上篇文章介绍了根文件系统的制作与NFS网络挂载,这篇文章介绍内核如何从本地挂载根文件系统,完成系统启动。本地挂载一般用在产品发布的时候,本地挂载的操作也分为两种。
在第一期视频 : 第0课第7节_刚接触开发板之制作根文件系统及初试驱动.wmv ,因为要测试驱动,所以必须要把驱动程序弄到开发板里才行。 于是韦老师介绍了两种方式:
嵌入式软件工程师听说过 u-boot 和 bootloader,但很多工程师依然不知道他们到底是啥。
首先了解ARMer9开发系统硬件设计上和三星原装SMDK2410之间的区别。让uboot在ARMer9开发系统上跑起来,目前只需要关注如下的硬件区别,解决了下面这个问题,uboot就可以在ARMer9开发系统上正常地从串口输出,进入提示符。很多命令都可以使用,当然有些命令需要做修改。
由于电子设备的普及,越来越多人拥有树莓派,不管是作为电子极客,还是作为普通普通人,很多人都会玩一下树莓派,可以学习一些c语言,也可以学习嵌入式。下面我来介绍一下如何在树莓派上运行rt-thread rtos。
移植内核:2.6.30.4 内核根目录下的.config为当前配置内核的且已经配置好的内核配置。make zImage以此为依据 配置内核的过程: cd linux-2.6.30.4(进入Linux根目录) cp arch/arm/configs/s3c2410_defconfig /linux-2.6.30.4(作为配置参考,考到根目录下) mv s3c2410_defconfig .config(改名为.config) make menuconfig ARCH=arm(ARCH=arm不能少) 配置过程 退出时记得选yes保存为.config(确保该配置是你已经配置且保存的配置,就算不改动也要保存。否则不能生成.config) make zImage ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-(ARCH=arm不可少) 或者 Makefile中定于ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- 1,make s3c2410_defconfig(生成.config) 2,make zImage 即可生成压缩内核印象 uboot引导内核,入口点必须为0x30008000 zImage:go 0x30008000 uImage:bootm 0x30008000 busybox下载地址: http://busybox.net/ linux快速修改文件夹及文件下所有文件与文件夹权限 chmod 777 * -R uboot的tftp下载出现如下错误: TFTP error: 'Permission denied' (0) 改正方法就是给待下载的文件加上可执行(chmod 777 文件)权限 uboot的使用:tftp下载内核,直接用交叉网线连接PC(实际上为虚拟机)和开发板即可 uboot启动之后,输入:printenv 查看 serverip是不是你的虚拟机的ip(终端ifconfig即可查看) ipaddr要和serverip在同一个网段,即ip的前三段必须相同 ethaddr:开发板dm9000的MAC物理地址 netmast:子网掩码:255.255.255.0 serverip,ipaddr,ethaddr,netmast不符合要求的话,可以使用命令设置:(示例) setenv serverip 169.254.209.223 setenv ipaddr 169.254.209.113 setenv netmast 255.255.255.0 setenv ethaddr 00:01:02:03:04:05 saveenv //设置完毕记得保存环境变量 uboot启动内核:uboot版本(2009.08) 条件:uboot的机器码和内核的机器码要一样 uboot部分修改: 机器码: #gedit board/samsung/my2440/my2440.c gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_SMDK2440 内核部分:内核版本(2.6.30.4) #gedit arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c MACHINE_START(SMDK2440, "SMDK2440") #gedit arch/arm/kernel/head.S //在ENTRY(stext)下添加如下代码 ENTRY(stext) mov r0, #0 mov r1, #0x3f0 //上面的MACH_TYPE值1008换成十六进制就是0x3f0 ldr r2, =0x30008000 内核中的nand分区一定要和bootloader中的一致: #gedit arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c offsize size uboot : 0x00000000 0x00030000 //192kb param : 0x00030000 0x00040000 //这个环境变量的地址范围配置的CONFIG_ENV_OFFSET一致 kernel: 0x00080000 0x00500000 //5mb root : 0x00580000 0x0c800000 //200mb #gedit uboot/include/cofings/mini2440.h 查看:MTDPART_DEFAULT = " " //默认分区 编译得到内核zImage uImage的制作: 先将u-boot下的tools中的mkimage复制到主机的/usr/local/bin目录下,执行以下命令: mkimage -n 'linux-2.
