Tiny4412开发是友善之臂推出的Android、Linux学习开发板,CPU采用三星的EXYNOS4412,32位芯片,属于Cortex-A系列,主频是1.5GHZ,可以运行ubuntu、Android5.0、纯Linux等操作系统。
这篇文章介绍,如何使用杂项设备框架编写一个简单的按键驱动,完成编写、编译、安装、测试等流程,了解一个杂项字符设备驱动的开发流程。
理想状况是:按下、松开按键,各产生一次中断,也只产生一次中断。 但是对于机械开关,它的金属弹片会反复震动。GPIO电平会反复变化,最后才稳定。一般是几十毫秒才会稳定。 如果不处理抖动的话,用户只操作一次按键,会发生多次中断,驱动程序可能会上报多个数据。
本文为Linux-RT内核应用开发教程的第三章节——rt_input案例,欢迎各位阅读!本期用到的案例板子是创龙科技旗下的A40i工业级别开发板,是基于全志科技A40i处理器设计,4核ARM Cortex-A7的高性能低功耗国产开发板,每核主频高达1.2GHz。
input驱动的测试方法 1.ls /dev/event* -l 查看现有的/dev/event设备 2.insmod buttons_input.ko 安装驱动 3.ls /dev/event -l 查看buttons_input对应的设备 4.cat /dev/tty1,然后在按键,“l”“s”“ENTER”便会出现ls 5.如果启动了QT,可以点开记事本,按相应的按键“l”“s”“ENTER”便会在记事本上出现ls 6.也可通过执行exec 0</dev/tty1 //标准输入改为tty1,然后重复上述操作即可。
当我们休眠时,如果想唤醒,则需要添加中断唤醒源,使得在休眠时,这些中断是设为开启的,当有中断来,则会退出唤醒,常见的中断源有按键,USB等.
前面有篇文章使用杂项设备完成了按键驱动的编写,实现了按键轮询检测,通过read函数向应用层传递按键值,这篇文章使用按键为例,介绍Linux内核里中断的注册方法,使用中断的方式检测按键是否按下,中断在单片机、设备驱动开发里使用的都非常多,可以更加实时的检测到按键触发的情况。
RT-Linux(Real-Time Linux)亦称作实时Linux,是Linux中的一种硬实时操作系统,它最早由美国墨西哥理工学院的V.Yodaiken开发。
Linux内核下的 drivers/input/keyboard/gpio_keys.c实现了一个体系结构无关的GPIO按键驱动,使用此按键驱动,只需在设备树gpio-key节点添加需要的按键子节点即可。驱动的实现非常简单,但是较适合于实现独立式按键驱动。
Dear,大家好,我是“前端小鑫同学”,😇长期从事前端开发,安卓开发,热衷技术,在编程路上越走越远~ Electron是一个使用 JavaScript、HTML 和 CSS 构建桌面应用程序的框架。 嵌入 Chromium 和 Node.js 到 二进制的 Electron 允许您保持一个 JavaScript 代码代码库并创建 在Windows上运行的跨平台应用 macOS和Linux——不需要本地开发 经验。 监听快捷键: 实现网页按键事件的监听: 当我们在开发PC端网站时就可能会用到快捷键事件的监听
本文介绍了如何通过Linux驱动程序实现按键中断,并通过实例代码进行了详细说明。首先介绍了如何安装和编译驱动程序,然后描述了如何使用按键中断,最后给出了完整的代码示例和注释。
在 Processing 编程中,我们常常会遇到对键盘按键的一些处理。最近在群里,也看到一些朋友询问这方面的问题,本篇小菜介绍下 Processing 中关于键盘事件的常用处理方式。
