笔者能力有限，如果文章中出现错误的地方，还请各位朋友能给我指出来，我将不胜感激，谢谢～ union 概念 union 在中文的叫法中又被称为共用体，联合或者联合体，它定义的方式与 struct 是相同的...union 的应用 使用 union 来打包数据 在使用联合在打包数据的时候，必须要清楚当前处理器是大端对齐还是小端对齐。 大端对齐：数据的低位保存在内存的高地址中，数据的高位保存的内存的低地址中。...union 在数据传输中的应用 背景：现在有两个小车需要进行通信，分别是小车 A 和小车 B ，有些时候，小车 A 需要向小车 B 发送它当前的速度，有些时候，小车 A 需要向小车 B 发送它当前的位置...，我们就可以在接收端对数据进行解析了。...union 在数据解析中的应用 上面一个例子我们使用 union 在数据传输中优化了代码，那么 union 在数据解析中又具有什么作用呢，看下面这样一段代码： typedef union { uint8
在Ubuntu中搭建嵌入式Linux开发环境 百问网已经制作好了完备的Ubuntu镜像，可以从这里下载： 链接：https://pan.baidu.com/s/1vw4VUV_Mvt0HXz8IC66ACg...在Ubuntu中使用浏览器打开https://github.com/clangd/clangd/releases/tag/13.0.0，下载Linux安装包： 把下载到的clangd-linux-13.0.0...setting.json文件: 在setting.json中写入如下内容(我们第1次打开源码目录后，这个文件可能被自动修改，你需要再次修改它)： { "C_Cpp.default.intelliSenseMode...在Ubuntu中使用浏览器打开https://github.com/kingToolbox/WindTerm/releases/tag/2.5.0，下载Linux版本的软件包： 把下载到的WindTerm...，可以如下处理： 按照《2.3.2 配置clangd》重新编辑setting.json 重新启动vscode、重新打开内核源码目录、重新打开C文件 在创建索引的过程中，可以使用如下命令查看.cache目录
在Linux中开发量测应用
可以理解为 kernel tracepoint 的用户层版本，由应用开发者在自己的程序中关键函数加入自定义的跟踪点，有点类似于 printf 调试法(误)。...在使用 trace 工具(如 BCC、SystemTap、dtrace) 对该应用进行追踪时，会在启动过程中修改目标进程的对应地址，将其替换为 probe ，在触发调用时候产生对应事件，供数据收集端使用...值得一提的是，最近几年 Linux 内核出过很多 eBPF 的漏洞，大多是 verifier 的验证逻辑错误，其中不少还上了 Pwn2Own，但是由于权限的限制在 Android 中普通应用无法执行 bpf...一般是通过应用名去过滤系统调用，但是在 Android 中还有个特别的过滤方式就是通过用户 ID，因为应用是根据动态安装获取的 UID 去进行沙盒隔离的。...，而且可以在应用启动的初期进行观察，让应用的一切行为在我们眼中无所遁形。
：整个结构体位域的总大小为最宽基本类型成员大小的整数倍，这一原则与笔者在上一篇文章《结构体内存对齐解析》中写的结构体的总大小的原则是相同的。...： -1,-3 输出结果并不是我们想要的，究其原因，实际上是因为 BF.a ，BF.b 都是有符号的，那么自然也就有符号位的存在，而最高位为 1 代表负数，负数又是以补码的形式存储在计算机中的，所以也就有了上述的结果...，大端模式和小端模式的处理器会对下面的结构体位域产生不一样的存储方式，这里比较简单，如果对这个问题不清楚的朋友可以看笔者的这篇文章《union 的概念及在嵌入式编程中的应用》。...位域的应用 上述便是位域涉及的基本概念，那知道了基本概念之后，又能使用位域做些什么呢？...最容易另人想到的就是使用结构体位域定义标志位，由于我们在裸机开发的过程中，没有信号量，事件等机制，通常会定义一些范围只存在于 0~1 的开关量，而在没有使用位域之前，最小的变量类型都是 1 个字节，使用结构体位域将能够根据取值范围定义该变量的位数
