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Linux设备驱动详解

Linux系统一次读取磁盘的大小是一个,而不是一个扇区,设备驱动由此得名。 二、设备处理过程 1、linux 内核中,设备将数据存储与固定的大小的中,每个都有自己的固定地址。...Linux内核中设备和其他模块的关系如下。 ? 1、设备的处理过程涉及Linux内核中的很多模块,下面简单描述之间的处理过过程。   ... ?...(Linux系统中,对设备的IO请求,都会向设备驱动发出一个请求,在驱动中用request结构体描述) 内核结构如下:. struct request { struct list_head queuelist...(也可以不用注册设备驱动一样可以工作,该函数和字符设备的register_chrdev()函数相对应,对于大多数的设备,第一个工作就是相内核注册自己,但是在Linux2.6以后,register_blkdev

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Linux驱动开发: 设备驱动开发

Linux内核版本: 3.5 一、设备介绍 是一种具有一定结构的随机存取设备,对这种设备的读写是按进行的,他使用缓冲区来存放暂时的数据,待条件成熟后,从缓存一次性写入设备或者从设备一次性读到缓冲区...设备是与字符设备并列的概念, 这两类设备Linux驱动的结构有较大差异,总体而言, 设备驱动比字符设备驱动要复杂得多,在 I/O 操作上表现出极大的不同,缓冲、 I/O 调度、请求队列等都是与设备驱动相关的概念...在Linux中,驱动设备的输入或输出(I/O)操作,都会向设备发出一个请求,在驱动中用request结构体描述。...编写设备驱动时,使用的一些单位介绍: 1. 扇区(Sectors):任何设备硬件对数据处理的基本单位。通常,1个扇区的大小为512字节。(对设备而言) 2....2.1 内核自带可参考的设备驱动源码 drivers\block\z2ram.c drivers\block\xd.c \drivers\mmc\host\sdhci-s3c.c 2.2 设备注册与注销函数

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    Linux 设备驱动代码编写

    按照ldd的说法,linux设备驱动包括了char,block,net三种设备。char设备是比较简单的,只要分配了major、minor号,就可以进行读写处理了。...换一句话说,所有fs对block设备的请求,最终都会转变为request的形式。所以,对于block设备驱动开发的朋友来说,处理好了request queue就掌握了block设备的一半。...闲话不多说,我们看看一个ramdisk代码驱动是怎么写的,代码来自《深入linux 设备驱动程序内核机制》, #include #include #include #include #include #include ...可以按照下面的步骤来做, a)make 一下,生成ramdisk.ko; b)编译好了之后,就可以安装驱动了,在linux下是这么做的,sudo insmod ramdisk.ko; c)安装好了

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    23.Linux-设备驱动(详解)

    通过上节的设备驱动分析,本节便通过内存来模拟设备驱动 ,方便我们更加熟悉设备驱动框架 参考内核自带的设备驱动程序: drivers/block /xd.c   drivers/block /z2ram.c...; struct block_device_operations *fops; //设备操作函数 struct request_queue *queue; //请求队列...源地址) ... ... }; 2.本节需要的函数如下: int register_blkdev(unsigned int major, const char *name); 创建一个设备...,当major==0时,表示动态创建,创建成功会返回一个主设备号 unregister_blkdev(unsigned int major, const char *name); 卸载一个设备, 在出口函数中使用.../tmp/ //挂载设备到/tmp目录下 接下来在/tmp目录下vi 1.txt文件,最终都会保存在/dev/ memblock设备里面 cd /; umount

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    设备驱动初探

    前言 研究IO也很久了,一直无法串联bio和设备驱动,只知道bio经过IO调度算法传递到设备驱动,怎么过去的,IO调度算法在哪里发挥作用,一直没有完全搞明白,查看了很多资料,终于对设备驱动有所理解...一、传统设备 我们先来实现一个基于内存的传统设备驱动。...1.5.3 bio-设备 通过make_request_fn和request_fn,我们将bio和设备驱动串联起来了。 而且IO调度算法会在这两个函数发挥作用。 ?...上面写的基于内存的设备不就是一个超高速设备嘛,我们能不能写一个没有中间商的驱动 2.1 simp_blkdev_init 我们需要重写一下init代码,不调用blk_init_queue。...代码参考 写一个设备驱动.pdf 资料参考 《Linux内核设计与实现》 《Linux内核完全注释》 Linux.Generic.Block.Layer.pdf https://zhuanlan.zhihu.com

