三，、硬件驱动在系统中的目录； 四、自己编译驱动的办法； 一，内核相关的命令 1、lsmod 列出已经加载的内核模块； lsmod 是列出目前系统中已加载的模块的名称及大小等；另外我们还可以查看 /proc...，有几个参数我们注意一下就行了，目前的的Linux 发行版所用的内核是2.6x版本，是自动解决依赖关系，所以这个命令知道就行了；模块之前也有依赖关系，比如我们想驱动USB 移动硬盘，目前有两种驱动，一种是...udev ，在内核中有，但目前不太稳定；另一种办法是用usb-storage驱动，而usb-storage 依赖的模块是scsi 模块，所以我们要用usb-storage 的模块，也得把scsi 编译安装...，不能把文件名的后缀省略； 二，与内核模块加载相关的配置文件； 1、模块的配置文件 modules.conf 或 modprobe.conf 内核模块的开机自动挂载模块一般是位于一个配置文件，一般的Linux...modules.conf 中加入什么内容； 如果您有些模块不能开机加载，您想让一些模块加机自动加载，就可以把modprobe 模块 直接写入配置文件； 2、内核模块其它配置文件 内核模块的其它配置文件还是需要了解的
在开发时，经常会用到Apache的rewrite功能，如果你的Apache已经安装配置好了，这时需要加载rewrite模块的话，可以按照如下方法进行： 首先进入包含mod_rewrite.c的目录，...# /usr/local/apache2/bin/apxs -i -a -n mod_rewrite mod_rewrite.la 上面的命令执行完后，打开你的httpd.conf，检查rewrtie模块是否已经在配置文档里进行加载了
一系列相互独立的端点在一起构成了USB逻辑设备，在系统结构中，位于下方红色方框内： 二、端点的分类 每个USB设备都有一个唯一的设备地址，设备地址是设备连接上主机时由主机分配的，主机主要依靠这个设备地址对...USB设备进行访问。...五、端点与管道 1、管道的概念 管道是主机软件（数据缓存区），和USB设备各各端点之间的数据传输连接，他是两者之间通信流的抽象（实际上数据传输是USB总线接口完成）。...1）、“流”指不具有USB定义格式的数据流，流通道中的数据是流的形式，也就是该数据内容不具有USB要求的结构。...2）、“消息”指具有某种USB定义格式的数据流。消息通道与端点的关系同流通道与端点的关系是不同的。
因为近期用到了Linux内核的相关知识，下面随笔将给出内核模块的编写记录，供大家参考。...2、内核模块模型说明 （1）驱动和一般应用程序的执行方式很大不同 一般应用由main函数开始执行，流程基本由程序自身控制 驱动程序没有main函数，由回调方式驱动运行 （2）回调方式： 先向内核注册函数.../init.h> 8 9 #include 10 11 #include 12 13 #include 14 15 #include 16 17 #include 18 19 #include 20 21...20 21 endif 9、运行测试 首先运行MakeFile文件，通过终端输入make命令即可，生成PrintModule.ko和PrintModule.mod： image.png 之后加载内核驱动
内核完成再次系统自检之后，开始采用动态的方式加载每个硬件的模块，这个动态模块大家可以想象成硬件的驱动（默认 Linux 硬件的驱动是不需要手工安装的，如果是重要的功能，则会直接编译到内核当中；如果是非重要的功能...常见的 USB、SATA 和 SCSI 等硬盘设备的驱动，还有一些特殊的文件系统（如 LVM、RAID 等）的驱动，都是以模块的方式来保存的。...如果 Linux 安装在 IDE 硬盘之上，并且采用的是默认的 ext3/4 文件系统，那么内核启动后加载根分区和模块的加载都没有什么问题，系统会顺利启动。...它们的作用类似，可以通过启动引导程序加载到内存中，然后会解压缩并在内存中仿真成一个根目录，并且这个仿真的文件系统能够提供一个可执行程序，通过该程序来加载启动过程中所需的内核模块，比如 USB、SATA....其实大家只需要知道 initramfs 是为了在内核中建立一个模拟根目录，这个模拟根目录是为了可以调用 USB、SATA、SCSI、LVM、RAID 等硬盘接口或文件系统的驱动模块，加载了驱动模块后才可以加载真正的系统根目录
同事一个SUSE Linux Enterprise Server 11 SP3环境配置ipv6地址失败，提示不支持IPv6，请求帮助，第一反应是应该ipv6相关内核模块没有加载。...ipv6 从上面信息得知，ipv6模块是存在的，只是加载出现了问题,由此想到可能是配置导致的。...这句话的意思是它让modprobe命令执行命令行里的command命令，而不是一般情况下去加载指定的内核模块。 该怎么理解这句话呢？...-v: 打印有关程序所做事情的信息 所以上述输出表明modprobe只做了加载ipv6_lib.ko模块和install /bin/true的动作， 而没有做加载ipv6.ko模块 modprobe...，以insmod开头； install命令也不做实际的加载操作，只列出要做的加载动作 从以上信息可以看出，也不会做ipv6.ko模块加载。
Linux 内核源码：include\linux\usb.h Linux 内核源码：drivers\hid\usbhid\usbmouse.c 1....BUS/DEV/DRV 模型 "USB 接口"是逻辑上的 USB 设备，编写的 usb_driver 驱动程序，支持的是"USB 接口"： USB 控制器或 Hub 识别出 USB 设备后，会创建、...注册 usb_device usb_device 被"drivers\usb\core\generic.c" 驱动认领后，会选择、设置某个配置 这个配置下面的接口，都会分配、设置、注册一个 usb_interface...左边的 usb_driver 和右边的 usb_interface 如果匹配，则调用 usb_driver.probe 2....接口函数 在 USB 设备驱动程序中，能使用的 USB 函数都在这个头文件里：include\linux\usb.h。
#include 1....模块参数 在驱动定义变量 static int num = 0; //当加载模块不指定num的值时则为0 module_param(变量名, 类型， 权限);类型: byte, int, uint,...KPARAM_ISBOOL : 0, \ set, get, { arg } } 多个c文件编成一个模块，可以使用xxx-objs这个Makefile中的指令来实现，如下： test-objs :=...a.o b.o //由a.c, b.c 编成test.ko, 注意不能有.o文件与目标ko文件同名 obj-m += test.o 可在/sys/module/模块名/下查看模块在系统的信息 1.