因为界面就像一个画布，让显示什么，什么时候显示，都是受应用控制的，界面是被动的。但是，如果应用跑在miniGUI的框架下，如果界面消息循环阻塞，或者minigui挂掉，整个应用就完了。...当然，这只针对目前的应用而言，界面不那么重要。如果是靠界面取胜的应用，都这么来会很累。 无意间发现了一个好东西，ucgui,这在原来单片机stm32上跑过，以及ucosII。之前也用过。...ucgui占用资源很少，在stm32等单片机上都能跑，在linux 上更是没一点儿问题。 而且超轻量级，代码很好移植。甚至因为小巧，可以用来学习研究GUI用，或者增加定制些功能。...同事说这么小巧的东西在linux上有点儿不搭吧，linux那么强大，应该首先考虑minigui和QT。但是我我举得对于目前正在做的新项目而言，不需要界面太花哨，功能稳定就行，先快速出来产品再说吧。...难在接口封装和风格尽量要做到和原来一致啊，要不那么多地方的应用，移植是件痛苦的事。 进一步查资料发现，用这个 ucgui，电脑上还有模拟器可以用，那么界面设计部分，完全可以在电脑上仿真啦。
笔者能力有限，如果文中有不对的地方，还请各位朋友能及时地给我指出来,我将不胜感激，谢谢~ 跳转表的概念 引用笔者在 Wikipedia 上看到的关于跳转表的概念， In computer programming...在介绍跳转表之前，笔者在这里先介绍一下跳转表所涉及到的指针数组和函数指针的概念。...之所以称之为跳转表，就是因为能通过索引的方式进行调用函数，下面就是在定义了上述调转表后的一个应用： void test(const int jump_index) { pf[jump_index...应用于嵌入式设备的一个例子 下面的这个例子是笔者在一位国外的网友的帖子下看到的，但是网友并没有给出所有代码，缺少一些较为细节的东西，但是并不影响理解 背景: 有一个工业电源接口盒，现通过一个简单的 ASCII...offset = (cmdptr - read_str) / 4; replyptr = (*readfns[offset])(); } } 上述 strstr 函数的功能是返回一个输入字符串与数组中字符串匹配的元素的地址
Rust非常适合开发嵌入式应用，它是一种和C相仿的、能应用于嵌入式设备开发的编程语言。 操作系统都是从裸机设备开始运行的，Rust语言的这一点也意味着，它能很好地用于编写操作系统。...库的特性有点像传统语言的条件编译，也是以包为单位规定的，每个包使用的库可以开启不同的特性，但库在同一个包中开启的特性是相同的。...嵌入式Rust要支持这些中断控制器，需要在微架构运行时中添加处理和封装部分，或者作为通用架构的补充，在专用架构的支持库中添加专有架构的中断运行时。...虽然RustSBI提供了QEMU、K210平台的参考实现，但应用开发者不应当将自己的目标也加入参考实现中，而是在自己的仓库里引用RustSBI的模块，可以选择参考这些实现的内容，最终完成完全可控的开发过程...RustSBI与嵌入式Rust生态 在RustSBI的实现中，多次使用“embedded-hal”的实现完成编写过程。
前言 在我的嵌入式linux上板子资源和性能还是有限。想玩下OpenGL，倒不是板子flash或内存太小，而是底层图形接口是基于framebuffer的dev/fb0的，在标准的OpenGL下不支持。...网上了解到在嵌入式linux或单片机上，可以跑OpenGL的一个子集，叫做TinyGL。...因为QEMU的速度之快、效率之高，它被包含在许多主要的虚拟化技术中，如 VirtualBox、Xen以及Linux Kernel-based 虚拟机(KVM)。...在普通桌面电脑的Chrome浏览器中，Jslinux只用了仅仅5.075秒就启动了Linux。...一般的X Server都太过于庞大，因此Keith Packard就以XFree86为基础，精简了不少东西而成Tiny X Server，它的体积可以小到几百Kb而已，非常适合应用于嵌入式环境。
在使用Gradle第一次构建Web应用的代码基础上我们进行修改 Jetty 插件 在 Maven 等构建的项目中，我们要使用 Jetty 做嵌入式 Web 容器运行 Web 应用，通常需要添加 Jetty...Gradle 构建的项目中，我们可以使用 Jetty 插件从而省略相关依赖的引入以及上面代码的编写 build.gradle： apply plugin:'jetty' 通过 Gradle 的 API...一个插件可以访问另一个插件的配置，所以就可以减少相当部分的代码。...在添加了 Jetty 插件后我们运行项目【为了避免不必要的麻烦，我们将项目的目录改为了 project 避免使用中文】： www.coderknock.com$ gradle jettyRun Starting...at build_6ecrowvh1t5jyzhh29knepzxf.run(D:\Windows\Desktop\LearnGradle\使用Gradle在嵌入式Web容器Jetty中运行Web应 用
