/download.csdn.net/download/xiaolong1126626497/19036980 二、功能介绍 使用的光谱仪设备是USB接口的,厂家只提供了windows下的驱动和配套软件 ,不支持Linux使用,也没有完善的资料,现在设备想在Linux系统下使用,要支持PClinux和嵌入式Linux设备,只能自己重新开发一个驱动再编写一个配套的上位机(上位机是采用QT写的)。 所有就在windows系统下使用USB抓包软件,分析光谱仪设备与windows下软件间的通信数据包,对比命令手册,得到完整的通讯流程,然后再对比编写了一个Linux系统下的驱动。 test_probe, .disconnect = test_disconnect }; static int __init tiny4412_usb_init(void) { printk("正在安装USB光谱仪驱动 (void) { //注销USB设备驱动 usb_deregister(&tiny4412_usb_driver); printk("USB光谱仪驱动卸载成功.
今天在更新VMWare Workstation的时候需要进行加载光驱的操作,也就顺便看了看 Linux下的磁盘内容是作为子目录的形式出现的,需要进行驱动器的挂载 驱动器的挂载所需要的命令是mount,而需要 root用户 # mount -t auto /dev/cdrom /mnt/cdrom 之后就可以进入到光驱的相应文件中,文件路径就是上面的路径 用完后需要进行卸载,卸载的命令是umount # unmount
提供包括云服务器,云数据库在内的90+款云计算产品。打造一站式的云产品试用服务,助力开发者和企业零门槛上云。
1.无操作系统时的硬件、驱动、应用软件要满足高内聚、低耦合。 ? 2.有操作系统时的驱动, ? 3.LINUX驱动与整个软硬件的关系 ?
) 在出现启动界面的那一刻按上下方向键,选择上面那个,按e键编辑; (e是edit) 进入到_grub界面_ (就是找到系统里的启动盘) 再按向下的方向键,找到linux16 6 重启 (reboot) 用系统光盘或U盘进入到装系统界面下 首先关机,编辑虚拟机设置,加载光驱(启动时连接) 然后选择“电源”到“启动时进入BIOS(B)”,让它启动时加载光驱,设置光驱是第一启动对象 (默认设置不是先加载光驱) 用方向键去控制,选择到boot,再使用加减号,调整CD-ROM Drive为第一启动对象 再按F10,选择yes确认,回车 会回到界面,有三个选择 第一个 安装操作系统 第二个 测试你的光驱 第三个 Troubleshooting模式 选择第三个Troubleshooting模式,再选择界面,选第二个Rescue a CentOS Linux system 回车,再回车,会看到三个选择 第三个 跳过这个shell (skip) 选择第一个(继续),再按回车键得到shell,输入chroot /mnt/sysimage/ 再输入passwd root,输入新密码 然后点光驱设置
GNU/Linux的终端机是从UNIX传承下来,基本命令和操作方法也几乎一致。 驱动程序 驱动程序丰富,版本更新频繁。 由志愿者开发,由Linux核心开发小组发布,很多硬件厂商基于版本考虑并未提供驱动程序,尽管多数无需手动安装,但是涉及安装则相对复杂,使得新用户面对驱动程序问题会一筹莫展。 /media:linux系统会自动识别一些设备,例如U盘、光驱等等,当识别后,linux会把识别的设备挂载到这个目录下。 /mnt:系统提供该目录是为了让用户临时挂载别的文件系统的,我们可以将光驱挂载在/mnt/上,然后进入该目录就可以查看光驱里的内容了。 /net 存放着和网络相关的一些文件. (开机自启动项) service是即使生效,重启后失效的命令 关机重启 在linux领域内大多用在服务器上,很少遇到关机的操作。
