实验目标：植物大战僵尸中，植物是有攻击速度的，比如每隔一段时间会吐出一些子弹，那么由此可判断吐出子弹应该是由一个计数器控制的，也就是说只要我们能够找到控制植物攻击的时钟并改写它，也就可以实现植物的无限吐子弹。 吐出子弹的遍历技巧：
本文章是关于设计模式中的建造者模式的，也称构建者模式/生成器模式，英文我们称之为Builder Pattern。在开展讲解之前，我们先把该模式的定义了解一下。
就像上面这张照片，相信大家都不会陌生，我们常见到的舵机就是这个模样，一般是塑料外壳，当然很少见的也有金属外壳的舵机，因为涉及到控制信号，所以一般有三条引出线。
一、 服务器 1、逻辑与数据分离 2、读写分离 3、服务器分层 4、分区容错 HA a.路由服务器组 *1, 做到AB测试，添加功能开关，策略选择灰度测试发布。 *2, 做到切片编程，(可采用类PCALL包裹类) *3.做到AB滚服， 主备服务 *4.MYSQL冷数据落地 5.Service-Oriented游戏服务端 6.战斗等场景，玩家对象的时空穿越，agent的回归-信使 7.负载均衡，ROUTER，MAPREDUCE, NODEMGR(ZOOKEEPER), MQ，KAPHA 8.method监控与
现如今，通过互联网来帮助用户实现智能化转型，是电网企业最核心的业务领域。国网计划到2021年初步建成泛在电力物联网，实现业务协同和数据贯通，初步实现统一物联管理，支撑电网业务与新兴业务发展。到2024年建成泛在电力物联网，全面实现业务协同、数据贯通和统一物联管理，全面形成共建共治共享的能源互联网生态圈。为了积极帮助电网企业实现这一目标，亿信华辰结合自身在电力行业领域十余年的探索，推出了电网自动化报表管理方案，其核心主要通过统一平台管理、流程化管理、固定报表自动生成、丰富分析模式和完备的权限管理来助力高效决策。
目前在一家ToB的公司做研发，公司希望通过数字化来提升整个工业品行业的效率。公司的系统是围绕SAP系统进行建设，简单可总结为SAP+外围适配系统+前台系统。
汽车作为必不可少的日常代步工具，那你知道它是怎样运作的吗？小编这次给大家带来全新超直观的汽车原理动图。 1.变速箱工作原理 手动变速箱主要由齿轮和轴组成，通过不同的齿轮组合产生变速变矩；而自动变速箱A
大家好，我是Golang语言社区（www.golang.ltd）主编彬哥，本篇给大家转载一篇关于游戏服务器开发的文章。
微服务架构主要解决的问题是通过对庞大的单体架构进行服务拆分，使得服务更加容易理解和控制。当你的业务应用逻辑本身复杂度不是很高时，微服务架构的威力是很难发挥的，所谓“杀鸡焉用宰牛刀”。
本文介绍了《龙之谷手游》安全测试的过程和结果。游戏采用了基于客户端的深度定制和开发，以确保游戏体验和安全性。然而，由于游戏的外挂问题，游戏测试团队仍然需要采取一系列措施来确保游戏环境的安全。本文详细介绍了这些措施，包括反外挂机制、安全测试工具、服务器压力测试、客户端安全测试、游戏内安全测试、安全运营和监控等。通过这些措施，游戏测试团队可以有效地防止外挂，保障游戏的安全性和公平性。
平时谈到混合动力系统时，经常听到Px这些让我们不知所云的简称，今天就跟大家聊聊混合动力系统的不同构型及优缺点，P其实是Position的简称，根据电机在动力系统中的位置，PHEV主要有P0、P1、P2、P3和P4这五种构型。
随着智能手机的全面普及和市场泛娱乐化，移动游戏行业发展迅猛，无论是市场收入还是用户规模，手游在游戏市场上已经占据了半壁江山。如此火热的市场吸引了大量外挂、辅助工作室等非法盈利团队，严重影响了游戏的收益、平衡，缩短游戏的生命周期，外挂对手游形成了这些危害：