对此，我们做出了一些针对性的优化方案： 对Linux操作系统的Page Cache参数进行优化；【本文主要讲解内容】 对kafka集群用户的出入流量进行限制，避免出入流量突增给磁盘IO带来的压力；【本文对此方案不做讲解...【本文对此方案不做讲解】 以上只是列举了几点主要的优化方案，还有一些其他的内容这里不再赘述。本文我们主要来讲解一下 Linux操作系统的Page Cache参数调优。...会定期出现IO峰值，这个峰值时间会较长，在这期间所有新的写IO性能会很差（极端情况直接被hang住）。 后一个问题对写负载很高的应用会产生很大影响。 4、如何调整内核参数来优化IO性能？...建议把这个参数适当调大；对于写压力小的可以适当调小；如果cached的数据所占比例（这里是占总内存的比例）超过这个设置， 系统会停止所有的应用层的IO写操作，等待刷完数据后恢复IO。...当数据量没有达到阀值，但是达到了我们设定的过期时间，同样可以实现数据刷盘。 这样可以有效的解决上述存在的问题，其实这种设计在绝大部分框架中都有。
今天参加一家公司的嵌入式C语言笔试，其中有道主观题谈到在嵌入式系统中volatile变量的用法。平时学习C语言没怎么用到，只用到过static和extern的变量，很惭愧没答上来。...多线程应用中被几个任务共享的变量 回答不出这个问题的人是不会被雇佣的。我认为这是区分C程序员和嵌入式系统程序员的最基本的问题。...编译器的优化 (请高手帮我看看下面的理解) 在本次线程内, 当读取一个变量时，为提高存取速度，编译器优化时有时会先把变量读取到一个寄存器中；以后，再取变量值时，就直接从寄存器中取值； 当变量值在本线程里改变时...，会同时把变量的新值copy到该寄存器中，以便保持一致 当变量在因别的线程等而改变了值，该寄存器的值不会相应改变，从而造成应用程序读取的值和实际的变量值不一致 当该寄存器在因别的线程等而改变了值...>>>>注意，在vc6中，一般调试模式没有进行代码优化，所以这个关键字的作用看不出来。
比如：[wbyq@wbyq lcd_freetype]$ arm-linux-gcc freetype.c -lfreetype 2.3 windows电脑上的矢量字体存放目录 2.4 示例代码 #...void) { FT_Done_Face(FreeTypeConfig.face); FT_Done_FreeType(FreeTypeConfig.library); } /* 函数功能: 在LCD...在指定位置显示文本*/ /* wcslen() 函数用于计算宽字符的个数，支持区分中文和英文字符，文本需要在UTF-8编码下。...定义宽字符串示例： wchar_t *wp=L"1234567890中国"; //12 printf("wcslen p:%d\n",wcslen(wp)); 返回值是12 */ LCD_DrawText...释放FreeType配置*/ FreeType_Config(); close(lcd_fd); return 0; } 2.5 编译源代码的Makefile示例 all: arm-linux-gcc
嵌入式系统中的实时操作系统任务调度策略在嵌入式系统中，实时任务调度是确保系统响应性和稳定性的关键方面之一。不同的任务调度策略可以影响系统的性能和实时性。...这个示例提供了一个基本的框架，可以根据需要进行扩展。实时任务调度策略的选择在嵌入式系统中，选择合适的实时任务调度策略对于系统性能和响应性至关重要。...实时任务调度和通信的结合应用在实际的嵌入式应用中，任务调度和通信往往会紧密结合，以实现系统的实时性和功能需求。...这种结合应用需要考虑任务之间的依赖关系、数据同步和通信错误处理等方面。资源管理与优化嵌入式系统的资源包括处理器、内存、外设等。在设计和开发过程中，需要合理管理这些资源，以实现最佳性能和功耗平衡。...结论在嵌入式系统中，实时任务调度和通信协议是实现系统功能和性能的关键因素。不同的应用场景可能需要不同的策略和协议，因此设计人员需要仔细评估系统需求并做出相应的选择。
