导语：掐指一算自己从研究生开始投入到Linux的海洋也有几年的时间，即便如此依然对其各种功能模块一知半解。无数次看了Linux内核的技术文章后一头雾水，为了更系统地更有方法的学Linux，特此记录。 历史 1991年，还在芬兰赫尔辛基大学上学的Linus Torvalds在自己的Intel 386计算机上开发了属于他自己的第一个程序，并利用Internet发布了他开发的源代码，将其命名为Linux，从而创建了Linux操作系统，并在同年公开了Linux的代码，从而开启了一个伟大的时代。在之后的将近30
导语：掐指一算自己从研究生开始投入到Linux的海洋也有几年的时间，即便如此依然对其各种功能模块一知半解。无数次看了Linux内核的技术文章后一头雾水，为了更系统地更有方法的学Linux，特此记录。 历史 1991年，还在芬兰赫尔辛基大学上学的Linus Torvalds在自己的Intel 386计算机上开发了属于他自己的第一个程序，并利用Internet发布了他开发的源代码，将其命名为Linux，从而创建了Linux操作系统，并在同年公开了Linux的代码，从而开启了一个伟大的时代。在之后的将近30年的
在进行项目软件的撰写时，首先新建一个基于该项目的工程模板。对于初学者，很多都是直接用开发板提供商提供的现成的工程模板，但是那样的工程模板在项目开发中体态略显臃肿，而且如果直接用别人的工程模板，那么很多搭建工程模板的库文件的用法和功能我们不会很了解，因此，自己新建一个基于项目的工程模板是非常必要的。
本文主要分析ServiceManager系统服务管理进程对binder的管理流程。
昨晚读了一篇Paper：https://penberg.org/parakernel-hotos19.pdf
大家好，今天趁着有空，玩一个板子测评，这个板子功能非常强大，外设资源也是非常的丰富，给大家看一下这个板子的外设接口：
在消费类电子中，功耗是很重要的，甚至项目后期一直在调功耗，看看哪里还可以再省电。由此就有了 Linux 电源管理子系统，该子系统包含很多方面：什么时候可以降帧、什么时候可以关掉其他 CPU core、系统运行时如果某外设很少用需要让它运行时休眠、系统休眠时要保证哪些外设可以唤醒系统。
本文目标： 认识文件相关系统调用接口 认识文件描述符,理解重定向 对比fd和FILE，理解系统调用和库函数的关系
XR806 是一颗高集成度无线应用MCU，其集成了ARMv8-M 内核、IEEE 802.11b/g/n Wi-Fi 子系统、BLE 5.0子系统、电源管理系统、高级别的安全系统以及丰富的外设接口，具有优秀的射频性能、稳定性、可靠性和超低功耗。
1.空文件也要在磁盘占据空间 2.文件 = 内容 + 属性 3.文件操作 = 对内容 + 对属性 4.标定一个文件，必须使用文件路径 + 文件名（唯一性） 5.如果没有指明对应的文件路径，默认是在当前路径进行访问 6.当我们把fopen,fclose,fread,fwrite等接口写完之后，代码编译之后，形成二进制可执行程序之后，但是没运行，文件对应的操作有没有被执行呢？没有 —— 对文件操作的本质是进程对文件的操作。 7.一个文件如果没被打开，可以直接进行文件访问吗？？不能！一个文件要被访问，就必须先被打开！（被打开的时候是用户调用端口，操作系统负责操控硬件，所以这个操作是用户进程和操作系统共同完成的） 8.磁盘的文件不是所有的都被打开，是一部分被打开，一部分关闭。 总结：文件操作的本质是进程和被打开文件之间的关系。
4.因为项目中用到FreeRTOS，讲讲FreeRTOS的调度原理； 答：FreeRTOS从OS 操作系统支持三种调度方式：抢占式调度，时间片调度和合作式调度。 实际应用主要是抢占式调度和时间片调度
一、计算机的组成及其功能。 计算机由以下四部分组成： 1、中央处理器（CPU），CPU又由运算器和控制器构成 CPU的功能主要是解释计算机指令以及处理计算机软件中的数据。 控制器(Control)：是整个计算机的中枢神经，其功能是对程序规定的控制信息进行解释，根据其要求进行控制，调度程序、数据、地址，协调计算机各部分工作及内存与外设的访问等。 运算器(Datapath)：运算器的功能是对数据进行各种算术运算和逻辑运算，即对数据进行加工处理。
最顶层是管理虚拟机的入口，linux开源套件 libvirt(官网：www.libvirt.org):
每个外设，例如: 显示器有对应的显卡，显卡里面有相关的寄存器，通过往这些寄存器中设置对应的值，就可以控制该外设工作起来了。
先说结论：任何一个领域，就像世间的五行，阴阳结合，虚实结合，利弊结合。对于哪个更好，不能一概而论，最重要的是要搞清楚，你更适合哪个？
即使看了所有的Linux 内核文章，估计也还不是很明白，这时候，还是需要fucking the code.