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    22.Linux-设备驱动框架详细分析(详解)

    本节目的:     通过分析设备驱动框架,知道如何来写驱动 1.之前我们学的都是字符设备驱动,先来回忆一下 字符设备驱动: 当我们的应用层读写(read()/write())字符设备驱动时,是按字节.../字符来读写数据的,期间没有任何缓存区,因为数据量小,不能随机读取数据,例如:按键、LED、鼠标、键盘等 2.接下来本节开始学习设备驱动 设备: 设备是i/o设备中的一类, 当我们的应用层对该设备读写时...是Linux内存管理机制中一个内存页或者内存页的一部分。   (Blocks):   由Linux制定对内核或文件系统等数据处理的基本单位。通常由1个或多个扇区组成。...(对Linux操作系统而言) 扇区(Sectors):设备的基本单位。...,再没有关闭txt文件之前,会将读写请求进行优化,排序,合并等操作,从而提高访问硬盘的效率 (PS:内核中是通过elv_merge()函数实现将队列优化,排序,合并,后面会分析到) 5.接下来开始分析设备框架

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    linux字符设备驱动基本框架

    对于Linux驱动程序,需要遵循一定的框架结构。嵌入式Linux的学习其实并不难,只要深入理解Linux框架,写起来也可以得心应手。...2.驱动程序的框架 在理解设备框架之前,首先要知道驱动程序主要做了以下几件事 1.将此内核驱动模块加载到内核中 2.从内核中将驱动模块卸载 3.声明遵循的开源协议 2.1 Linux下的设备 Linux...字符设备设备驱动程序的区别与联系 1.字符设备的最小访问单元是字节,设备字节512或者512字节为单位 2.访问顺序上面,字符设备是顺序访问的,而设备是随机访问的 3.在linux中,字符设备设备访问字节没有本质区别...2.2 驱动程序框架的一个例子 对于一个驱动程序,如果想让内核知道,就准守一定的框架,下面来看一下一个最简单的驱动程序的框架 #include #include <linux...3.字符设备驱动程序解析 字符设备Linux驱动中起到十分关键的作用。包括我们要实现的LCD驱动以及CAM驱动都属于字符设备驱动。所以现在主要分析一下字符设备驱动程序的框架

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    Linux驱动开发_设备驱动开发(内存模拟存储)

    一、前言 设备驱动Linux下3大设备驱动框架之一,设备主要是针对存储类型的设备设计的驱动,配合文件系统完成数据存储。...所以大致总结下:设备驱动的目的是给Linux文件系统提供底层接口。 二、编写设备驱动的思路 既然学到了驱动开发,了解到设备开发。...那么为了方便介绍设备驱动开发,我这里会先用malloc在驱动申请一内存来当做FLASH设备,这样就不需要接任何硬件,降低了难度,纯软件的方式理解驱动框架运作流程。...下面这张是解释应用层 使用文件目录操作命令操作设备时,与底层驱动之间的调用大致过程。 设备与字符设备比较: (1) 设备设备节点名称自己定义的,没有标准。...看懂设备框架,使用的模拟的内存。 2.​ 加入SD卡的驱动,配合设备框架,完成完整的设备驱动编写。

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    14.设备驱动

    一、字符设备驱动设备驱动 1、字符设备驱动:   当我们的应用层读写(read()/write())字符设备驱动时,是按字节/字符来读写数据的,期间没有任何缓存区,因为数据量小,不能随机读取数据,...3、设备结构: 段(Segments):由若干个组成。是Linux内存管理机制中一个内存页或者内存页的一部分。 (Blocks): 由Linux制定对内核或文件系统等数据处理的基本单位。...(对Linux操作系统而言) 扇区(Sectors):设备的基本单位。...二、设备驱动框架   当我们对一个*.txt写入数据时,文件系统会转换为对设备上扇区的访问,也就是调用ll_rw_block()函数,从这个函数开始就进入了设备层. 1、先来分析ll_rw_block...capacity; /*扇区数,512字节为1个扇区,描述设备容量*/ .... }; 10、所以注册一个设备驱动,需要以下步骤:   1.创建一个设备