挂接光盘镜像文件 1、从光盘制作光盘镜像文件。将光盘放入光驱,执行下面的命令。 格式如下: 10.140.133.23 linux-client (2)启动与停止NFS服务 /etc/rc.d/init.d/portmap start (在REDHAT中PORTMAP是默认启动的 NFS服务,再启动NFS服务方能使新增加的共享起作用。 补充: linux加载光驱: (1)使用光驱前,要先mount一下: #mount /dev/cdrom /mnt/cdrom 然后您就可以进入/mnt/cdrom目录下读取光盘内容了。 (2)当您想退出光盘时,须使用umout命令,否则光驱就会一直处于死锁状态: #umount /mnt/cdrom
四、指纹SPI设备驱动框架 在对硬件有了较高的基础理解后,其实代码主要就是开始对SPI的接口做的软件实现了。 由于平台厂商通常给我们做好了spicontroller以及spicore部分,接下来的总结主要是针对SPI设备驱动部分的。 首先我们看下这里的spidev_write,这个接口承担了和userspace的系统调用接口,由字符设备驱动 fops注册 image.png spidev_sync_write有个核心的数据结构用来支撑双工通信 截至到目前为止,spi的设备驱动函数基本的基本流程就在此处了,一些基本的spi的ioctl config的设置可参考源码spidev.c即可。 五、总结 个人理解现在这个科技发展的风口下,手机、IOT、车机等终端设备齐放异彩的大背景下,新终端生态的搭建、基础智能设备的整合、大健康的趋势下,Sensor的发展是一个非常关键的驱动力,基础驱动软件能力的掌握也是重中之重
如果板子上运行的是其他裸板程序、或是板子已经启动进入了Linux,无法使用USB下载。 使用USB下载之前: 1、 让开发板运行于UBOOT,不要让它启动进入内核(可以在UBOOT启动时在串口工具里按下空格,阻止它启动Linux) 2、 用USB线连接开发板和电脑(JZ2440自带 板上运行的不是UBOOT,或UBOOT已经启动进入了Linux c. 没有安装驱动程序,或驱动程序不是libusb-win32 二、 使用USB下载: 先打开串口工具,然后上电启动UBOOT,按住空格进入UBOOT菜单。 烧写完后,可以设置为NAND Flash启动,然后重新上电观察效果。 2、烧写单板Linux系统:可以按需选择 ① 更新u-boot到nor flash: a.
自动挂载配置文件 Linux设备也是文件,不挂载是看不到入口的,如果希望设备被访问就必须给设备一个入口,这个入口就是挂载点, 使用mount挂载 例如挂载光驱: 光驱也是一种设备 /dev/cdrom [root@xwj ~]# mkdir /mnt/cdrom 创建挂载设备的目录 [root@xwj ~]# mount /dev/cdrom /mnt/cdrom/ 将光驱设备文件挂载到目录 查看自动挂载配置文件 ? 配置开机自动挂载光盘文件 ? /etc 配置文件所在的目录 yum,rpm安装软件,默认配置文件的路径放在/etc下 用配置文件启动或关闭服务, 如重启网卡 [root@xwj ~]# /etc/init.d 重启网卡,网卡配置的DNS后覆盖掉 /etc/resolv.conf配置的DNS /etc/init.d 存放一些服务的配置文件,可以启动或关闭一些服务 与 /etc/rc.d
在centos6之前,有0-6七个级别 0 关机 (init 0) 1 单用户模式 2、3、4 命令行下的多用户模式 (在正常启动时,未安装图形界面进入的是3级别) 5 图形操作界面 6 重启 (reboot) 用系统光盘或U盘进入到装系统界面下 首先关机,编辑虚拟机设置,加载光驱(启动时连接) 然后选择“电源”到“启动时进入BIOS(B)”,让它启动时加载光驱,设置光驱是第一启动对象(默认设置不是先加载光驱 ) 用方向键去控制,选择到boot,再使用加减号,调整CD-ROM Drive为第一启动对象 再按F10,选择yes确认,回车 会回到界面,有三个选择 第一个 安装操作系统 第二个 测试你的光驱 第三个 Troubleshooting模式 选择第三个Troubleshooting模式,再选择界面,选第二个Rescue a CentOS Linux system 回车,再回车,会看到三个选择 第一个 ,取消“启动时连接”再“电源重启虚拟机”即可