在用户使用计算机时,键盘是信息输入的主要媒介,键盘输入包含大量的私人机密信息,包括帐号密码等,所以键盘侦听被各种攻击者所大量采用,成为一种普遍但是破坏力强大的攻击方式。键盘侦听主要通过键盘记录器来实现,所以大部分杀毒软件都把键盘记录器识别为恶意文件,各种高安全要求的网站例如网上银行等,也都要安全ActiveX安全模块来抵御键盘记录器的威胁。 和传统的有线键盘不同,在使用无线键盘时,用户信息不再直接输入到用户的计算机中,而是先在键盘内将用户的输入信息转化为相应的射频消息,然后将消息发送给适配器。适配器在接收到
工作队列常见的使用形式是配合中断使用,在中断的服务函数里无法调用会导致休眠的相关函数代码,有了工作队列机制以后,可以将需要执行的逻辑代码放在工作队列里执行,只需要在中断服务函数里触发即可,工作队列是允许被重新调度、睡眠。
从图中可以看到按键断开时,由于接了上拉电阻,所以CPU检测到默认是高电平的,当按键被按下时,电路导通,所以KEY0引脚变成低电平,即低电平有效。
在了解输入系统之前,先来了解什么是输入设备?常见的输入设备有键盘、鼠标、遥控杆、书写板、触摸屏等等,用户通过这些输入设备与Linux系统进行数据交换,Linux系统为了统一管控和处理这些设备,于是就实现了一套固定的与硬件无关的输入系统框架,供用户空间程序使用,这就是输入系统。
文章介绍了如何利用驱动精灵软件对Windows系统进行驱动安装。主要包括驱动精灵软件的下载和安装、驱动精灵软件的使用方法、如何进行驱动备份和还原、如何进行驱动更新和优化等。同时,文章还介绍了如何使用驱动精灵软件进行声卡驱动、显卡驱动、网卡驱动等驱动程序的安装和更新。
它们都是多模式编辑器,不同的是vim 是vi的升级版本,它不仅兼容vi的所有指令,而且还有一些新的特性在里面。
今天给大家继续来分析linux下的shell编程,在上一篇文章简单的介绍了shell编程到底是什么,以及它的一些基本使用规则。我们今天主要来分享shell编程中的一些其他用法,比如说:条件语句,循环语句等;好了下面就开始了我们今天的内容了:
妈妈怎么知道卧室里小孩醒了? ① 时不时进房间看一下:查询方式 简单,但是累 ② 进去房间陪小孩一起睡觉,小孩醒了会吵醒她:休眠-唤醒 不累,但是妈妈干不了活了 ③ 妈妈要干很多活,但是可以陪小孩睡一会,定个闹钟:poll方式 要浪费点时间,但是可以继续干活。 妈妈要么是被小孩吵醒,要么是被闹钟吵醒。 ④ 妈妈在客厅干活,小孩醒了他会自己走出房门告诉妈妈:异步通知 妈妈、小孩互不耽误
在光谱中波长自760nm至400um的电磁波称为红外线,它是一种不可见光。目前几乎所有的视频和音频设备都可以通过红外遥控的方式进行遥控,比如电视机、空调、影碟机等,都可以见到红外遥控的影子。这种技术应用广泛,相应的应用器件都十分廉价,因此红外遥控是我们日常设备控制的理想方式。
本节的触摸屏驱动也是使用之前的输入子系统 1.先来回忆之前第12节分析的输入子系统 其中输入子系统层次如下图所示, 其中事件处理层的函数都是通过input_register_handler()函数注册
某些快捷键可能与操作系统或其它软件的全局快捷键是冲突的,则按下会无效或执行其它命令,可以在Intellij IDEA的设置的Keymap中修改为其它按键。
Allwinner 平台支持三种不同类型的Key:GPIO-Key,ADC-Key,AXP-Key。其中,GPIOKey又包括普通的gpio 按键和矩阵键盘。
键盘,咱们做计算机这一行的自然不必多说,天天与它打交道。但熟归熟,清楚键盘背后的原理吗?键盘上都标有各键的名称,表明了各键所代表的意义,但是计算机是如何知道的?组合键是怎样实现的?按下一个代表字符的键,怎么变成平常使用的ASCII码的?
