来源 ｜一口Linux 一位工作了12年的软件工程师说：当你打开导航时，不需要任何费用，还会给高德公司带来丰厚的收入。当时我不信，去查了相关资料后，才知道这个行业不简单。 出门外出，对路线不熟时，通常都会打开导航，就会规划好要走的路线，给司机提供了方便。像高德导航，在使用的时候，不需要支付任何的费用。但是任何公司都要赚钱，开发软件需要很大的成本，那他们是如何赚钱的呢？ 当时咨询工作了12年的软件工程师，对方说高端就是靠用户带来收入，外行人永远都不知道这个行业的水有多深。 做导航业务是很烧钱的项目 以目前的
第一部分、前述： Android作为Google移动互联网战略的重要组成部分，将进一步推进“随时随地为每个人提供信息”这一企业目标的实现。Google的目标是让移动通信不依赖于设备，甚至是平台。出于这个目的，Android将完善而不是替代Google长期以来推行的移动发展战略：通过与全球各地的手机制造商和移动运营商成为合作伙伴，开发既实用又有吸引力的移动服务，并推广这些产品。 随着城市化的进展和家用轿车的普及．原本根遥远的全球卫星定位系统(Global Position System．6Ps)的使用越来越多
高翔老师2023全新力作《自动驾驶与机器人中的SLAM技术：从理论到实践》（全彩）来啦！
ROS2的navigation2功能包，支持Linux、Windows和MacOS，并且适用于各类仿真环境如Gazebo、Webots等，同时支持多款真实机器人，最常用的是TurtleBot2和TurtleBot3。
----https://github.com/albar965/littlenavmap----
这是一个标志性的事件，即华为通过现身说法揭示了一个在整车之外的巨量市场，其中包括高精地图、芯片、感知硬件（激光雷达）、电池、智能座舱等，在庞大而纷繁的智能汽车产业链中，这些“增量部件”随便拎一个出来，又有着各自特有的产业逻辑。
无人驾驶汽车将需要一种全新的地图。诺基亚HERE地图部门正在打造整合道路细节和交通信息的高清地图。据其首席设计师斯基尔曼称，跟人们平常使用的逐向 导航地图不同，无人驾驶汽车地图必须要做到三点：高清；实
地图导航现在已经成为大多数都市人出行的必要工具。地图导航利用丰富的图像、文字、语音等多媒体介质，一步步地指引我们在错综复杂的路网和路况中到达目的地，让人类的出行变得更加便捷、安全、高效和舒适。
《ROS机器人程序设计》课程是自动化专业的一门主要专业选修课程，是自动化专业机器人方向一门重要的理论实践相结合的课程，为后续机器人方向课程的学习打好坚实的基础。课程内容包括：机器人系统主要构成；常见移动机器人设计方案；机器人操作系统（ROS）；机器人系统编程语言；机器人系统控制算法C++与Python实现；传感器和执行器使用；机器人视觉理解和点云；机器人三维建模与仿真技术；机器人系统导航控制；机械臂运动控制等方面。通过该课程的学习可以让学生掌握并完成小型机器人系统的开发和编程工作，理解ROS的软件框架，同时在仿真环境中自动构建机器人相应的功能程序，编写机器人程序。
BunnyBot是一种基于ROS的机器人平台，可以使用其内置的抓取手臂和视觉系统来执行有用的任务！ 目标 - 这个机器人可以自主导航，可以躲避障碍物，可以通过一个手臂夹取物品。 - 除了最初的导航阶段，不需要远程遥控或者手工输入。 - 多功能，可执行一些简单的任务 许可证 除非特定声明，代码和设计文件均基于BSD授权协议。（例如apriltags nodelet是采用的GPL协议）。 总体设计 机器人的核心功能是将一个标的物从一个地方移动到另外一个地方。这个标的物可以是一个需要传输的物体，也可以是一个工具
本项目致力于探索和实现一种高度集成的机器人系统，旨在通过结合现代机器人操作系统（ROS）和先进的硬件组件，解决特定的自动化任务和挑战。一部分是基于Jetson Orin主板的LIMO PPRO SLAM雷达小车，它具备自主导航、地图构建和路径规划的能力；另一部分是Mycobot 280 M5机械臂，这是一个具有六自由度、工作半径280mm的紧凑型机械臂，能够进行精确的物品搬运和操作。
