的步骤或者原理,但是根据视频敲一遍之后,印象才是最深刻的。
将qextserialport-1.2rc.zip解压,将解压后的src目录拷贝到项目里的子目录SerialSrc下,在项目pro文件中增加下面这行
主要就是VCC(3.3~5V),GND接好即可.同时蓝牙TXD与串口RXD相接,蓝牙RXD与串口TXD相接,还有一个引脚为KEY,接高电平时会进入AT指令模式,波特率也会固定在38400,在AT指令模式下可以对蓝牙模块作很多的控制,具体指令集可以在百度文库中搜索.
串口通讯用于设备之间,传递数据,物联网设备中广泛使用串口方式连接通讯,物联网通讯协议 :Modbus 协议 ASCII、RTU、TCP模式是应用层的协议,与通讯方式无关。
嵌入式软件工程师听说过 u-boot 和 bootloader,但很多工程师依然不知道他们到底是啥。
微雪官方教程:http://www.waveshare.net/wiki/SIM7600CE_4G_HAT
从RISCV生态的角度上来看,D1哪吒开发板确实是一块不错的可以研究很深的开发板。本文主要从研究D1启动流程的角度出发,探索一下D1的裸机开发实践。对于研究D1的底层裸机开发,首先需要知道可以玩那些东西,也可以对RISCV相关的软件生态有比较透彻的理解,本文会从spl阶段到opensbi阶段以及后续阶段做一个简单的分析。
在基础实验成功的基础上,对串口的调试方法进行实践。硬件代码顺利完成之后,对日后调试需要用到的printf重定义进行调试,固定在自己的库函数中。
uboot 属于bootloader的一种,是用来引导启动内核的,它的最终目的就是,从flash中读出内核,放到内存中,启动内核
这个文档记录了用 kGDB 调试 Linux 内核的全过程,都是在前人工作基础上的一些总结。以下操作都是基于特定板子来进行,但是大部分都能应用于其他平台。
前面几节我们讲了MCU如何启动,如何用翻转IO引脚,以及用按键去触发中断。接下来我们介绍的也是最常用的一个模块,串口(UART)。
串口(UART通用异步收发器,TTL)通讯是一种设备间的串行全双工通讯方式。由于UART是异步传输,没有传输同步时钟,为了保证数据的正确性,UART采用16倍数据波特率的时钟进行采样。
今天给大家分享网友面试的实战linux面试题目,自己可以把它看成自己的面试,如果是你在面对面试官,是否能够说出这些题目的理解和答案:
一、RT-Thread简单介绍 大部分MCU工程师或多或少都接触过实时OS,如今实时操作系统种类繁多,有Ucos,Freertos,liteOS,TinyOS,RT-Thread等等各种实时OS,这么
在STM32中UART和USART是不相同的,在官方的文档中,大部分配置的都是USART2和UASRT3,对于UART4和UART5却很少有人配置,由于最近在集成项目,所以要用到多种串口,所以索性就配置了UART4和UART5
完整版教程下载地址:http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=94547 第9章 Matlab的串口通信实现 本章节主要为大家讲解Matl
串口1 void uart_init(u32 bound1){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB
这样看来,这段程序保护得挺好,在串口在执行接收的过程中不会被中断打断。但如果不注意的话,会被坑,我们来看下面这种情况。
在嵌入式中,很多MCU和外设模块都集成有UART外设。STM32F103有3个通用同步异步收发器(Universal synchronous asynchronous receiver transmitter,USART),2个通用同步异步收发器(Universal asynchronous receiver transmitter,UART)。USART和UART的主要区别在于,USART支持同步通信,该模式有一根时钟线提供时钟。串口在嵌入式中经常使用,一般使用UART就足够了,常见的用途如下:
输出调试信息是嵌入式开发中必不可少的调试利器,嵌入式开发的一个特点是很多时候没有操作系统,或者没有文件系统,常规的打印log到文件的方法基本不适用。
在裸板2440中,当我们使用nand启动时,2440会自动将前4k字节复制到内部sram中,如下图所示: 然而此时的SDRAM、nandflash的控制时序等都还没初始化,所以我们就只能使用前0~40
完整版教程下载地址:http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=94547 第32章 STM32F407的实数FFT的逆变换(支持单
FunnyPi-T113是一款基于全志T113-S3/D1S处理器的完全开源多功能开发板,设计FunnyPi最初的目的是想满足日常学习,结合T113高效能和低功耗的特点,来满足做语音助手,智能家居屏幕、桌面摆件屏、博客服务器等嵌入式应用的开发需求。
完整教程下载地址:http://forum.armfly.com/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第30章 STM32H7的USART应用之八个串口F
串口是应用广泛的通讯接口,很多工控产品、无线透传模块都是使用串口来收发指令和传输数据,这样用户就可以在无须考虑底层实现原理的前提下将各类串口功能模块灵活应用起来。你也可以可以通过串口跟其它开发通讯实现数据交互,如STM32、ESP32、Arudio等。
在开始学写STM32串口通信的代码实现前,首先先了解一下两块芯片之间通信的分类,按照数据传输方式可以分为
完整版教程下载地址:http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=94547 第32章 STM32F429的实数FFT的逆变换(支持单
参考文献 什么是挂载目录 Digging Into Android Startup(youtube视频) Android白话启动篇(Android booting process) Android 应用进程启动流程 The Android Booting process
本文参照正点原子STM32F1xx官方资料:《STM32中文参考手册V10》-第25章通用同步异步收发器(USART) 及 【STM32】串口通信基本原理(超基础、详细版) 单片机入门学习十 STM32单片机学习七 串口通讯
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