如果您之前编译过EV200的SDK,那么您会发现,编译DV300的过程很类似,软件包直接拷贝,无需重新下载,通常在1-2个小时内能搞定SDK的编译。 DV300的入门会简洁介绍,如果遇到编译错误,请你阅读EV200的编译过程和相应目录下的readme查询解决方法。
嵌入式系统三大部分:bootloader(uboot)、Linux内核、根文件系统。
1、各种文件的意义 vmlinux 编译出来的最原始的内核文件,未压缩。 zImage 是vmlinux经过gzip压缩后的文件。 bzImage bz表示“big zImage”,不是用bzip2压缩的。两者的不同之处在于,zImage解压缩内核到低端内存(第一个640K),bzImage解压缩内核到高端内存(1M以上)。如果内核比较小,那么采用zImage或bzImage都行,如果比较大应该用bzImage。 uImage U-boot专用的映像文件,它是在zImage之前加上一个长度为0x4
根文件系统是Linux内核启动之后挂载的第一个文件系统,上篇文章里已经介绍过,如何使用busybox来制作根文件系统。这篇文章介绍根文件系统制作成功后,如何让内核找到文件系统,并完成挂载,进入到系统命令行终端。
BusyBox 是一个集成了一百多个最常用linux命令和工具的软件。BusyBox 包含了一些简单的工具,例如ls、cat和echo等等,还包含了一些更大、更复杂的工具。有些人将 BusyBox 称为 Linux 工具里的瑞士军刀。简单的说BusyBox就好像是个大工具箱,它集成压缩了 Linux 的许多工具和命令,也包含了 Android 系统的自带的shell。BusyBox提供了一个比较完善的环境,可以适用于任何小的嵌入式系统。
如上图,问题都是出在fs/yaffs2/下,很多error都讲述:调用的成员名,在struct mtd_info结构体里没有定义.
某些情况下,我们可能会因为间歇性的脑残和手贱导致把粤嵌开发板GEC210的系统给搞死,比如在某神秘原因的驱使下,众目睽睽地删掉系统的关键性目录,然后目光呆滞地面对被格掉的板子,束手无策,默默流泪。
最近在学习riscv64架构的一些知识,并且利用做一些项目的机会去了解更多的不同种类的的芯片的架构设计。学习riscv的好处在于其架构是开源的,也就是任何人只要有兴趣和时间都可以利用开源的代码在fpga设计出一款自己的CPU出来,我觉得这是一个深入芯片底层设计的很好的机会。从上层到底层,从知其然到知其所以然,这必将是一个循序渐进的过程,本文梳理了一下riscv上的环境搭建方法(ubuntu18.04),让系统在qemu上正常的运行起来。
嵌入式linux设备要进行软件升级有很种多方式方法,总的来说可以分为本地升级和远程升级。本地升级包括升级工具升级,存储介质升级等,远程升级是指通过网络进行程序升级。这里介绍一种同时支持本地和远程升级的方法,以供参考。
Bootloader的启动过程可以分为单阶段、多阶段两种。通常多阶段的 Bootloader能提供更为复杂的功能以及更好的可移植性。从固态存储设备上启动的 Bootloader大多都是两阶段的启动过程。第一阶段使用汇编来实现,它完成一些依赖于CPU体系结构的初始化,并调用第二阶段的代码;第二阶段则通常使用C语言来实现,这样可以实现更复杂的功能,而且代码会有更好的可读性和可移植性。 一般而言,这两个阶段完成的功能可以如下分类:
rootfs翻译过来就是根文件系统。顾名思义,它属于文件系统范畴,文件系统的作用就是用来管理、储存文件的。文件的概念对于linux来说很重要,不是有一句话叫”一切皆文件“,Linux的一切行为与操作都反映在文件上。 上文我们编译的linux源码提供的是操作系统的“灵魂”(管理和调度逻辑),但还是需要“肉身”(文件系统)来落地实现。所以,你只是编译烧录kernel,是无法正常启动的,还需要再给它搭配一个文件系统。
最近一段时间痴迷于linux设备,总觉得使用笔记本跑ubuntu不过瘾。买了一台树莓派2用来跑openvpn,用于校园网免流;又买了一台树莓派4,安装了open media vault用作个人NAS;买了一台星际蜗牛B款单千兆,安装nextcloud用作个人NAS。
在这篇文章中,将会通过树莓派4的Linux的启动过程,描述如何进行嵌入式Linux系统开发的思路。通过树莓派4B的启动流程,看到一个Linux启动过程,同时,通过一步一步搭建一个完整的树莓派嵌入式Linux开发环境,来指导分析各部分的开发过程。
