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多 OS 混合部署框架

在嵌入式场景中,虽然 Linux 已经得到了广泛应用,但并不能覆盖所有需求,例如高实时、高可靠、高安全的场合。这些场合往往是实时操作系统的用武之地。有些应用场景需要 Linux 的管理能力、丰富的生态又需要实时操作系统的高实时、高可靠、高安全,那么一种典型的设计是采用一颗性能较强的处理器运行 Linux 负责富功能,一颗微控制器/ DSP /实时处理器运行实时操作系统负责实时控制或者信号处理,两者之间通过 I/O、网络或片外总线的形式通信。这种方式存在的问题是,硬件上需要两套系统、集成度不高,通信受限与片外物理机制的限制如速度、时延等,软件上 Linux 和实时操作系统两者之间是割裂的,在灵活性上、可维护性上存在改进空间。

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