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Linux驱动开发: 设备驱动开发

Linux内核版本: 3.5 一、设备介绍 是一种具有一定结构的随机存取设备,对这种设备的读写是按进行的,他使用缓冲区来存放暂时的数据,待条件成熟后,从缓存一次性写入设备或者从设备一次性读到缓冲区...设备是与字符设备并列的概念, 这两类设备Linux驱动的结构有较大差异,总体而言, 设备驱动比字符设备驱动要复杂得多,在 I/O 操作上表现出极大的不同,缓冲、 I/O 调度、请求队列等都是与设备驱动相关的概念...在Linux中,驱动设备的输入或输出(I/O)操作,都会向设备发出一个请求,在驱动中用request结构体描述。...编写设备驱动时,使用的一些单位介绍: 1. 扇区(Sectors):任何设备硬件对数据处理的基本单位。通常,1个扇区的大小为512字节。(对设备而言) 2....2.1 内核自带可参考的设备驱动源码 drivers\block\z2ram.c drivers\block\xd.c \drivers\mmc\host\sdhci-s3c.c 2.2 设备注册与注销函数

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Linux驱动开发_设备驱动开发(内存模拟存储)

一、前言 设备驱动Linux下3大设备驱动框架之一,设备主要是针对存储类型的设备设计的驱动,配合文件系统完成数据存储。...所以大致总结下:设备驱动的目的是给Linux文件系统提供底层接口。 二、编写设备驱动的思路 既然学到了驱动开发,了解到设备开发。...那么为了方便介绍设备驱动开发,我这里会先用malloc在驱动申请一内存来当做FLASH设备,这样就不需要接任何硬件,降低了难度,纯软件的方式理解驱动框架运作流程。...没有依赖于硬件,所以:可以在任何Linux下编译安装测试,完成块设备驱动的了解学习。...看懂设备框架,使用的模拟的内存。 2.​ 加入SD卡的驱动,配合设备框架,完成完整的设备驱动编写。

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    Linux设备驱动详解

    Linux系统一次读取磁盘的大小是一个,而不是一个扇区,设备驱动由此得名。 二、设备处理过程 1、linux 内核中,设备将数据存储与固定的大小的中,每个都有自己的固定地址。...Linux内核中设备和其他模块的关系如下。 ? 1、设备的处理过程涉及Linux内核中的很多模块,下面简单描述之间的处理过过程。   ...(4)根据磁盘的文件系统的类型,调用不同文件格式的写入函数,将数据发送给通用层(比如ext2和ext3文件系统的写入函数是不同的,这些函数由内核开发者实现,驱动开发者不用实现这类函数)   (5)数据到达通用层后... ?...(Linux系统中,对设备的IO请求,都会向设备驱动发出一个请求,在驱动中用request结构体描述) 内核结构如下:. struct request { struct list_head queuelist

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    Linux 设备驱动代码编写

    按照ldd的说法,linux设备驱动包括了char,block,net三种设备。char设备是比较简单的,只要分配了major、minor号,就可以进行读写处理了。...换一句话说,所有fs对block设备的请求,最终都会转变为request的形式。所以,对于block设备驱动开发的朋友来说,处理好了request queue就掌握了block设备的一半。...闲话不多说,我们看看一个ramdisk代码驱动是怎么写的,代码来自《深入linux 设备驱动程序内核机制》, #include #include #include #include #include #include ...可以按照下面的步骤来做, a)make 一下,生成ramdisk.ko; b)编译好了之后,就可以安装驱动了,在linux下是这么做的,sudo insmod ramdisk.ko; c)安装好了

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    设备驱动初探

    前言 研究IO也很久了,一直无法串联bio和设备驱动,只知道bio经过IO调度算法传递到设备驱动,怎么过去的,IO调度算法在哪里发挥作用,一直没有完全搞明白,查看了很多资料,终于对设备驱动有所理解...一、传统设备 我们先来实现一个基于内存的传统设备驱动。...1.5.3 bio-设备 通过make_request_fn和request_fn,我们将bio和设备驱动串联起来了。 而且IO调度算法会在这两个函数发挥作用。 ?...上面写的基于内存的设备不就是一个超高速设备嘛,我们能不能写一个没有中间商的驱动 2.1 simp_blkdev_init 我们需要重写一下init代码,不调用blk_init_queue。...代码参考 写一个设备驱动.pdf 资料参考 《Linux内核设计与实现》 《Linux内核完全注释》 Linux.Generic.Block.Layer.pdf https://zhuanlan.zhihu.com