st官方固件库是在寄存器操作之上的，但是使用寄存器操作的话，需要注意的地方很多，需要对照参考手册一个一个赋值，稍有不慎便会出错，所以固件库将外设的初始化封装成初始化结构体，将外设的操作封装在函数中，将寄存器赋值的操作都封装起来，我们只需要调用API就可以，这样一来既提高了开发效率，也减少了代码量，如果还不能在MDK里熟练使用固件库编程，建议先补基础~接下来，我们在上一节寄存器工程的基础上，添加固件库，使用固件库进行开发。
网上找了一下好像没有合适的 DNSmasq WEB 界面，虽然 DNSmasq 配置已经足够简单了，但还是觉得 WEB 管理更加方便。
互联网、Linux内核书籍上充满了各种关于Linux DMA ZONE和dma_alloc_coherent、dma_map_single等的各种讲解，由于很多童鞋缺乏自身独立的思考，人云亦云，对这些概念形成了很多错误的理解。本文的目的在于彻底澄清这些误解。
运行 CPU是被动接受进程的，并且操作系统会管理进程并放在内存中让CPU处理。 那么CPU是怎用什么方式去查看所有的进程呢？是定义了一个PCB类型的队列指向第一个进程的PCB，然后进行对所有进程的管理。 这个时候所有的进程是通过数据结构的方式来链接起来的，CPU会一个一个处理进程，这个时候无论被处理还是没被处理都叫做运行状态！
我们知道外设访问内存需要通过DMA进行数据搬移，关于cpu, cache, device, dma, memory的关系可以通过下图说明：
Linux进程概念 零、前言 一、冯诺依曼体系结构 二、操作系统 三、进程 1、描述进程-PCB 2、查看进程 3、获取进程标示符 4、创建进程-fork() 5、进程状态 6、僵尸进程 7、孤儿进程 8、进程优先级 9、环境变量 1)测试PATH 2)测试HOME 3)如何获取环境变量 4)命令行变量 零、前言 本章主要讲解操作系统的一些基础概念知识，为进程的学习做铺垫 一、冯诺依曼体系结构 概念： 冯诺依曼体系结构规定了硬件上的数据流动，而大部分计算机都遵守冯诺依曼体系，如笔记本，服务器等
1. 如果没有fork创建子进程的步骤，无论是运行进程还是将运行结果重定向到log.txt文件，两者输出结果都是相同的，均为4条打印信息
管理的方法是先描述再组织，操作系统对于进程的管理实际上是对该进程的进程控制块做管理，而CPU数量总是小于进程数量的，所以CPU为了管理好这些进程控制块同样采用了先描述再组织的方法，即产生一个运行队列来管理加载到CPU中的进程。当某个进程的进程控制块被放入到了CPU中的运行对列就可以说该进程处于运行状态。
嵌入式软件通常是指嵌入式系统中运行的软件，嵌入式系统是一种特殊的计算机系统，通常用于控制、监测和数据处理等任务。嵌入式系统通常由硬件和软件两个部分组成，其中嵌入式软件是指在嵌入式系统中运行的程序，用于控制硬件并提供特定的功能和服务。嵌入式软件应用广泛，包括汽车、医疗设备、智能家居、智能穿戴、工业自动化等众多领域。
我们可以使用fopen ("log.txt"，“w”)来进行使用，该函数会在路径下创建一个新文件log.txt。即可验证进程所处路径：
相信诸位学习过Linux的小伙伴对这句话不陌生吧。Linux下一切皆文件，也就是说在冯诺依曼体系下的任何东西，均可视为文件？为什么能这么说呢？
在我10年的Java布道师生涯里，没有哪次Java新版本发布能让我如此兴奋。Java 8的发布不仅在语言本身加入了些不错的新特性，还在嵌入式开发上加入了很棒的功能，进行了优化，还有简洁的开发文档。如果你是一名Java程序员，并且准备好和我一同加入机器间技术的潮流，或者说开发下一代改变世界的设备，那么就让我们开始学习物联网（IoT）把。
有些书上对进程的描述是这样一句话：进程是在内存中的程序。一个运行起来(加载到内存)的程序称作进程。
上一篇我们分享了字符设备驱动框架：嵌入式Linux驱动基础，当时分享的是hello驱动程序。学STM32我们从点灯开始，学Linux驱动我们自然也要点个灯来玩玩，尽量在从这些基础例程中榨取知识，细抠、细抠，为之后更复杂的知识打好基础。
设备树(Device Tree)，将这个词分开就是“设备”和“树”，描述设备树的文件叫做 DTS(DeviceTree Source)，这个 DTS 文件采用树形结构描述板级设备，也就是开发板上的设备信息，比如CPU 数量、 内存基地址、IIC 接口上接了哪些设备、SPI 接口上接了哪些设备等等。
1）物理地址：CPU地址总线传来的地址，由硬件电路控制其具体含义。物理地址中很大一部分是留给内存条中的内存的，但也常被映射到其他存储器上（如显存、BIOS等）。在程序指令中的虚拟地址经过段映射和页面映射后，就生成了物理地址，这个物理地址被放到CPU的地址线上。
运维工程师（Operations）是负责维护并确保整个服务的高可用性，同时不断优化系统架构提升部署效率、优化资源利用率提高整体的ROI的专业人员。他们的基本职责是负责服务的稳定性，确保服务可以7*24H不间断地为用户提供服务。
由于CPU数量相对于进程数量来说少之又少,所以CPU维护了一个运行队列,方便管理大量等待CPU资源的进程.