因为一些缘故，工作中了解了一下 GIS。本文算是菜鸟的学习笔记吧，如有错误，衷心希望专业的 GIS 同学指正～
1.高质量的地图数据：Organic Maps使用开放源码的地图数据，这些数据由全球用户共同贡献而成。用户可以通过该应用获得详细的街道地图、卫星图像以及其他相关地理信息。
如今、地图导航作为移动端重要商业入口，可以说把持着APP的“命脉”所在。所以，一款高效稳定的地图SDK对于移动开发者来说尤为重要。下面，BestSDK将为您分析国内外多款免费地图SDK，帮助开发者找到
引言 2 一 项目背景 3 二 运营模式 3 三 应用分析 4 1 目标群体 4 2 市场占有率 4 3 与同类应用比较 6 3.1 产品分析 6 3.2 功能分析 7 3.3 使用分析 8 3.4 推广方式 9 四 盈利模式 9 1 对于与地图相关商家的增值服务 9 2 手机预装软件和与运营商合作客户端下载软件 10 3 流量变现 10 4 互联网位置服务 10 五 发展前景 11
ROS现场培训课程将从9月4日开始。这些课程是从零开始学习ROS并将ROS学习提升到更高水平的理想选择。 您可以选择：
随着FengMap地图引擎用户的快速增长，应用场景也越来越趋向多元化和复杂化，对地图引擎的性能也提出了更高的要求，因此蜂鸟视图正式推出FengMapServer引擎，该引擎响应部分开发者以下一些需求：
SLAM 是 Simultaneous Localization And Mapping 的 缩写，一般翻译为：同时定位与建图、同时定位与地图构建。
为智能驾驶时代而生的地图，需要同时满足于自动驾驶汽车使用，和驾驶员使用的需求，成为二者之间最有效的人机交互界面。
本文介绍了Here地图收购德国公司ATS，以利用其OTA技术解决自动驾驶难题。ATS主要为车载软件、智能手机和其他硬件设备提供安全升级。此次收购将加强Here在定位服务、自动驾驶云服务领域的实力，并提高其竞争力。
不过，就在百度地图最新升级后，第二代车道级导航上马——同时融合了北斗定位服务、移动5G速率和百度前沿AI技术的三方能力，上述依赖“老司机经验”的痛点，如今都有了产品化解决方案。
传统导航定位，是以GPS为主，并使用陀螺仪、加速度计等传感器来提升精度。但在这种精度下，车道级定位目前在技术上是比较难以实现的。这也就是实际使用地图软件导航过程中，常常遇见的主辅路不分、转弯路口指示不清晰等问题出现的原因。
眼下，在线地图正在成为智能穿戴、物流运输、旅游度假等诸多领域的“基础设施”，尤其是自动驾驶、车路协同等汽车细分赛道越来越重视在线地图的导入。
导航地图如今可以说是全民普及的状态，无论是在自家附近还是在不熟悉的城市，只要遇到了不认识的路，直接打开导航就可以带自己到目的地，完全不用担心会在外面迷路。尤其是随着软件的不断更新换代，即便是在山野农村之中也能够通过导航进行定位，所以导航地图算是生活之中不可缺少的一部分。但导航地图其实不仅仅能够为大家导航，它还有很多其他的作用。
许多人都认为地图是由北斗、GPS等卫星下发给我们的，但其实不是，定位数据只是电子地图中的很小的一部分，但它绝对是相当重要的部分，因为定位后，地图就可以实现导航的功能，所有的矢量数据、底图图层就活了起来变得更加有意义。
本文主要针对车身感知定位系统进行介绍，车身感知主要是感知车辆位置、行驶速度、姿态方位等信息，下文分别介了绍惯性导航、卫星导航系统和高精度地图三种主要的定位技术的发展情况，最后对多融合的车身感知定位系统及发展趋势进行介绍。
现在自驾出行有多少人不用地图导航的？到了一个陌生的地方，吃饭、住宿、加油、充电、网红地打卡、古迹寻踪、会见朋友等等，是不是习惯性的打开电子地图，寻找位置，然后依靠地图导航，才能达到目的地？精度再高的纸质地图也没了市场，我们的交通出行已经对电子地图产生了严重依赖。