文章目录 Linux USB 开发指南 1 前言 1.1 文档简介 1.2 目标读者 1.3 适用范围 2 模块介绍 2.1 模块功能介绍 2.2 相关术语介绍 2.3 模块配置介绍 2.3.1...USB 开发指南 1 前言 1.1 文档简介 介绍 USB 模块配置和调试方法。...1.2 目标读者 USB 模块开发、维护人员。...1.3 适用范围 表 1-1: 适用产品列表 内核版本 驱动文件 Linux-4.9 drivers/usb/* Linux-5.4 drivers/usb/* 2 模块介绍 2.1 模块功能介绍...2.3.1 Device Tree 配置说明 设备树中存在的是该类芯片所有平台的模块配置，设备树文件的路径为：kernel/linux-4.9/arch/arm64（32 位平台为 arm）/boot
简述 在进行模块化编程时，经常会遇到这样一种场景： 编写了一个 Python 模块，并用 import my_module 的形式进行导入。...模块仅被导入一次 出于效率原因（导入必须找到文件，将其编译成字节码，并且运行代码），Python shell 在每次会话中，只对每个模块导入一次。...也就是说，模块仅被导入了一次。...重新加载模块 倘若，更改了已经在 Python shell 中导入的模块，然后重新导入该模块，Python 会认为“我已经导入了该模块，不需要再次读取该文件”，所以更改将无效。...对于更复杂的情况，重新加载被编辑的模块也需要重新加载其依赖/导入的模块（因为它们必须作为被编辑模块初始化的一部分进行初始化），所以 IPython 的 autoreload 扩展很有用。
前言 Abp是一个基于模块化开发的应用程序框架，提供了模块化基础的架构和模块化加载的引擎。 理解模块 一个模块是对一个功能点的封装，可以独立成为一个包，实现了松耦合的代码组织方式。...模块之间可以引用，并且设置模块的依赖关系，一个模块加载时，会先加载其依赖的模块。...通过DependsOnAttribute可以指定模块依赖的模块，形成一个依赖链，Abp引擎启动时加载模块时，会先加载依赖模块。...ABP框架应用程序启动，模块加载整个过程涉及到了AbpApplicationFactory、AbpApplicationWithExternalServiceProvider、AbpApplicationBase...abp应用程序初始化过程图 以上，就是对Abp应用程序启动和模块加载机制的整理.