你是否想要搭建一个网站,却苦苦找不到方法,你是否看到别人搭建的网站,自己羡慕不已,今天,就教大家来搭建一个简单的个人网站。
上篇文章:【i.MX6ULL】驱动开发9——Linux IO模型分析,介绍了linux中的五种I/O模型,本篇,就来使用阻塞式I/O和非用阻塞式I/O两种方式进行按键的读取实验,并对比之前使用输入捕获和中断法检测的按键程序,查看CPU的使用率是否降低。
文末下载完整资料 1.1八路扫描式抢答器的概述 本文介绍的八路数显抢答器具有电路简单、成本较低、操作方便、灵敏可靠等优点,经使用效果良好, 具有较高的推广价值。无线遥控抢答器,它由8个发射器和1个接收器组成,可用于8组或8组以下的智力竞赛中。比赛前,将参赛组从0至7编号,每组发给对应的一个发射器。将接收器放于各组中央或前方。主持人按一下启动键后,抢答开始。此后,哪一组最先按下发射器上的抢答键,接收器就立即显示该组的组号并锁定,同时发出3次清脆的“叮咚”声。以后,按下任何一路抢答键均不起反映。只有主持人再次按动启动键后,才能进行下一次抢答该电路由直流稳压电源、抢答器、超时报警与电子计分四部分组成。 1.2本设计任务及要求 任务:设计一个供8名选手参加八路扫描式抢答器。 1.3系统主要功能 每名选手有一个抢答按钮,按钮的编号与选手的编号相对应,抢答器具有第一个抢答信号的鉴别和数据锁存、显示的功能。抢答开始后,若有选手按抢答按钮,刚该选手指示灯亮,并在数码管上显示相应编号,扬声器发出音响提示。同时,电路应具备自锁功能,禁止其他选手再抢答,优先抢答选手的编号一直保持到主持人将系统清0 为止。抢答器具有计分、显示功能。预置分数可由主持人设定,并显示在每名选手的计分牌上,选手答对加10分,答错扣10分。抢答器具有定时抢答的功能。一次抢答的时间由主持人设定,在主持人发出抢答指令后,定时器立即进行减计时,并在显示器上显示,同时扬声器发出短暂声响,声响时间持续0.5s左右。选手在设定的时间内进行抢答,抢答有效,定时器停止工作,显示器显示选手编号和抢答时刻的时间,并保持到主持人将系统清0为止。 第2节 系统硬件设计 2.1芯片的选择 本设计使用到的元器件包括:8051芯片、数码LED显示器、七段LED数码管的译码。 2.2工作原理 基于这个设计的上述要求,根据功能要求,须设计有抢答电路、译码显示电路、主持人控制电路、定时电路、报警电路,各个电路都有其自己的功能。通过复位按键FW,电路进入就绪状态,等待抢答。首先由主持人根据题目的难易程度,可以用“JIA SHI”和“JIAN SHA”两个按键,设定时间在(0S-99S)之间,然后再由主持人发布抢答命令(按下KS按键)同时发光二极管随即变亮,当看到二极管亮,进入倒计时状态和抢答状态。在电路中“S1-S8”为8路抢答器的8个按键,如果有人按下按键,程序就会判断是谁先按下的,然后从P2口输出抢答者号码的七段码值,经GAL16V8驱动,送到码管显示,并封锁键盘,保持刚才按键按下时刻的时间,禁止其他人按键的输入,从而实现了抢答的功能。如果在设定的时间中没有一个人按下按键,一到时间,则产生报警信号已经超时,不可以抢答。当要进行下一次的抢答时,由主持人先按一下复位按键FW,电路复位,进入下一次抢答的就绪状态。 2.3系统的硬件构成及功能 2.3.1 抢答器的电路框图 &emsp如图11、1所示为电路框图。其工作原理为:接通电源后,主持人将开关拨到“清除”状态,抢答器处于禁止状态,编号显示器灭灯,定时器显示设定时间;主持人将开关置,“开始”状态,宣布“开始”抢答器工作。定时器倒计时,扬声器给出声响提示。选手在定时时间内抢答时,抢答器完成:优先判断、编号锁存、编号显示、扬声器提示。当一轮抢答之后,定时器停止、禁止二次抢答、定时器显示剩余时间。如果再次抢答必须由主持人再次操作”清除”和”开始”状态开关。
用数学表达式就这样:w = (w+1) % len,即w = (6+1) %7 = 0
最近两天,公司有个PC客户端的测试任务,除了最基础的功能测试外,还包括稳定性测试和兼容性测试需求。刚好去年接触过Sikuli这款基于GUI图像识别框架的自动化测试工具,于是便应用于测试工作中,辅助测试任务。初步试用下来,总体效果还算差强人意,也间接助我发现了一个致命级别的大bug(后续会介绍)。