零件图 1.输入轴 📷 2.变速轴 📷 3.输出轴 📷 4.输入齿轮 📷 5.中间齿轮 📷 6.输出齿轮 📷 7.减速外壳 📷 装配体 📷 📷 📷 📷 📷 减速爆炸与解除爆炸 齿轮减速器运动仿
1、涡轮增压 Turbo Charger 大家可能会觉得涡轮增压装置非常复杂，其实并不复杂，涡轮增压装置主要是由涡轮室和增压器组成。首先是涡轮室的进气口与发动机排气歧管相连，排气口则接在排气管上。然后
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有段时间没更混动相关的话题了，之前楼主的几篇主要介绍了混动的分类、构型和48V相关的。但混动这么多，从技术的可靠性、成熟度及最重要的成本和节油效果来说，混动只有两种：一种是丰田混动，另一种是其他混动。这句话足以体现日本车企在混动方面的造诣，除了丰田，本田在这块也玩的蛮溜的，例如本田的i-MMD和i-DCD混动方案。在楼主《浅谈混合动力构型》那篇中，主要介绍了P0~P4构型的混动系统，基本没涉及PS（功率分流式）的，因为PS跟我们常说的P0~P4构型还是有很大差异的，而在PS这块，日本车企有着绝对的技术优势，如丰田的THS和本田的i-MMD都可归类于PS式，因此，这篇楼主想对THS和i-MMD这两种功率分流式的混动方案做些简单介绍。
进入5G时代，我们学习传输网知识，经常会看到“Flex”这个前缀。比如说，FlexE、FlexO、FlexHaul、Flex Grid、FlexXXX……
本书是看过最浅显易懂的汽车书了，从汽车发展的历史，讲到发动机、变速箱等重要组件，从汽车行驶到安全，最后介绍了汽车的设计与制造流程，整体对汽车的认识更近了一步。
近几年以来，朋友圈、微博、技术论坛全网挂起了中台的热潮，下图是百度统计给出的趋势图。那么中台未来是会成为主流发展方向，还是昙花一现只是一个热门话题呢？我希望先从“中台”这个名词的来源开始，或许会有一个更加理性的认识。
机器是由一个或一个以上的机构组成，用来作有用的功或完成机械能与其他形式的能量之间的转换。不同的机器往往由有限的几种常用机构组成，如内燃机、压缩机和冲床等的主体机构都是曲柄滑块机构。这些机构的运动不同于一般力学上的运动，它只与其几何约束有关，而与其受力、构件质量和时间无关。 机构学的研究对象是机器中的各种常用机构，如连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、螺旋机构和间歇运动机构（如棘轮机构、槽轮机构等）以及组合机构等。它的研究内容是机构结构的组成原理和运动确定性，以及机构的运动分析和综合。机构学在研究机构的运动时仅从几
在本系列中，我们以CodeProject上比较火的OOP系列博客为主，进行OOP深入浅出展现。 无论作为软件设计的高手、或者菜鸟，对于架构设计而言，均需要多次重构、取舍，以有利于整个软件项目的健康构建，有些经验是前辈总结的，我们拿来使用即可，有些是团队知识沉淀的，总之复用前人好的思想有利于减少返工。当然，在面试的时候，如果能围绕OOP大谈特谈，自然会加分多多的。 开始阅读本系列博客的预备知识，多态、封装、面向对象编程等，请通过MSDN学习。如下图的术语，您应该耳熟能详的。本系列文章使用C#作为唯一脚本语言。
在上一篇当中，根据力学知识，我们很容易理解，汽车能够加速跑起来是由于有驱动力的作用，汽车能够匀速行驶是驱动力和行驶阻力相等，其实从本质上，我们研究汽车的运动就是研究汽车的受力，通过建立平衡方程就可以获得汽车动力性的评价指标。