实时定位系统（RTLS）是一种通过技术手段实现对目标实时位置信息获取的系统。在嵌入式系统领域，RTLS的应用已经逐渐成为关键技术，特别是在导航与物流领域。...本文将探讨RTLS在嵌入式导航与物流中的应用，并通过代码实例展示其在实际项目中的运用。...嵌入式导航中的RTLS应用在嵌入式导航中，RTLS通过精准的定位技术，实现对物体、车辆或人员的实时跟踪，为导航系统提供了更为准确的位置信息。...通过测量标签到每个锚点的距离，系统可以使用多边定位算法来计算标签的准确位置。在实际应用中，通常使用更多的锚点和复杂的算法来提高定位的精度。...进一步探讨RTLS在物流中的应用在物流领域，RTLS的应用不仅仅局限于运输车辆的定位。其强大的实时定位能力还可以在仓储管理、货物跟踪和整体供应链可视化中发挥关键作用。
Linux系统中，Linux直接管理所有CPU。...默认情况下，系统的目标是提高吞吐率，而不是实时性。为了保证实时性，可以根据应用场景，对CPU实行更加精确的控制。常见的办法有，进程CPU隔离、CPU亲和、中断CPU亲和、进程优先级。...工具 嵌入式Linux系统中，一般使用busybox中的ps、top等工具。它们小巧，但是功能有限。...在U-Boot下，执行下列命令，可以使Linux不再调度进程到CPU2和CPU3上。...Linux系统中的中断也很多，也可以采用如下脚本，设置所有中断的CPU亲和。中断和CPU的对应关系，可以根据场景更改。 #!
摘要 前面一篇文章把整个SP2WS工具的原理描述了，这一篇来描述这个操作怎么玩。...应用说明 这个工具提供了两条命令，可以同时对wifi模块和主控进行监控 对于wifi模块端命令： 参数-com[port_num]：wifi模块端对应的调试串口 参数-wifi_slave：wifi模块端对应的管道名字...参数-wifi_master：主端对应的管道名字 参数-[ssid]：主控连接wifi的SSID 参数-[pwd]：主控连接wifi的passward SP2WS.py com[port_num] wifi_master...打开wireshark工具，点击：捕获->选项 点击管理接口按钮： 点击管道: 添加管道，填入对应的管道，填入正确的管道名之后，记得点击《enter按钮》才能创建成功. 管道名： 主控： \\....通过上面的操作，抓取主控和wifi模块的报文，如下例子，左边是PC的网络报文，右边是主控的网络报文。
本文以halley2开发板为例记录用CPU profiler在嵌入系统下进行性能分析的方法....然后复制到halley2开发板上运行(我是用开发板上的SD卡来存储程序),test_capture执行结束后，与在PC平台上一样生成性能分析报告 test_capture.prof。...出现上面错误的原因很直接，就是pprof找不到test_capture在mips平台的依赖库。...所以加上--lib_prefix指定这些缺失的动态库所在的位置就好了，对于君正的编译器这个位置在mips-gcc520-glibc222/mips-linux-gnu/libc。.../libc 现在唯一没搞明白的就是在mips平台上生成的图形报告的排版方式与PC平台上不一样，所有的节点几乎都是横着的，不知道是什么原因。
大多数 Linux 发行版在默认配置下已经足够快了。但是，我们仍然可以借助一些额外的应用程序和方法让它们启动更快一点。其中一个可用的这种应用程序就是 Preload。...简而言之，一旦安装了 Preload，你使用较为频繁的应用程序将可能加载的更快。 在这篇详细的教程中，我们将去了解如何安装和使用 Preload，以改善应用程序在 Linux 中的启动时间。...在 Linux 中使用 Preload 改善应用程序启动时间 Preload 可以在 AUR 上找到。...Debian、Ubuntu、Linux Mint 上，Preload 可以在默认仓库中找到。...你只有在每天都在大量的重新加载应用程序时，才能看到真正的差别。因此，Preload 最适合开发人员和测试人员，他们每天都打开和关闭应用程序好多次。
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