ROS在线练习课程正在逐步完善中，目前以ROS官网中文资料制作，可参考： https://www.shiyanlou.com/courses/854 邀请码 U23ERF8H ? ? ? ?...安装Ubuntu+ROS对于零Linux基础的小伙伴有些困难，最近发现了一个学习Linux非常好的网站实验楼，链接如下： ****https://www.shiyanlou.com/**** 非常好奇如何实现了...，于是查阅了一些资料，觉得最好的如下： 1 实验楼这个网站是怎样实现的在线linux虚拟机？...----ROS在线学习--- The ROS Autonomous Vehicles 101 and ROS-Industrial 101 courses are now available.
一、Linux 的五个重启命令 1、shutdown 2、poweroff 3、init 4、reboot 5、halt 二、五个重启命令的具体说明 shutdown reboot 在linux下一些常用的关机...有些用户会使用直接断掉电源的方式来关闭linux，这是十分危险的。...因为linux与windows不同，其后台运行着许多进程，所以强制关机可能会导致进程的数据丢失﹐使系统处于不稳定的状态﹐甚至在有的系统中会损坏硬件设备。...以上就是Linux五个重启命令的具体使用说明，谢谢阅读，希望能帮到大家，请继续关注脚本之家，我们会努力分享更多优秀的文章。 版权声明：本文内容由互联网用户自发贡献，该文观点仅代表作者本人。
虚拟机的迁移是指在源物理主机上运行的虚拟机操作系统及应用程序移动到目标物理主机上或虚拟机上，并且在目标主机上能够正常运行。...在openstack中，openstack自带虚拟机的迁移功能，允许一个正在running的虚拟机实例从一个compute node迁移到另一个compute node。...以下是作者原文： 一直想和大家分享虚拟机的在线迁移，考虑到稳定性，我们在线上运行了几个月比较稳定后，再总结出来和大家分享。...在我们系统中，最快一个用了6秒，即完成了在线迁移，这是真正的live migration，我们一边迁移，一边故意在虚机里写数据，也正常完成。...3.vncserver的问题，需要重启虚拟机才可以迁移。
一、KVM 虚拟机的迁移方式 KVM虚拟机的迁移有两种方法： 1、静态迁移（冷迁移）：对于冷迁移，就是在虚拟机关闭状态下，将虚拟机的磁盘文件及.xml配置文件（这两个文件组成了一个虚拟机）复制到要迁移到的目标主机上...“virsh list --all”命令查看到迁移过来的虚拟机。.... 1、静态迁移 拷贝镜像文件和虚拟机配置文件； 重新定义此虚拟机。...2、动态迁移 创建共享存储； 两台机器挂载共享存储(手工挂载；使用资源池)； 启动动态迁移； 创建迁移后的虚拟机配置文件； 重新定义虚拟机。...5、将新建的虚拟机网络配置为Bridge模式，可以ping通外网 以下操作主要是为了模拟虚拟机为公网用户提供服务中进行热迁移。
消息队列是在工作中作为服务解耦和消息推送等各种场景的应用中使用的组件，常用的队列组件有
下载源码包 执行命令安装Mongodb所需依赖 sudo yum install libcurl openssl 下载源码包，官网地址：MongoDB 我这里选择linux版本最新6.0.0的，下载命令如下...wget https://fastdl.mongodb.org/linux/mongodb-linux-x86_64-rhel70-6.0.0.tgz 解压 tar -zxvf mongodb-linux-x86..._64-rhel70-6.0.0.tgz 将解压包拷贝到指定目录 mv mongodb-linux-x86_64-rhel70-6.0.0 /usr/local/mongodb 2.
linux镜像文件： 链接：https://pan.baidu.com/s/1DKXTkkgkpYJAuoFN1CCubw 提取码：frsb 虚拟机安装包 链接：https://pan.baidu.com.../s/1Oe0LPBK1IWAGkjwpgTXwVg 提取码：vuk6 一：安装虚拟机 一直下一步就好了 二：安装linux镜像文件 第一步创建虚拟机： ?...第四步：虚拟机名称可以自己起 ? 第五步：选择将虚拟磁盘分为多个文件 ? 第六步：点击完成 ? 第七步：选择英文 ? 第八步：选择Data&TIME ?