1986年“七五”计划中提到：“把汽车制造业作为重要的支柱产业”。 ▼ 在我看来，那是中国汽车制造最为贫瘠的时代，却也是中国汽车制造最值得学习的时代；那是中国汽车制造最无知的时代，却也是中国汽车制造最
近年来，因数据衍生、关联、发展起来的技术层出不穷，我们不断探索数据从资源转化为资产的方法，又面临在数据共享和互通中引发的安全隐患；我们迫切希望进行企业核心数据库的开源化、国产化替换，又碍于“恐龙级”老旧系统的历史遗留问题而难以开展；同时，我们还需要持续跟进如AIOps、DataOps、混沌工程等新兴技术理念，制定适合自身企业的落地方案…… 为了和大家一起攻克这些疑难，第七届DAMS中国数据智能管理峰会将于2021年8月27日在上海举办，携手中国信通院云大所、阿里、腾讯、蚂蚁集团、美团、携程、快手、工商银行
Linux 的优秀之处自然不必多说。如果将操作系统比作一辆汽车，那 Linux 就是一辆性能出色的多功能越野车，上山下海飞天无所不能。
网上有很多关于使用面向对象模式的文章和视频。如果您找不到一个真正好的示例，那么就很难真正理解它。当我和我8岁的儿子一起骑自行车时，我总是提醒他在骑上坡时加速，在骑平坡或下坡时要减速。这种传动装置机制是解释如何使用状态模式的一个很好的例子。在本教程中，我将通过一个骑自行车的示例演示State Patterns（状态设计模式）。我希望它能与你的学习方式产生共鸣，记住它，以供以后参考。
在做题之前，需要了解的就是有关素数的定义：质数又称素数。一个大于1的自然数，除了1和它自身外，不能被其他自然数整除的数叫做质数；否则称为合数（规定1既不是质数也不是合数）。
大数据文摘转载自机器人大讲堂 作为“万物皆可搭”的乐高，颗粒状的开心，能拼出不一样的惊喜。 可以说你的脑洞有多大，它就有多少种可能。比如下面这个老哥，用乐高DIY了一个扫地机器人，用来收纳乐高！ 你没看错，用积木收纳积木（魔法打败魔法）。 前不久，又有人拿着乐高搞“幺蛾子”了，这次是造了个潜艇，视频还在油管掀起了一波不小的热度，网友看了纷纷直呼牛逼。 看这水中矫捷的身影，一个漂亮的回转然后急速刹车，一套动作可谓是“行云流水”，不得不让人发出灵魂疑问：这货真是乐高做的？ 也有网友表示，镜头过于清晰且令人
近5年来，我国机器人产业一直保持高速增长，2016年工业机器人产量为7.24万台，同比增长34%，然而，关键零部件尤其是减速机的核心技术却一直受制于人，亟待突破。目前正在举行的上海工博会上传来了一个好消息，海尚机器人发布了历时5年研发的机器人关节减速机，颠覆了减速机百年设计原理。 11月8日，海尚机器人在上海国家会展中心举行了“海尚机器人关节减速机技术新闻发布会”，据悉，当天的发布会以海尚矢量摆线减速机(SD)荣耀问世为依托，以“新高度、新征程、新梦想”为主题，诠释了机器人关节减速机的创新之举，展现当
来自越南的设计师Nguyen Duc Thang使用Inventor绘制了经典的机械结构，并将其制作为动态仿真视频，这些机械结构有利于大家直观的了解机械。 1、滑块-曲柄同轴踏板 解析：它是普通滑块的
力矩在物理学里是指作用力使物体绕着转动轴或支点转动的趋向。力矩的单位是牛顿-米。力矩希腊字母是 tau。力矩的概念，起源于阿基米德对杠杆的研究。转动力矩又称为转矩或扭矩。力矩能够使物体改变其旋转运动。推挤或拖拉涉及到作用力 ，而扭转则涉及到力矩。力矩等于径向矢量与作用力的叉积。
机械系统一般包括四个部分：动力系统（驱动系统），传动系统，执行系统，操纵控制系统。
中台不是一个新名词。然而你如果想找到它的源头，可能真不太好找。有人说来自银行的”前台-中台-后台“的组织结构，有人说来自阿里提出的“大中台，小前台”概念。
