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    论SLAM技术发展趋势

    浙江大学章国锋老师、香港科技大学沈劭劼老师、上海交通大学邹丹平老师、中科院自动化所申抒含老师在“圆桌论坛:SLAM技术发展趋势”上分享了SLAM技术的趋势,现将内容整理公布,希望更多SLAMer受益。...章国锋:由于我的研究方向更偏向于视觉SLAM,所以我会从我的角度来讲一讲SLAM技术的发展趋势。...而且,我也认为将SLAM与深度学习结合更容易有创新性,同时也符合现在的发展趋势。因此,我认为结合深度学习和SLAM可以发表一些论文。...申抒含:我从我的角度出发来讲一讲SLAM技术的发展趋势。 首先,从做研究的角度出发,我认为做SLAM和三维重建这些几何视觉方向的研究是非常难入门的。

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