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    14.设备驱动

    一、字符设备驱动设备驱动 1、字符设备驱动:   当我们的应用层读写(read()/write())字符设备驱动时,是按字节/字符来读写数据的,期间没有任何缓存区,因为数据量小,不能随机读取数据,...3、设备结构: 段(Segments):由若干个组成。是Linux内存管理机制中一个内存页或者内存页的一部分。 (Blocks): 由Linux制定对内核或文件系统等数据处理的基本单位。...(对Linux操作系统而言) 扇区(Sectors):设备的基本单位。...二、设备驱动框架   当我们对一个*.txt写入数据时,文件系统会转换为对设备上扇区的访问,也就是调用ll_rw_block()函数,从这个函数开始就进入了设备层. 1、先来分析ll_rw_block...capacity; /*扇区数,512字节为1个扇区,描述设备容量*/ .... }; 10、所以注册一个设备驱动,需要以下步骤:   1.创建一个设备

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    linux misc设备驱动《Rice linux 学习开发

    misc(杂项)设备,由于硬件设备的多样化,有一些设备不知道如何归类,所以linux将这些不知道怎么归类的设备归类为misc设备。...非常重要,所有的misc设备都是字符设备。 misc驱动框架分析 linux中,misc驱动框架的源码:driver/char/misc.c,那么我们来看看这个这个框架是怎么样的。...② 通过函数register_chrdev()注册misc字符设备,其中参数: MISC_MAJOR:主设备号(图1-2),在linux中规定了misc设备的这设备号为10。...图4-1 misc驱动实现 有了misc驱动框架,一些不知道如何归类的设备,也有了统一。那么一个简单的led驱动是如何实现的呢?...misc驱动必须包含头文件:#include open函数:配置一些GPIO口,然后初始化GPIO的初始值。

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    Linux驱动开发的IIC设备驱动的投机取巧

    前言 Linux的IIC驱动想必大家都耳熟能详,网上也有很多相关的教程。 网上的教程总结,比如: 方法问题描述Linux 3.X.X版本之后,设备树+驱动此方法是比较符合linux驱动的写法的。...他将会操作多个文件 上面的做法都有些困难及弊端存在,经过摸索了一遍Linux的I2C驱动框架,我发现可以很精简的写一个I2C设备设备驱动。...投机取巧的I2C驱动 I2C设备驱动说明 投机取巧的I2C驱动是参考I2C总线驱动代码实现的。 投机取巧的I2C驱动不需要设备树,这也让一些不熟悉设备树的小伙伴能编写一个设备驱动。...投机取巧的I2C驱动精简,方便理解。 分析I2C总线驱动说明 I2C总线驱动的代码在linux的源码中--i2c-dev.c中。...总结 通过投机取巧的方法,不需要设备树的存在,就可以在内核态中编写设备驱动,而且很灵活。 虽然这是一种可以让我们快速开发驱动的方法,但是还是建议大家要去了解框架的逻辑。

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    Linux设备驱动程序(一)——设备驱动简介

    前言 这一部分主要是用来介绍 Linux 设备驱动程序的一些基本概念,包括:Linux 设备驱动程序的作用、内核功能的划分、设备和模块的分类以及版本编号。...一、Linux 设备驱动程序的作用 设备驱动程序就像一个个的“黑盒子”,使某个特定硬件响应一个定义良好的内部编程接口,这些操作完全隐藏了设备的工作细节。...三、设备和模块的分类 以 Linux 的方式看待设备可区分为 3 种基本设备类型,每个模块常常实现 3 种类型中的 1 种,因此可分类成字符模块,模块,或者一个网络模块。...Linux,相反,允许应用程序读写一个设备象一个字符设备一样 – 它允许一次传送任意数目的字节。结果就是,和字符设备的区别仅仅在内核在内部管理数据的方式上,并且因此在内核/驱动的软件接口上不同。...奇数版本(例如 2.7.x), 相反,是开发快照并且是非常短暂的;它们的最新版本代表了开发的当前状态,但是会在几天内就过时了。