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    Linux驱动框架与杂项字符设备框架介绍

    Linux驱动框架介绍 1.1 驱动框架分类 Linux驱动框架分为3大类型: 字符设备 --------- 设备 存储设备 SD 硬盘 网络设备 网卡 无线 有线 字符设备设备都会生成设备节点在...可以使用ifconfig查看 字符设备标准框架详细区分: RTC设备驱动 LCD屏设备驱动—帧缓冲设备框架 声卡设备驱动—音频设备 标准输入设备驱动—输入子系统框架 …等等...、蜂鸣器 驱动都是使用字符设备框架编写 1.2 驱动框架代码模板 示例代码: #include #include static...杂项设备框架 2.1 框架结构介绍 杂项字符设备的主设备号固定: 10 主设备号: 0 ~ 255 次设备号范围: 0 ~ 255 Linux内核寻找驱动节点是依靠设备号寻找的。...文件操作集合的模型: 2.2 蜂鸣器驱动示例代码 这是蜂鸣器的驱动层示例代码,使用杂项设备框架编写: #include #include <linux/module.h

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    Linux内核的LED设备驱动框架【转】

    驱动框架的概念 内核中驱动部分维护者针对每个种类的驱动设计一套成熟的、标准的、典型的驱动实现,并把不同厂家的同类硬件驱动中相同的部分抽出来自己实现好,再把不同部分留出接口给具体的驱动开发工程师来实现,这就叫驱动框架...即标准化的驱动实现,统一管理系统资源,维护系统稳定。 2. LED设备驱动框架概述 (1)LED设备的共性: 1)LED的亮与灭; 2)具有相应的设备节点(设备文件)。...因此,Linux中LED的驱动框架把所有LED设备的共性给实现了,把不同的地方留给驱动工程师去做。...register接口 LED设备驱动框架驱动开发者提供在/sys/class/leds这个类下创建LED设备的接口。...unregister接口 LED设备驱动框架驱动开发者LED设备驱动的卸载接口。

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    嵌入式Linux驱动开发——字符设备驱动框架入门

    1 提到了关于Linux设备驱动,那么在Linux中I/O设备可以分为两类:设备和字符设备。...硬盘是典型的设备,应用程序可以寻址磁盘上的任何位置,并由此读取数据。此外,数据的读写只能以(通常是512Byte)的倍数进行。与字符设备不同,设备并不支持基于字符的寻址。...那么最简单的字符设备驱动程序的框架是如何呢?...而硬件驱动实际就是和这些寄存器打交道的。通过操作对应硬件的寄存器来直接的控制硬件设备。 那么,对于上面这幅可以看出,驱动程序实际也是内核的一部分,当然可以把代码直接放到内核中一起编译出来。...(非必须) 我们先看看一个简单的驱动程序的框架: #include //定义了module_init #include //最基本的头文件

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    Linux系统驱动之LCD驱动程序框架_使用设备

    资料下载 coding无法使用浏览器打开,必须用git工具下载: git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 编程_LCD驱动程序框架_使用设备树 参考资料,GIT仓库里: 基于这个程序修改: IMX6ULL\source\03_LCD\03_lcd_drv_qemu_ok STM32MP157...\source\A7\03_LCD\03_lcd_drv_qemu_ok 参考:内核自带的示例驱动程序 Linux驱动源码:drivers/video/fbdev/simplefb.c 设备树:...说明 Linux驱动程序 = 驱动程序框架 + 硬件编程。 在前面已经基于QEMU编写了LCD驱动程序,对LCD驱动程序的框架已经分析清楚。...核心就是: 分配fb_info 设置fb_info 注册fb_info 硬件相关的设置 本节课程我们基于设备树来编写驱动程序。 2. 入口函数注册platform_driver 3.

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    Linux设备驱动程序(一)——设备驱动简介

    前言 这一部分主要是用来介绍 Linux 设备驱动程序的一些基本概念,包括:Linux 设备驱动程序的作用、内核功能的划分、设备和模块的分类以及版本编号。...一、Linux 设备驱动程序的作用 设备驱动程序就像一个个的“黑盒子”,使某个特定硬件响应一个定义良好的内部编程接口,这些操作完全隐藏了设备的工作细节。...三、设备和模块的分类 以 Linux 的方式看待设备可区分为 3 种基本设备类型,每个模块常常实现 3 种类型中的 1 种,因此可分类成字符模块,模块,或者一个网络模块。...Linux,相反,允许应用程序读写一个设备象一个字符设备一样 – 它允许一次传送任意数目的字节。结果就是,和字符设备的区别仅仅在内核在内部管理数据的方式上,并且因此在内核/驱动的软件接口上不同。...如同一个字符设备,每个设备都通过一个文件系统结点被存取的,它们之间的区别对用户是透明的。驱动和字符驱动相比,与内核的接口完全不同。