前言在工作中，经常需要在不同平台使用不同的软件，这时候虚拟机就是必需品了。在Linux上比较常见的有kvm、Xen、virtualbox、vmware workstation等。...kvmKernel-based Virtual Machine的简称，是基于内核的开源虚拟化，在Linux2.6.20之后集成在各个主要的发行版本。...不支持windows虚拟机。VirtualBox?VirtualBox 是一款开源虚拟机软件。...总结在学习Linux的时候就遇到了RHEL6，因此Xen虚拟机基本都没有接触过，直接使用的是kvm。...后来换了昕的笔记本，支持kvm了，就一直使用kvm到现在，安装kvm虚拟机的使用，让虚拟机直接写磁盘，而不是通过文件的形式存储，提升了虚拟机的性能，但是也是舍弃了快照等功能。
虚拟机linux版本：redhat9.0 总结一下：要保证虚拟机系统可以上网，得先解决虚拟机和真实主机的连接关系。...虚拟机设置方法：单击“虚拟机”→“设置”→“以太网，然后选择连接方式。...2.nat(网络地址转换) : 这种模式下虚拟机系统经过虚拟机网络的特别转换，共享真实主机的IP上网。...3.host-only （仅主机）: 这钟情况只能实现虚拟机主机通信,但是虚拟机互联网无法通信 VMware虚拟机上网方式。 1：NAT共享上网。...2、虚拟机桥接上网。 将虚拟机的设置为桥接上网，然后建立一个拨号即可实现虚拟机拥有外网IP上网。虚拟网卡不用进行设置。
KVM虚拟机磁盘在线扩容的两种方法： 通过 virsh blockresize 命令扩容当前磁盘 通过 virsh attach-disk 命令在线添加硬盘设备到虚拟机 virsh blockresize...vm01_add01.qcow2', fmt=qcow2 size=5368709120 encryption=off cluster_size=65536 lazy_refcounts=off 3，在线添加...virsh console vm01 5，进入虚拟机创建分区 （1）创建分区 [root@localhost ~]# fdisk /dev/vdb Welcome to fdisk (util-linux...' to 'Linux LVM' Command (m for help): w The partition table has been altered!...把新增的磁盘配置写到虚拟机磁盘配置，避免重启丢失 （1）查看当前虚拟机vm01的磁盘配置 [root@kvm-node1 /]# virsh dumpxml vm01 （2）编辑虚拟机配置文件virsh
扫描前最好通过其他方法将能备份出来的数据备份出来，以防fsck将文件扫描损坏) 解决以上问题的方法： 1、使用光盘启动，进入救援模式 1.1、将bios调整为光盘启动模式 1.2、光盘启动进入救援模式： 输入 linux
VMware创建虚拟机 1.1、新建虚拟机 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?...1.2、虚拟机安装Linux系统 VMware虚拟机创建好了，需要启动虚拟机并安装操作系统了 ? ? ? ? 安装过程中会出现一个media检测的对话框，此时选择”Skip”即可 ? ? ? ? ?...虚拟机网络配置完成后，继续”next” ? 设置系统时间 ? ? 当设置的密码比较简单时，会弹出提示相关信息，告知密码比较弱 ? ? ? ? 安装完成后，重启系统即Linux系统安装完成 ?...Vmware虚拟机克隆 2.1、虚拟机克隆概述 一般使用虚拟机克隆大量复制虚拟机，用来进行集群服务器的搭建。...结论：对虚拟机进行克隆时必须保证所要克隆的虚拟机处于关机状态 2.2.2、虚拟机克隆的步骤 ? ? ? ? ? ? ? 2.2.3、修改克隆虚拟机的硬件配置 ? ? ? ?