翻译自：https://docs.swift.org/swift-book/LanguageGuide/Inheritance.html
近年来，我身边的朋友有很多都从web转向了游戏开发。他们以前都没有做过游戏服务器开发，更谈不上什么经验，而从网上找的例子或游戏方面的知识，又是那么的少，那么的零散。当他们进入游戏公司时，显得一脸茫然。如果是大公司还好点，起码有人带带，能学点经验，但是有些人是直接进入了小公司，甚至这些小公司只有他一个后台。他们一肩扛起了公司的游戏后端的研发，也扛起了公司的成败。他们也非常尽力，他们也想把游戏的后端做好。可是就是因为没什么经验，刚开始时以为做游戏服务器和做web差不多，但是经过一段时间之后，才发现代码太多，太乱了，一看代码都想重构，都是踩着坑往前走。
机器之心专栏 机器之心编辑部 弗吉尼亚大学教授 Dan Quinn 和博士后钟强结合生物力学、流体力学和机器人学揭秘了如何利用动态弹性调节实现高性能游动，研究已登上最新一期《Science Robotics》。 机器金枪鱼尾部内置的弹性调节执行器能根据当前游动速度实时调节尾部弹性。来源：Qiang Zhong（钟强），Daniel Quinn /University of Virginia. 传统的螺旋桨驱动水下潜航器系统能在特定的设计巡航速度下保持较高的推进效率，但通常无法同时在高速和低速下保持高推进效
大数据文摘出品 作者：kazuha 乐高被玩出花是不是已经不新鲜了？ 比如这个叫大卫·阿吉拉尔（David Aguilar）男孩因右臂发育不良，就自己利用乐高来制作了义肢。 或者是用乐高DIY一个高精度电动显微镜。 但是文摘菌敢说，这次的乐高也绝对能让你大吃一惊。 看到了吗，这水中矫捷的身影，一个漂亮的U型回转然后急速刹车，再沉着冷静地向上浮去。 再看实际演练过程中，“船长”一脸镇定地操作，即使是在自然环境中也没有丝毫退却的意思。 就是你想的那样，这个潜艇正是利用乐高制作的。 该视频在YouTub
摘 要：本文对汽车自动变速器电子控制系统进行了探讨，主要介绍了电子控制技术的发展历史和发展现状，工作原理，性能特点，给出了其在车辆上的应用情况，并分析了其未来的发展趋势以及在智能化浪潮中的重要作用。
有刷电机是内含电刷装置的将电能转换成机械能（电动机）或将机械能转换成电能（发电机）的旋转电机。有刷电机是所有电机的基础，它具有启动快、制动及时、可在大范围内平滑地调速、控制电路相对简单等特点。
在产业互联网火爆的当下，在BATJ等互联网大厂大肆推广中台建设成果的当下，各个行业的企业似乎都想做数字化转型，建设业务中台，但是中台到底是啥，需要我们提前了解和学习，本文就是我的学习总结，希望能对你初步的理解中台这个概念有所帮助。
想要找到答案，仅仅沉寂在各自“中台”之中，如同管中窥豹，身入迷阵，是很难想清楚的。不如换个⾓度，从各类的“中台迷阵”中跳脱出来，尝试以更高的视角，从企业均衡可持续发展的角度来思考中台的价值，试图反推它存在的价值。
目前全球工业机器人成本构成，35%左右是减速器，20%左右是伺服电机，15%左右是控制器，机械加工本体只占15%左右，其他的部分主要就是应用。 自2013年以来，我国已成为全球最大的机器人消费国，连续3年稳居世界工业机器人市场头把交椅；与此同时，国产工业机器人产量也呈现出爆发式增长的趋势，2016年国产工业机器人产量已达7.24万台，而这一数据在2013年仅为9000台！但实际情况却是我国国产机器人市场份额仅占约30%，且主要处于行业低端，高端机器人严重依赖进口；减速机、伺服电机、控制器等关键零部件大部分依