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    linux 字符设备驱动

    Linux设备驱动概述 操作系统内核是通过各种驱动程序来驾驭硬件设备,它为用户屏蔽了各种各样的设备设备驱动程序是操作系统内核和机器硬件之间的接口,系统调用是操作系统内核和应用程序之间的接口。...Linux设备可以分为三种: 字符设备:数据的传输是以字节流的形式传输,如键盘、鼠标、触摸屏、摄像头,LCD显示屏等等。 设备:数据是以为单位传输的。如硬盘、U盘等存储设备。...linux如何管理文件 Linux设备纳入文件系统的范畴来管理。 每个设备Linux系统上看起来都像一个文件,它们存放在/dev目录中,称为"设备节点"。...Linux设备的属性 设备的类型:字符设备设备、网络设备; 主设备号:标识设备对应的驱动程序。...应用测试程序如图: 在开发板上执行测试程序的效果如下 简单的总结一下驱动开发的流程 字符设备驱动程序的编写框架是: 编写底层硬件的操作函数,将这些函数集合在一个file_operations结构中;

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    linux字符设备驱动

    Linux设备驱动概述 操作系统内核是通过各种驱动程序来驾驭硬件设备,它为用户屏蔽了各种各样的设备设备驱动程序是操作系统内核和机器硬件之间的接口,系统调用是操作系统内核和应用程序之间的接口。...Linux设备可以分为三种: 字符设备:数据的传输是以字节流的形式传输,如键盘、鼠标、触摸屏、摄像头,LCD显示屏等等。 设备:数据是以为单位传输的。如硬盘、U盘等存储设备。...linux如何管理文件 Linux设备纳入文件系统的范畴来管理。 每个设备Linux系统上看起来都像一个文件,它们存放在/dev目录中,称为"设备节点"。...Linux设备的属性 设备的类型:字符设备设备、网络设备; 主设备号:标识设备对应的驱动程序。...应用测试程序如图: 在开发板上执行测试程序的效果如下 简单的总结一下驱动开发的流程 字符设备驱动程序的编写框架是: 编写底层硬件的操作函数,将这些函数集合在一个file_operations结构中;

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    22.Linux-设备驱动之框架详细分析(详解)

    本节目的:     通过分析设备驱动的框架,知道如何来写驱动 1.之前我们学的都是字符设备驱动,先来回忆一下 字符设备驱动: 当我们的应用层读写(read()/write())字符设备驱动时,是按字节.../字符来读写数据的,期间没有任何缓存区,因为数据量小,不能随机读取数据,例如:按键、LED、鼠标、键盘等 2.接下来本节开始学习设备驱动 设备: 设备是i/o设备中的一类, 当我们的应用层对该设备读写时...是Linux内存管理机制中一个内存页或者内存页的一部分。   (Blocks):   由Linux制定对内核或文件系统等数据处理的基本单位。通常由1个或多个扇区组成。...(对Linux操作系统而言) 扇区(Sectors):设备的基本单位。...capacity; /*扇区数,512字节为1个扇区,描述设备容量*/ .... }; 9.所以注册一个设备驱动,需要以下步骤: 创建一个设备

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    嵌入式Linux驱动开发——字符设备驱动框架入门

    1 提到了关于Linux设备驱动,那么在Linux中I/O设备可以分为两类:设备和字符设备。...硬盘是典型的设备,应用程序可以寻址磁盘上的任何位置,并由此读取数据。此外,数据的读写只能以(通常是512Byte)的倍数进行。与字符设备不同,设备并不支持基于字符的寻址。...两种设备本身并没用严格的区分,主要是字符设备设备驱动程序提供的访问接口(file I/O API)是不一样的。本文主要就数据接口、访问接口和设备注册方法对两种设备进行比较。...那么,首先,认识一下字符设备驱动框架。 对于上层的应用开发人员来说,没有必要了解具体的硬件是如何组织在一起并工作的。...PS:我的开发板使用的是NFS系统,这个NFS系统是linux服务器所提供的,所以在Linux服务器上编译完成后就直接切换在了开发板上操作,如果你的开发板使用的不是NFS系统,那么,还需要把编译出来的测试程序的可执行文件和

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