Buildroot是Linux平台上一个构建嵌入式Linux系统的框架,整个Buildroot是由Makefile脚本和Kconfig配置文件构成。可以和编译Linux内核一样,通过buildroot配置,menuconfig修改,编译出一个完整的可以直接烧写到机器上运行的Linux系统软件(包含boot、kernel、rootfs以及rootfs中的各种库和应用程序)。制作的rootfs通常需要包含很多第三方软件,比如busybox,udhcpc,tftp,apache,sqlite,PHP,iptable,DNS等,为避免复杂的移植工作,在buildroot中通过menuconfig配置我们根文件系统中需要的功能,将不需要的去掉,再执行make编译,buildroot就会自动从指定的服务器上下载源码包,自动编译,自动搭建我们所需要的嵌入式根文件系统。
通过有线方式进行升级,叫本地升级,比如通过UART,USB或者SPI通信接口来升级设备固件。
Linux ubuntu 4.4.0-142-generic #168~14.04.1-Ubuntu SMP Sat Jan 19 11:26:28 UTC 2019 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux
内核:linux-2.6.22.6 ubuntu:Ubuntu 9.10 开发板: JZ2440(方法通用,不局限于JZ2440)
网上看了很多的嵌入式学习路线,有的比较片面,有的为了博人眼球东拼西凑,几乎把整个行业用得着用不着的技术都写上去了,没有侧重点,简直是劝退指南,还有的纯粹是打广告卖板子招生。
以下是基于fl2440开发板子上的内核移植实验总结 1. 解码内核源码包 2. 修改makefile中的arch和交叉工具链 3. ARCH ?=
最近想研究一下树莓派3b的一些底层驱动的代码,比较好的就是直接可以看树莓派3b的实现。因为usb驱动,网卡驱动,以及lcd驱动,都可以在uboot中直接找到。有了这些东西,对于我们直接写树莓派3b的驱动程序,提供了极大的帮助,所以现在先在树莓派3b上编译运行起来uboot。
参考博文: http://blog.51cto.com/9291927/1791237
啊!秋高气爽,朗朗乾坤,晴天霹雳,星汉灿烂!喝下一碗无相汤,吃完半根游离面,不禁心醉神摇,抹了抹嘴,定了定神,心想道:拥此良辰美景,断断不能虚度光阴!说时迟那时快,关老师给我发来一篇实用短文,给嵌入式征途上的兄弟伙伴们,双手奉上!
QEMU是一套由法布里斯·贝拉(Fabrice Bellard)所编写的以GPL许可证分发源码的模拟处理器,在GNU/Linux平台上使用广泛。Bochs,PearPC等与其类似,但不具备其许多特性,比如高速度及跨平台的特性,通过KQEMU这个闭源的加速器,QEMU能模拟至接近真实电脑的速度。
一套linux体系,只有内核本身是不能工作的,必须要 rootfs 上的 etc 目录下的配置文件、/bin /sbin 等目录下的 shell 命令,还有 /lib 目录下的库文件等···)相配合才能工作 。
secure boot 和FIT Image是前段时间接触到的,其实早就该总结下了,奈何懒癌犯了,拖了好久才写出来。
之前系列的文章介绍了如何编译Uboot、Kernel以及使用默认的ramdisk根文件系统来构建一个完整的嵌入式Linux系统,本篇文章介绍如何从头制作一个放在NAND Flash上的根文件系统。经过我这段时间的总结,rootfs相关的编译、配置等工作还是比较麻烦的。所以你可能会看到一般做核心板的第三方厂家会建议初学者直接使用现成提供的文件系统,比如一个做NUC972核心板的厂家,其文档里这么描述:
Linux平台上有许多开源的嵌入式linux系统构建框架(框架的意思就是工具),这些框架极大的方便了开发者进行嵌入式系统的定制化构建,目前比较常见的有OpenWrt, Buildroot, Yocto,等等。其中Buildroot功能强大,使用简单,而且采用了类似于linux kernel的配置和编译框架,所以受到广大嵌入式开发人员的欢迎。
曾经是某见的教学总监,我带出来的学生也有大几千了,基本都从事linux相关开发工作。现在在各行各业也基本都是翘楚,有的都成公司技术主管,带领几十人上百人团队。
接触Freescale/NXP的I.MX6处理器大概有了两年多的时间,对于一个最初玩MCU的我来说,真是面临了很多的挑战。最让我感到郁闷和崩溃的是那个官方的基于Yocto的开发环境,搭建它要求真是太高了,机器得有上百G的空间,Ubuntu系统版本也有要求,另外还得去理解Yocto的架构。我在尝试过两次之后准备彻底的放弃研究它了。前两天由于工作需要,不得不再一次面对要自己去编译文件系统的问题,碰巧在网上看到有人用Buildroot弄成功过,我尝试了下,没太费力气就成功了,Buildroot比Yocto简单太多了。特以此文记录下,希望对大家有所帮助。