在高执行级别下,代码可以执行特权指令,访问任意的物理地址,这种CPU执行级别就对应着内核态。
vi编译器 是Unix和Linux系统的御用标准编辑器,在任何版本的Unix和Linux的操作系统下,vi编辑器功能完全相同,类似于windows系统的“记事本”。
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该文章介绍了如何通过Linux的配置文件/etc/udev/rules.d/99-com.rules来识别和配置硬件设备,包括触摸板、键盘、鼠标等。作者通过一个实际的例子,展示了如何通过修改/etc/passwd文件来设置用户的UID和GID,以及通过修改/etc/group文件来设置用户的GID。此外,文章还介绍了如何在嵌入式设备中通过移植Linux内核来支持硬件设备的驱动,以及如何在嵌入式设备中使用Qt来开发图形界面应用程序。
简要介绍tina 平台功耗管理机制,为关注功耗的开发者,维护者和测试者提供使用和配置参考。
上面的代码,使用宏开关:要么再用裸机的代码,要么调用rt-thread的代码,要么调用Linux的代码。
Vi编辑器是所有Unix及Linux系统下标准的编辑器,类似于windows系统下的notepad(记事本)编辑器,由于在Unix及Linux系统的任何版本,Vi编辑器是完全相同的,因此可以在其他任何介绍vi的地方都能进一步了解它,Vi也是Linux中最基本的文本编辑器,学会它后,我们将在Linux的世界里畅行无阻,尤其是在终端中。
输入设备种类很多,有GPIO按键、鼠标、电阻触摸屏、电容触摸屏、USB键盘、遥控手柄等等。 安装它能产生的数据类型,可以分为(前面3项比较容易理解,后面的就属于扩展了):
项目专栏:https://blog.csdn.net/m0_38106923/category_11097422.html
在使用 Linux 操作系统的过程中,经常需要对文本文件进行操作,如新建、编辑等,常用的方法有以下几种:
请先按照调试工具安装、Linux开发环境搭建相关文档,安装SecureCRT串口调试终端、VMware虚拟机等相关软件,按照Linux系统使用手册解压安装LinuxSDK开发包到Ubuntu。无特殊说明情况下,默认使用USB TO UART0作为调试串口,使用Linux系统启动卡(Micro SD方式)启动系统,通过路由器与PC机进行网络连接。
100ASK_V853-PRO开发板上共有5个功能按键,本章节跟大家讨论如何使能这五个按键。
本文介绍了如何通过驱动程序实现按键中断,并分析了中断方式的优缺点。作者首先介绍了按键中断的基本原理和实现方法,然后通过实例详细阐述了中断方式的驱动程序设计思路和步骤。最后,作者总结了驱动程序的设计和实现过程中需要注意的问题,并提供了相应的解决方案。
5.1 为什么要学习vi与vim 所有的 Unix Like 系统都会内建 vi 文书编辑器,其他的文书编辑器则不一定会存在; 很多个别软件的编辑接口都会主动呼叫 vi (例如未来会谈到的 crontab, visudo, edquota 等指令); vim 具有程序编辑的能力,可以主动的以字体颜色辨别语法的正确性,方便程序设计; 因为程序简单,编辑速度相当快速。 第二点,因为有太多 Linux 上面的指令都默认使用 vi 作为数据编辑的接口,所以必须、一定要学会vi否则很多指令你根本就无法操作. 5.2
①光标移动到行首 按键:shift + 6 或 ^(T字母上面的6,不要按小键盘的6)
arch/arm64/boot/dts/amlogic/xxx.dts gpio key dts 配置 :
不知何时起,nngxd,代码里面总是意外多点东西,造成bug.这都是鼠标中间在Linux上面有粘贴的功能,好吧,直接干掉这个功能。
希望这些能对想要学习嵌入式、进入嵌入式行业和那些刚学习嵌入式不久的朋友有所帮助。 如果你是在嵌入式开发阶段或者正在选型阶段,遇到了什么需求、问题以及经验感想,欢迎在评论区和大家分享!本文测试内容包含系统启动测试、文件传送测试、LED测试、按键测试、按键测试、时钟设置测试、DDR读写测试等。
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