四、 linux内核下USB相关的API函数与数据结构 前面介绍了USB相关一些基础概念与重要的数据结构,接下来就分析在linux内核中如何编写一个USB 驱动程序,编写与一个USB设备驱动程序的方法和其他总线驱动方式类似 当然,这些制造商和设备标识需要我们编写进USB 驱动程序中。 USB 驱动程序依然遵循设备模型 —— 总线、设备、驱动。 鼠标驱动代码: 该模板适用于键盘驱动。 在驱动层里先定义光谱仪设备的设备ID和厂商ID,当设备插入时,ID匹配成功,就会调用probe函数,在probe函数里完成设备信息探测,比如: 端点数据传输方向,数据传输大小,传输方式等等。 ){ 注销USB设备驱动 usb_deregister(&tiny4412_usb_driver); printk(USB光谱仪驱动卸载成功.n); } module_init(tiny4412_usb_init
前言 当前文章介绍如何在Linux系统下编写一个DS18B20温度传感器驱动,测量环境温度,并将DS18B20注册成字符设备,通过文件接口将温度数据传递给应用层。 (8)64 位光刻 ROM,内置产品序列号,方便多机挂接。 (9)多样封装形式,适应不同硬件系统。 示例代码 #include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/miscdevice.h> /*杂项字符设备头文件* / #include <linux/fs.h> /*文件操作集合*/ #include <linux/delay.h> /*延时函数*/ #include <linux dat=dat>>1; if(j) //主机对总线采样的数 判断-------读数据-1就是1,否则就是0 dat|=0x80; //先收低位数据--一步一步向低位移动>
是的,在这个简短的教程中,我们将看到如何从已经创建的可启动USB驱动器创建ISO。当您丢失实际的ISO镜像并想要创建其他可启动驱动器时,这将非常有用。 您可能已经知道,Gnome磁盘是用于管理磁盘驱动器和介质的图形工具。它提供了必要的实用程序和应用程序来处理您的存储设备。默认情况下,所有GNOME桌面Linux版本都预装了GNOME磁盘。 我已经有了Ubuntu 18.04的可启动USB驱动器。如果您没有,请使用第一段中提到的任一USB可启动创建器。 从列表中选择可引导的USB驱动器。选择包含ISO(称为ISO 9660)的分区。 现在,GNOME Disks实用程序将开始从可启动USB驱动器创建ISO镜像。 ? 一旦可启动USB创建进度完成,请找到保存它的位置并验证是否已创建ISO。 ? 只需插入您的可启动驱动器,打开GNOME Disks实用程序并在几分钟内创建ISO。如果丢失了可启动的USB驱动器,则别无选择,只能从Internet下载ISO ——The End——
2.4 安装eop驱动(op驱动安装类似) 将eop的USB口插到“电脑的USB口”,电脑会自动检测到eop。 两者的驱动程序文件都一样,安装时不用在意先后顺序。 步骤1:点击第一个“USB <==>JTAG&RS232”,在右键菜单中,选择“更新驱动程序软件”。 ? 选择“浏览计算机以查找驱动程序软件”。 选择驱动程序文件位置,通过“浏览”选择为光盘的windows\drivers\OpenJTAG目录下,点击“下一步”,如下图:(笔者将光盘资料拷贝到G:\JZ2440目录下,用户根据实际光盘资料复制路径进行更改 这时可以先用驱动精灵安装驱动后,在依次尝试步骤1,2。 2.5. 打开oflash软件 在开始的命令行中,输入cmd后,回车,打开cmd.exe,从而启动DOS命令行。 ? 因为我们提供的bin只支持NAND启动,所以将“nand启动开关”拨动到NAND,开发板上电 ? 2.