大家晚上好,今天继续给大家分享Uboot的文章。始终要相信一句话,每天让自己进步一点点,日积月累你也是大佬。
之前在玩板子时每次烧录镜像都是先烧录 uboot 到 SD 卡 8k 偏移处,再拷贝 zImage 镜像文件和 sun8i-v3s-licheepi-zero-dock.dtb 设备树文件到 sd 卡的 kernel 分区,再把 rootfs.tar 解压到 SD 卡的 rootfs 分区,总的来说感觉有些麻烦,因此本文将制作一个 img 镜像文件可以在 windows 下直接用 Win32DiskImager 一键烧录,或者在 linux 下直接使用 dd 烧录。
uboot 属于bootloader的一种,是用来引导启动内核的,它的最终目的就是,从flash中读出内核,放到内存中,启动内核
编写目的:本文档作为Allwinner Tina Linux系统平台开发指南,旨在帮助软件开发工程师、技术支持工程师快速上手,熟悉Tina Linux系统的开发及调试流程。
今天给大家分享网友面试的实战linux面试题目,自己可以把它看成自己的面试,如果是你在面对面试官,是否能够说出这些题目的理解和答案:
答:可以用, USB 2.0分两种,全速12M,高速480M; 所谓全速12M也就是USB 1.1的速率。
上一节S3C2440移植uboot之新建单板_时钟_SDRAM_串口移植uboot初始化了时钟,配置了支持串口,这一节我们继续修改uboot支持NAND启动。
这次是写公众号以来最久一次没有更文了,主要是刚进新公司,要熟悉一下环境,而且由于开发项目催的紧,压力比较大,以至于下班时间比较晚;同时在交流群里面也比较少回答网友的问题,不过如果你私聊我,我还是会抽出时间来给你解答;现在终于适应了开发节奏,不会那么难了;同时在今天这篇文章里面申明一下,下次私聊我问问题的网友,不要称呼我大佬和大神哦(大佬和大神的称呼,自己的能力远远达不到),自己也是从啥都不懂,即使现在找到合理的岗位,每天也在努力学习(这里讲个笑话,这几天办理那个社保号的问题,一开始我不知道社保号就是电脑号,直到昨天问同事才知道。)学习是不会中断的,特别是干我们这一行的,正所谓活到老学到老,而且人一生不是来享受的,而是生来都要吃一点苦的,先苦后甜嘛。
目前虽然RISC-V的硬件开发板能够运行Linux的十分难得,从探索RISCV的生态的角度上来看,使用模拟器也是一种非常好的方式。使用QEMU能够很好的模拟RISCV的硬件资源,后期有实际的开发板后将其软件生态移植上去也并不复杂。
1.安装mkyaffsimage, mkyaffs2image命令(用来制作yaffs文件系统)
最近在看一些uboot相关的内容,有一些疑惑,但是暂时我又没有硬件板子,我就准备用QEMU模拟调试。
这周又一段时间没怎么写文章了,这周上班接触的东西有点多,每天都在接受挑战。维护公司移动app界面,设计到的技术是css、html、javascript。然后把写好的app程序通过threadx和Linux两个系统的支持(Linux内核版本是在3.10版本的,在安霸和海思平台);第一次搭建编译环境(这里跟平时学的环境有比较大的出路,作者被骂了好几次,终于是成功了,呜呜。。。),然后实时在PC或者手机端采集实时视频监控。后期会不断学习和分享自己在工作当中的一些经验给大家,希望对大家有帮助。今天开始写Uboot的文章和Linux驱动的文章。之前Linux应用的文章全部在公众号后台有。以上学习过程中,作者是学习朱有鹏老师的嵌入式课程。
本篇介绍如何编译及下载uboot到ARM板子上。对于初学者有这么三个名词,分别是uboot、kernel和rootfs。这三个名词我刚开始接触是非常的困惑,现在随着使用增多稍微有一点点感觉。大家刚开始学不用太纠结这个问题,等实际操作一段时间就会理解了。uboot的主要作用是用来启动linux内核,因为CPU不能直接从块设备(如NAND/EMMC/SD卡)中执行代码,需要把块设备中的程序复制到内存中,而复制之前还需要进行很多初始化工作,如时钟、串口等;要想让CPU启动linux内核,只能通过另外的程序,进行必要的初始化工作,再把linux内核中代码复制到内存中,并执行这块内存中的代码,即可启动linux内核;一般情况下,我们把linux镜像储存在块设备中如SD卡、Nandflash等块设备中,首先执行uboot代码,在uboot中把块设备中的内核代码复制到某内存地址处,然后再执行这个地址,即可启动内核。
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