前言 ---- 2T以上磁盘，建议分区为GPT格式 云上环境，单盘使用，建议直接使用裸盘 当前腾讯云文档中心提供的在线扩容只是 对裸盘(整块盘没有创建分区) 实现了在线扩容 主要分享：云盘在线扩容，无需卸载已挂载盘...前提 ---- 1、已扩容磁盘空间 2、磁盘已经挂载，并创建了文件系统 3、已登录待扩容的 Linux服务器 扩容操作步骤 ---- 以腾讯云磁盘扩容为例 确认磁盘分区方式：fdisk -l 不通操作系统略有不通...，如下图：则说明使用GPT 分区方式 扩容文件系统：操作系统 CentOS 7.2 云盘在线扩容，无需卸载已挂载盘，也无需重启系统 云上环境，若无特殊要求，建议直接使用整块裸盘，直接格式化创建文件系统...必须先卸载磁盘或者重启系统 如下图：使用gpt分区，一开始/dev/vdb只有1T，全部分给/dev/vdb1，由于业务需求，对磁盘进行扩容/dev/vdb现在为1.5T，要求不能卸载磁盘，也不能重启系统，实现业务无感知在线扩容
在线安装 # 下载NGINX： yum install nginx # 启动nginx： systemctl start nginx # 停止unginx： systemctl stop nginx...Linux下检查是否安装过某软件包：http://www.cnblogs.com/xxoome/p/5866553.html 安装命令： yum -y install gcc pcre-devel zlib-devel...openssl openssl-devel 下载Nginx https://nginx.org/download/ 上传至linux 解压tar -zxvf nginx-1.9.8.tar.gz
www.mongodb.com/download-center#atlas 解压安装包 tar -zxvf xxxxxxxxxx.tar 移动到安装目录 mv mongodb-linux-x86...(mongod) CGroup: /system.slice/mongod.service └─7688/usr/local/mongodb/mongodb-linux-x86
先将vmware workstation中的linux虚拟机开机，然后在左侧虚拟机列表中右键点击该虚拟机，选择安装vmtools,这是vmtools镜像文件就会装载到光驱里面。...下面我们开始在Linux挂载光驱，光驱默认设备是/dev/cdrom 首先创建挂载目录：mkdir /mnt/vmware 执行挂载命令: mount /dev/vmware /mnt/vmware 一般情况下不需要添加...光驱挂载完成后，我们可以直接访问/mnt/vmware目录了，进入到目录下，将vmtool安装包拷贝到/tmp 目录下，执行: cp vmware-linux-tools.tar.gz /tmp 拷贝完成后...，卸载光驱，执行 unmount /dev/cdrom 进入到tmp下解压：tar -zxvf vmware-linux-tools.tar.gz 运行..../vmware-install.pl 最后点击reboot重启就可以直接实现虚拟机和物理机文件简单传送 删除vmwaretools 1.由rpm包安装的有两种方法： （1）在图形界面下，开始->实用工具
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_37933685/article/details/82026584 Manjaro（linux） ssh连接 linux虚拟机（virtualbox...） 背景： 本人使用manjaro作为日常开发机子，开发需要使用到win虚拟机和linux虚拟机，但是用linux虚拟机的时候，我没有安装增强工具（一般都不会去装），直接使用ssh链接，我在windows...平台的时候使用xshell来链接，很不错，但是来到linux就有点蒙。...那个终端就会链接虚拟机的linux的shell。nice！
配置机：在内网迁移场景，负责调用API、修改目标服务器状态的服务器、电脑、虚拟机。...需要有外网权限能访问腾讯云网站，使用windows、linux操作系统，x86处理器，PC、物理服务器、虚拟机都可以。...图片 进入CVM控制台，发现实例处于「在线迁移中」状态。...另外迁移完成后需要比较长的时间进行初始化，此时在虚拟机列表中看到虚拟机状态还不可用，请耐心等待。...目前在线迁移工具支持的源端主机操作系统包括但不限于以下操作系统： Linux 操作操作 Windows 操作系统 CentOS 5/6/7/8 Window Server 2008 Ubuntu 10/
Linux系统安装 此处使用的是CentOS系统，具体版本：CentOS-6.5-x86_64-bin-DVD1.iso 注意：以下未提及的步骤，默认都是下一步。...一、新建虚拟机 此处虚拟机的安装就不做介绍了，基本都是下一步安装。 如下图，已经给出了三种新建虚拟机的方式。 ? 如下图，一般选择自定义，然后可以进行自己需要的配置。...主机名和虚拟机的存放位置，自定义。 ? 根据自己需求，配置数量，一般默认即可。 ? 根据自己需求进行内存的配置，一般是1024，这个在后期使用的时候也是可以做修改的。 ? ...下面的三个选项也是根据需求进行选择，一般如果是进行实验学习研究，那么就选择将磁盘存储为单个文件，这样在你进行虚拟机拷贝的时候，你会明显的发现，这个模式比另外两个模式少很多文件，体积也小很多。 ?...二、安装系统 当你到达这一步的时候，不要慌张，点击编辑虚拟机设置。如下图： ? 这个界面可以对新建的虚拟机进行调整。
有的小朋友问我：我的虚拟机ip老是变 都想砸电脑了 能不能让ip固定不变 我说：好的 使用NAT模式 查看网关地址并记住 修改网卡信息： cd /etc/sysconfig/network-scripts
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