之前在Linux系统移植时提到过LCD驱动,本篇来看下Linux设备树如何配置LCD驱动。 NXP官方Linux内核已默认开启了LCD驱动,在dev/目录下可以看到fb0这样一个设备 Framebuffer在内核中的表现就是fb_info结构体: 完整的结构体定义如下: struct fb_info 1.3.1 查看设备树 1.3 先来看一下NXP官方编写的Linux下的 LCD 驱动。 logo显示 uboot启动的时候,LCD左上角上会显示NXP的图标,而Linux内核启动的时候,LCD左上角上会显示一个小企鹅。 Linux内核驱动的时候看到屏幕上的企鹅图标了: 2.3 设置LCD作为终端控制台 之前一直使用串口来显示板子的启动和调试信息,实际上可以设置 LCD 作为终端进行同步显示: 2.3.1 设置uboot
一、安装 (需要安装dm的光驱文件dm8_20200907_x86_rh6_64_ent_8.1.1.126.iso) 1.1先检查一些Linux的配置参数,防止因为内存太小的问题,安装达梦失败 1.1.1 如果可用内存过少,可能导致DM安装或启动失败。 将 DM 安装光盘放入光驱,然后加载(mount)光驱。(首先要有一个光驱压缩文件,然后在虚拟机设置中添加一个)一般可以通过执行下面的命令来 加载光驱: ? 此时服务启动成功,但是本地连接不上linux上的达梦服务。 因为此时linux的防火墙是开启的,所以关闭Linux防火墙systemctl stop firewalld,然后查看防火墙状态systemctl status firewalld。
: (驱动设置:参考自带的LCD平台驱动drivers/video/s3c2410fb.c ) (LCD控制寄存器设置:参考之前的LCD裸机驱动:http://www.cnblogs.com/lifexy 然后控制LCDCON1输出PWREN信号, 输出GPB0高电平来开背光, 4.2) 注册fb_info 在驱动exit出口函数中: 1)卸载内核中的fb_info 2) 控制LCDCON1关闭 3.挂载驱动 将编译好的LCD驱动模块 和drivers/video里的3个.ko模块 放入nfs文件系统目录中 然后烧写内核, 先装载3个/drivers/video下编译好的模块,再来装载LCD驱动模块 LCD终端运行linux vi /etc/inittab //修改inittab, inittab:配置文件,用于启动init进程时,读取inittab 添加->tty1::askfirst 如下图,我们insmod上一节的键盘驱动后,按下enter键,便能在LCD终端上操作linux了 (上一节的键盘驱动详解入口地址: http://www.cnblogs.com/lifexy/p/7553861
最近使用Steam下载了一款3D游戏,好大G啊,花了我老长时间了,安装完成之后启动居然提示显卡驱动不对,无法启动游戏,郁闷了。 Ubuntu 用户安装显卡驱动 Nvidia Driver 334.21 http://www.linuxidc.com/Linux/2014-03/98097.htm 如何在Ubuntu 13.10中安装最新版的NVIDIA 331.20驱动 http://www.linuxidc.com/Linux/2013-11/93018.htm Linux 怎样安装 Nvidia 337.12 Beta 显卡驱动 http://www.linuxidc.com/Linux/2014-04/99864.htm 驱动下载完成,进入安装: /NVIDIA-Linux-*-.run 在启动显示管理器: service gdm start 其他桌面相应操作。
每次Linux系统启动后在启动过程中会检测和挂载RTC驱动,在挂载后会自动从RTC芯片中读取时间并设置到系统时间中去。 驱动源码\linux-3.5\drivers\rtc\ rtc-s3c.c是三星公司编写的RTC驱动。 1.1.3 date命令使用介绍 date是用来显示或设定系统的日期与时间的命令。 /include/linux/rtc.h 定义了与RTC有关的数据结构 Linux内核源码自带的RTC驱动代码存放位置: \linux-3.5\drivers\rtc\目录下全是RTC驱动示例代码 RTC驱动端代码 #include <linux/module.h> /*驱动模块相关*/ #include <linux/init.h> #include <linux/fs.h DS1302驱动端代码: #include <linux/module.h> /*驱动模块相关*/ #include <linux/init.h> #include <linux
要保证最后两行的命令不出错,要确保软驱和光驱里有盘。 其实,每次开机时,linux自动将需要挂载的linux分区挂载上了。那么我们是不是可以设定让 linux在启动的时候也挂载我们希望挂载的分区,如windows分区,以实现文件系统的自动挂载呢 ? 参数defaults实际上包含了一组默认参数: rw 以可读写模式挂载 suid 开启用户ID和群组ID设置位 dev 可解读文件系统上的字符或区块设备 exec 可执行二进制文件 auto 自动挂载 nouser 使一般用户无法挂载 async 以非同步方式执行文件系统的输入输出操作 大家可以看到在这个列表里,光驱和软驱是不自动挂载的,参数设置为noauto。 (如果你非要设 成自动挂载,你要确保每次开机时你的光驱和软驱里都要有盘,呵呵。)
扫码关注云+社区
领取腾讯云代金券