逆向工程（Reverse Engineering）是指通过分析现有系统来推导出其设计原理和工作机制的过程。在这个过程中，我们可以将导出信息分为四个抽象层级：实现级、结构级、功能级和领域级。为了更好地理解这些层级，我们可以用一个常见的例子来解释，比如一辆汽车。
近年来人力和原材料的上涨给中国制造业带来了巨大的压力，加上发达国家正试图用高度自动化技术来取代中国的制造，一些觉醒的企业已经开始升级自动化，提高工作的生产效率和降低成本。机器自动化已经成为全球制造业的发展的方向，尤其是机器人产业得到了迅速的发展。据预测到2015年，中国机器人市场需求将达35000台，占全球比重16.9%，成为全球规模最大的市场。 有如此巨大的市场，自动化行业巨头都在虎视眈眈，纷纷进入中为布局。中国各地同时掀起了机器人产业大潮，但与外国机器人相比竞争力差距很大，尤其是机器人的零部件，
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作为一种清洁的可再生能源，风力发电被认为是目前最经济、技术最成熟的新能源，在过去二十年里，风力发电技术和产业得到了迅猛发展。特别是在国家提出“双碳”目标后，我国的风力发电行业再次进入一个高速发展新阶段，其主要标志是：单机组容量迅速向大型化发展、装机地点从陆上向海上发展、技术路线百花齐放、技术和产品迭代周期大大缩短… 说到风力发电，自然离不开发电机。不同技术路线的风电机组所配的发电机种类也不尽相同，其中永磁同步发电机因其体积小、重量轻、效率高等特点，被广泛应用于风力发电领域。那么风电用的永磁电机与其它(如电动汽车)领域用的永磁电机有何区别？在设计上又有哪些特点？许多同学希望专门讲一讲永磁风力发电机设计方面的知识，应这些同学们的请求，本文就永磁风力发电机的设计特点作一系统论述。 1 风力发电机组技术路线概述 在风力发电领域，虽然技术路线百花齐放，各主机厂商和相关科研单位都试图尝试一些新的技术路线，但截止到目前的二十余年来的实践表明，有两大类机型优势明显，成为当今主流机型：一类是采用全功率变流装置对发电机输出电功率进行控制，实现变速恒频恒压并入电网；另一类是通过部分功率的变流装置控制，实现全功率的变速恒频恒压并入电网。不同的技术路线，所采用的发电机类型也不尽相同。前者以“永磁发电机或鼠笼异步发电机➕全功率变频器”为典型配置；后者以“双馈异步发电机➕转差功率变频器”为典型配置。两种技术路线的原理框图如图1所示。
近年来，因数据衍生、关联、发展起来的技术层出不穷，我们不断探索数据从资源转化为资产的方法，又面临在数据共享和互通中引发的安全隐患；我们迫切希望进行企业核心数据库的开源化、国产化替换，又碍于“恐龙级”老旧系统的历史遗留问题而难以开展；同时，我们还需要持续跟进如 AIOps、DataOps、混沌工程等新兴技术理念，制定适合自身企业的落地方案…… 为了和大家一起攻克这些疑难，第七届 DAMS 中国数据智能管理峰会将于 2021 年 8 月 27 日在上海举办，携手中国信通院云大所、阿里、腾讯、京东、百度、中国电
舵轮，如下图1所示，专业又陌生的名字，是一个新兴的智能高科技产业链。之所以称之为舵轮，是因为它集成了驱动电机、转向电机、减速机等一体化的机械结构，集产品、行走、牵引和转向功能为一体，可以荷载和牵引较重货物。可快速部署AGV、移动式机器人等。完美满足AGV的应用需求。因此，舵轮驱动是AGV应用的发展方向。相比传统AGV小车差速控制方式，舵轮集成化高，适配性强，配合伺服系统使用精度更高，响应更快。
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