直接上图 node require(X).jpg 参考文献：require() 源码解读
这意味着，模块加载机制必须考虑”循环加载”的情况。 本文介绍JavaScript语言如何处理”循环加载”。目前，最常见的两种模块格式CommonJS和ES6，处理方法是不一样的，返回的结果也不一样。...一、CommonJS模块的加载原理 介绍ES6如何处理”循环加载”之前，先介绍目前最流行的CommonJS模块格式的加载原理。 CommonJS的一个模块，就是一个脚本文件。...二、CommonJS模块的循环加载 CommonJS模块的重要特性是加载时执行，即脚本代码在require的时候，就会全部执行。...exports.done = true; 三、ES6模块的循环加载 ES6模块的运行机制与CommonJS不一样，它遇到模块加载命令import时，不会去执行模块，而是只生成一个引用。...$ babel-node m2.js bar baz 上面代码表明，ES6模块不会缓存运行结果，而是动态地去被加载的模块取值，以及变量总是绑定其所在的模块。
Android OTG之USB转串口模块通讯 微信公众号：CodingAndroid CSDN：http://blog.csdn.net/xinpengfei521 1.背景简介 我们公司开发了一款室内机平板...2.分析及实现思路 智能门锁的控制是通过使用 433射频（不了解的请百度）来进行通讯的； 平板是没法与智能门锁直接进行通讯，但是厂家提供了一个433通讯模块（支持串口）； 而平板（支持OTG）是支持USB...3.主要代码实现 3.1初始化USB转串口模块 由于我们选用的是CH340模块，我们先导入ch340的 jar 包，然后在代码中检查手机/平板是否支持USB HOST模式，如果支持我们就初始化通讯时的相关参数...4.插入模块实现自动打开APP Android中USB的插拔都会发送一个广播，我们只需要在AndroidMenifest.xml文件中接收这个广播就可以了，当我们入模块的时候就会启动我们的APP,第一次会弹出一个对话框询问我们是否打开...设备模块的product-id和vendor-id，每个模块厂家这个值都是不一样的，有两种获取方式，一个是代码中枚举USB设备然后打印出来，另外一种方法是打开Logcat观察，然后插入USB设备，你会发现系统会打印出来这个
/usb.h> 4.2 USB设备注册框架示例 #include #include #include //定义...该宏定义在下 这个宏有两个参数，第一个参数设备名，第二个参数该设备加入到模块中时对应产生的设备搜索符号，这个宏生成了一个名为__mod_pci_device_table...#include #include #include #include .../init.h> #include #include #include #include 下 这个宏有两个参数，第一个参数设备名，第二个参数该设备加入到模块中时对应产生的设备搜索符号，这个宏生成了一个名为__mod_pci_device_table
通过扫描以下目录获取物理节点所有 USB 设备： /sys/bus/usb/devices/usb* /sys/bus/usb/devices/usb*/$busnum-* 从该文件系统收集某一个设备的主要信息如下..."level": 1, "manufacturer": "QEMU", "port": 0, "prodid": "0001", "product": "QEMU USB...: 产品 serial： USB 硬件设备序列号 ，例如 0000:00:01.2 定位方法# 定位某一个 USB 设备的方法有两种： busnum + devnum idVendor + idProduct...设备类bDeviceClass、bDeviceSubClass、bDeviceProtocol By USB 中文网 USB设备描述符中的idVendor、idProduct和bcdDevice By...USB 中文网 USB 硬件设备的序列号 By IBM 注：本作品采用 知识共享署名-非商业性使用-相同方式共享 4.0 国际许可协议 进行许可。
在上一章分析完USB总线驱动程序后, 接下来开始写一个USB驱动: 本节目的: 将USB鼠标的左键当作L按键,将USB鼠标的右键当作S按键,中键当作回车按键 参考/drivers/hid/usbhid/...释放input_device 3.5在出口函数中 1）通过usb_deregister ()函数注销usb_driver结构体 4.代码如下: #include #include... #include #include #include #include... static struct input_dev *myusb_mouse_dev; //input_dev static char *myusb_mouse_buf...(full HID) support //hid:人机交互的USB驱动,比如鼠标,键盘等 然后make uImage 编译内核 将新的触摸屏驱动模块放入nfs文件系统目录中 5.2然后烧写内核,装载触摸屏驱动模块
[ 0.513302] usb usb1: New USB device found, idVendor=1d6b, idProduct=0002 [ 0.513303] usb usb1...Controller [ 0.513304] usb usb1: Manufacturer: Linux 3.10.0-327.el7.x86_64 xhci-hcd [ 0.513305...] usb usb1: SerialNumber: 0000:00:14.0 [ 0.518700] usb usb2: New USB device found, idVendor=1d6b,...0.518702] usb usb2: Product: xHCI Host Controller [ 0.518702] usb usb2: Manufacturer: Linux 3.10.0...] usb 1-4: New USB device found, idVendor=413c, idProduct=301a [ 1.040348] usb 1-4: New USB device
Node.js 中，模块加载过程分为 5 步： 路径解析（Resolution）：根据模块标识找出对应模块（入口）文件的绝对路径 加载（Loading）：如果是 JSON 或 JS 文件，就把文件内容读入内存...Module实例，模块文件执行完后，该实例仍然保留，模块导出的东西依附于Module实例存在 模块加载的所有工作都是由module原生模块来完成的，包括Module...._load()负责加载新模块、管理缓存，具体如下： Module...._cache[filename] = module; // 5.加载模块 module.load(filename); // 6.如果加载/执行出错了，就删掉缓存 if (threw)...知道了模块的加载机制，在一些需要扩展篡改加载逻辑的场景很有用，比如用来实现虚拟模块、模块别名等 虚拟模块 比如，VS Code 插件通过require('vscode')来访问插件 API： // The
Webpack 支持 CommonJS 规范 定义的加载规则。 加载规则 路径以 . 或 .. 打头，加载相对路径的模块。. 表示当前目录，.. 表示上层目录。 require('..../foo.js') 将加载当前文件所在目录的 foo.js 的文件。 路径以 / 打头，加载绝对路径的模块。...如 require('/xx/foo.js') 将加载文件路径是 /xx/foo.js 的文件。不建议用这种模式来加载模块。 路径不以上面的内容打头。则会这样查找： Node.js 的原生模块。...（注：在浏览器环境中不存在这些模块。） 在 Webpack 中的配置的目录或模块的别名。 当前文件目录的 node_modules。 上层目录的 node_modules。.../config')，会尝试加载 config.js, config.vue, config.json。
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