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    linux 字符设备驱动

    Linux设备驱动概述 操作系统内核是通过各种驱动程序来驾驭硬件设备,它为用户屏蔽了各种各样的设备设备驱动程序是操作系统内核和机器硬件之间的接口,系统调用是操作系统内核和应用程序之间的接口。...Linux设备可以分为三种: 字符设备:数据的传输是以字节流的形式传输,如键盘、鼠标、触摸屏、摄像头,LCD显示屏等等。 设备:数据是以为单位传输的。如硬盘、U盘等存储设备。...linux如何管理文件 Linux设备纳入文件系统的范畴来管理。 每个设备Linux系统上看起来都像一个文件,它们存放在/dev目录中,称为"设备节点"。...Linux设备的属性 设备的类型:字符设备设备、网络设备; 主设备号:标识设备对应的驱动程序。...应用测试程序如图: 在开发板上执行测试程序的效果如下 简单的总结一下驱动开发的流程 字符设备驱动程序的编写框架是: 编写底层硬件的操作函数,将这些函数集合在一个file_operations结构中;

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    linux字符设备驱动

    Linux设备驱动概述 操作系统内核是通过各种驱动程序来驾驭硬件设备,它为用户屏蔽了各种各样的设备设备驱动程序是操作系统内核和机器硬件之间的接口,系统调用是操作系统内核和应用程序之间的接口。...Linux设备可以分为三种: 字符设备:数据的传输是以字节流的形式传输,如键盘、鼠标、触摸屏、摄像头,LCD显示屏等等。 设备:数据是以为单位传输的。如硬盘、U盘等存储设备。...linux如何管理文件 Linux设备纳入文件系统的范畴来管理。 每个设备Linux系统上看起来都像一个文件,它们存放在/dev目录中,称为"设备节点"。...Linux设备的属性 设备的类型:字符设备设备、网络设备; 主设备号:标识设备对应的驱动程序。...应用测试程序如图: 在开发板上执行测试程序的效果如下 简单的总结一下驱动开发的流程 字符设备驱动程序的编写框架是: 编写底层硬件的操作函数,将这些函数集合在一个file_operations结构中;

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    Linux设备驱动之字符设备(二)

    通过上一节Linux设备驱动字符设备(一)了解了Linux设备驱动的分类,设备号的构成,设备号的申请以及设备号的释放。 在Linux内核中使用struct cdev结构来代码字符设备。...struct kobject kobj 内核的内嵌对象,是Linux设备驱动模型的重要成员。...struct module *owner 字符设备驱动程序所在的内核模块指针 struct file_operations *ops 字符设备驱动程序文件操作函数集,是应用程序通过文件系统访问驱动的桥梁...该部分在后面Linux字符设备框架一节会详细分析,目前只要明白主要流程即可。 字符设备的注销 当驱动程序需要从系统卸载的时候,就需要使用cdev_del释放字符设备占用的内存。...目前为止,已经了解了设备号,设备号的构成,字符设备分配,字符设备的初始化,字符设备的注册以及字符设备的注销。将在下一节通过一个简单的字符设备驱动程序来再次熟悉整个流程,然后总结字符设备驱动的编写模型。

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    Linux设备驱动之字符设备(一)

    Linux设备驱动的分类 从上图可以看到Linux系统将各异的设备分为三大类:字符设备设备和网络设备。内核针对每一类设备都提供了对应驱动模型架构,包括基本的内核设施和文件系统接口。...设备: 是指可以从任意位置读取数据的设备,对这种设备读写是按为单位读写的。它使用缓存区来暂存数据,等待条件成熟后,会一并将数据写入到设备或者从设备一次性读出到缓冲区。比较U盘,磁盘,SD卡等。...设备号的构成 主设备号与次设备号 关于设备号,我们先通过如下的来了解一下 从上图可以看出,c代表的是字符设备,d代码的是设备。...主设备号用来标识对于的设备驱动程序,而次设备号则由驱动程序使用,用来标识它所管理的若干同类设备设备号的表示 在linux系统中,设备号用dev_t表示。这是个32位的无符号整数。...随着Linux系统的演变,上述的主次设备号的分发可能在将来会发生变化,所以设备驱动程序开发者应该避免直接使用主次设备号所占的位宽来获得对于的主设备号或次设备号。

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