近几年，人们对于骑行的爱好逐渐加深，节假日从一个地方骑行到另一个地方，既可以锻炼身体，又能体会到另一番风味。同时近期摩拜、ofo等共享单车也非常火热，越来越多的人都会选择共享单车作为通勤工具，享受着共
近年来，新能源汽车日益普及，在越来越多的市场需求刺激下，新能源上下游服务产业链不断延伸、细化，也吸引着诸多产业服务者跨界入场，譬如与出行密切相关的百度地图，成为推动新能源产业发展的重要力量。
最富有的地图，包括郊区的新道路和城里的小路等都可以完全展示出来。百度地图是我们的成功的数据搜集并且集成搜索引擎大数据结合的综合展示。
今年美国一辆特斯拉MODEL S在开启了自动驾驶的模式下发生车祸，导致驾驶员死亡，这也是自动驾驶技术应用以来第一起己知的导致死亡的车祸。 据事后的事故分析，当时这辆特斯拉MODEL S自动驾驶处于开启
译者 | 王柯凝 【AI科技大本营导读】在童年记忆中，你是如何沿着路线去朋友家、学校或者商店的？那时候没有地图，只是简单的记住街景和沿途转向。随着开始尝试新的越来越复杂的线路，你变得更加自信，在这个过程中，或许你会暂时迷路，但是得益于熟悉的路标或太阳朝向，又能找到正确的路线。因此，导航是一种很重要的认知任务，人类或者动物不需要地图就能够在复杂的世界中进行远距离穿越。 在没有地图的城市中学习导航时，我们提供了一个交互式导航环境 —— 使用来自 Google 街景视图的第一视角并将其环境游戏化，来训练人工智
在机器人运动控制系统架构中，可分为最底层、中间通信层和决策层三大层面，最底层包含了机器人本身的电机驱动和控制部分，中间通信层是底层部分和决策层的通信通路，而决策层则是实现机器人的定位建图及导航。
[核心提示] 回顾地图的发展史，思考一下移动互联网时代的地图应用究竟走在了什么阶段？走进腾讯为你解读零流量地图的缘起和发展。 回顾地图的发展史，思考一下移动互联网时代的地图应用究竟走在了什么阶段？走进腾讯为你解读零流量地图的缘起和发展。 地图的缘起 如果经常去回顾一个产品的历史，就能对它有更本质更纯粹的理解。回顾一下地图的发展史，你会发现科技的进步是如此的迅速。从古代根据山海经绘制的粗糙地图，到现在的精准的电子地图，几乎是飞跃式的发展。最早的地图是圆形的，当时人类对世界地理的认知太过有限；然后地图由圆变
选自DeepMind 作者：Piotr Mirowski等 机器之心编译 当前的无人驾驶汽车高度依赖于精确的地图进行导航，尽管各家科技公司已经构建了接近完美的 3D 地图，但这种方式仍然存在一些弊端（巨大的容量、需要不断更新等）。近日，DeepMind 提出了一种端到端深度强化学习寻路方法，其训练的神经网络可以帮助汽车在没有地图的情况下正确前往目的地，这一研究或许可以帮助自动驾驶汽车技术向前迈进一大步。 论文链接：https://arxiv.org/abs/1804.00168 小时候，你是如何熟悉周围环境
如果将2007年iPhone诞生视作元年，迄今为止移动互联网已发展近十年。绝大多数基础平台类App都圈地完成，市场趋于稳定。新兴应用更多是出现在O2O、内容消费等非工具领域，搜索、浏览器、社交之类的应用增长已趋于缓和。参考贵士移动1月发布的2015 年终 APP 价值榜的数据，前述现象非常明显。然而有一些APP例外，比如被今年跌宕起伏的股市托起的同花顺，比如仍在拼抢市场的发展期的滴滴出行，再比如高德地图。 今天重点分析下高德地图。因为它在地图导航行业整体年增长只有3.6%的情况下，实现了MAU增长率超过1
美国GPS使用的 是WGS84的坐标系统，以经纬度的形式来表示地球平面上的某一个位置。但在我国，出于国家安全考虑，国内所有导航电子地图必须使用国家测绘局制定的加密 坐标系统，即将一个真实的经纬度坐标加密成一个不正确的经纬度坐标，在业内将前者称之为地球坐标，后者称之为火星坐标。 《条例》要求地图不得“危害国家统一、主权和领土完整；危害国家安全、损害国家荣誉和利益；国家秘密；影响民族团结、侵害民族风俗习惯”，规定互联网地图服务必须经过审批，要求“从事互联网地图服务的，应当将存放地图数据的服务器设在中华人民共和国
同一条路线不知道跑过多少次，但这次春节返乡时和百度地图长达两个多小时的“亲密接触”，还是有着不一样的体验。
今天，杭州云栖大会上，作为阿里巴巴的基础设施级业务的高德举行了一个专场，专场主题为“高德汽车”，我参加论坛以为这个活动会重点讲地图+汽车，阿里移动事业群总裁兼高德集团总裁，阿里巴巴合伙人俞永福上来就宣
凯立德的货运地图数据除了应用于常规的货车导航设备外，还为货运物流服务平台量身打造，全面开放API和SDK，适用大、中、小各类物流企业，可提供全流程的货运导航业务解决方案。
2020的春节假期比以往要更长一些~然而，我们相信总会有拨云见日、万里晴空的那一天！今日，VRPinea将和大家聊一聊XR旅途（毕竟若按以往的惯例，大家也该开工了）。
TIAGo ROS Simulation Tutorial 2 – Autonomous robot navigation
此前，Uber发生的致命车祸，似乎在大声地强调，自动驾驶技术还没有做好大规模落地的准备。毕竟，世界上并没有很多地方，可以让自动驾驶汽车放飞自我。
我们使用微信，其中一个非常好用的功能就是发送位置。在朋友聚会或者去朋友家做客时，只需朋友发送一个微信用微信位置，我们就非常清楚的得知目的地，直接把这个位置推送给手机里的导航软件，并发起导航。
AiTechYun 编辑：nanan 在你童年时你是如何学会去朋友家、学校或者小卖部的？也许你不需要地图，只是简单地记住沿途街道的外观和转弯处就行。随着你逐渐探索周边的街区，你变得更加自信，掌握了自己的位置，并学习了新的、更加复杂的路。你也许会短暂地迷路，但当你看到地标就会再次找回去，或者甚至通过太阳找到方向。 导航是重要的认知任务，它可以使人类和动物在复杂的世界中无需借助地图，就可实现长途跋涉。这种远程导航可以同时支持自我定位（ self-localisation，指自己所在的位置）和目标表述（我要去的地
动物，包括人类在内，在空间认知和行动规划方面具有非凡的能力，与其对应的导航行为也在心理学和神经科学中得到广泛研究．1948年， Tolman提出“认知地图(cognitivemap)”概念用于说明物理环境的内在表达，自此，认知地图的存在和形式一直饱受争议．近年来，通过将电极放置在啮齿类动物脑中及研究其电生理记录，位置细胞(placecells)，网格细胞(gridcells)和头朝向细胞(Head-Directioncells,HDcells)等多种有关环境编码的细胞得以被人们熟知．在空间认知过程中，每种细胞有其特定功能，它们相互合作完成对状态空间的表达，各类细胞连接如图１所示。此外，还有证据表明海马体内嗅皮层脑区不仅参与空间记忆， 在规划路径中也具有重要作用。
【Soo56】56FM 第32期 来源：雷锋网 音频：珍珍 以下是语音： 文字阅读（共1064字，阅读约1分钟） 在自动驾驶上颇为神秘的苹果最近发力迹象明显。 近日美国专利商标局公布了苹果首个自动驾驶汽车导航专利，硅谷巨头终于显露出了自己的“司马昭之心”。从专利商标局公布的信息来看，苹果 2015 年起就开始这一技术的研发。 专利的开头，苹果先用一份摘要讲述了这套自主导航系统诞生的背景。近些年来人们对导航的要求越来越高，但作为自动驾驶汽车的“军师”，现在的自主导航系统却远谈不上完美。 在某些情况下，自
在英伟达的办公室，机器人正在学习如何在工作场所迂回前进。正如英伟达Linux系统管理员安克希特(Ankhit)所发现的那样，这对让机器人带来了爆米花很有帮助。
自己在哪里，要去哪里，不假思索的点击链接，找到自己想要的信息；实现这个目标，需要良好的导航系统，适时出现的内部链接，准确的锚文字。
机器人发布nav_msgs/Odometry格式的里程计信息，相应的TF变换给导航功能包，然后导航功能包输出geometry_msgs/Twist格式的控制指令，最终通过这些指令控制机器人完成相应的运动。
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