欢迎大侠来到FPGA技术江湖新栏目今日说“法”，当然，在这里我们肯定不是去研究讨论法律法规知识，那我们讨论什么呢，在这里我们讨论的是产品研发以及技术学习时一些小细节小方法等，欢迎大家一起学习交流，有好的灵感以及文章随笔，欢迎投稿，投稿请标明笔名以及相关文章，投稿接收邮箱：1033788863@qq.com。今天带来的是“TimeQuest约束外设之诡异的Create Generated Clocks”，话不多说，上货。
端口（port）是接口电路中能被CPU直接访问的寄存器的地址。几乎每一种外设都是通过读写设备上的寄存器来进行的。CPU通过这些地址即端口向接口电路中的寄存器发送命令，读取状态和传送数据。外设寄存器也称为“I/O端口”，通常包括：控制寄存器、状态寄存器和数据寄存器三大类，而且一个外设的寄存器通常被连续地编址。
俗话说的好，光说不练假把式，上一个系列 LiteOS内核实战教程 中讲述了内核中任务如何管理、如何使用信号量同步多个任务的运行，如何用互斥锁保护共享资源，如何申请分配动态内存空间。
MPSoC是带ARM处理器和FPGA(PL)的SoC，包含4核A53及其常用外部模块（PS）。A53（PS）使用Arm GIC-400，属于GICv2架构。如果想了解GIC-400的具体细节，请参考文档APU GIC: CoreLink GIC-400 Generic Interrupt Controller, DDI 0471B, r0p1。
我们如今的计算机比如笔记本，或者是服务器，基本上都遵循冯诺依曼体系结构，所谓冯诺依曼体系实际上就是我们的计算机是由以下这些硬件构成：输入设备、存储器、运算器、控制器、输出设备。
大侠好，欢迎来到FPGA技术江湖，江湖偌大，相见即是缘分。大侠可以关注FPGA技术江湖，在“闯荡江湖”、"行侠仗义"栏里获取其他感兴趣的资源，或者一起煮酒言欢。
文章目录 🚗 🚗Linux嵌入式开发 | 汇编驱动LED（1） 🚗 🚗初始化IO 🚗 🚗STM32 🚗 🚗使能GPIO时钟 🚗 🚗设置IO复用 🚗 🚗配置GPIO 🚗 🚗使用GPIO 🚗 🚗I.MX6ULL 🚗 🚗使能GPIO时钟 🚗 🚗设置IO复用 🚗 🚗配置GPIO 🚗 🚗配置GPIO功能 🚗 🚗Linux嵌入式开发 | 汇编驱动LED（1） 🚀🚀之前我们一直都是在介绍Linux的使用，接下来就开始进入真正的Linux嵌入式开发了，我们的第一个实验就是来使用汇编代码来驱动我们的LED灯，相信很
本章节将讲解如何使用电脑（上位机）交叉编译一个打印 hello word 的小应用，并将其push到开发板（下位机）上运行起来，打印出 hello word。这是嵌入式应用开发的最基础步骤。在此之前，你需要具备嵌入式编程的基本知识，如下。
A：设备号是用来标识设备的关键信息，主设备号用于标识设备的类型，次设备号用于区分同类型的不同设备。
在之前使用 S3C2440 开发板移植 Linux 3.4.2 内核时，修改了很多关于 c 文件去适配开发板，和开发板相关的文件放在arch/arm/mxch-xxx目录下，因此 linux 内核 arm 架构下添加了很多开发板的适配文件：
内存虚拟化是一个很大的话题，最近安全部门发现了一个qemu内存虚拟化的安全漏洞，反馈给云平台让解决，感觉很棘手，引起了我对内存虚拟化的思考，想到什么问题就把思考记录下来。
cat 这个节点，会打印系统中所有的中断信息，如果是多核CPU，每个核都会打印出来。
BPF （Berkeley Packet Filter）是为捕捉和过滤符合特定规则的网络包而设计的，过滤器为运行在基于寄存器的虚拟机上的程序(用来捕捉过滤、在有寄存器的虚拟机上运行的程序）。一个eBPF程序会附加到指定的内核代码路径中，当执行该代码路径时，会执行对应的eBPF程序。 过滤(Filter): 根据外界输入的规则过滤报文； 复制(Copy)：将符合条件的报文由内核空间复制到用户空间； 缺点（落后）：虚拟机指令集架构（ISA）相对落后，BPF提供的一小部分RISC指令无法在现有处理器上使用
ctrl+p向前翻一个命令 ctrl+n向后翻一个命令 ctrl+b光标向前 ctrl+f光标向后 ctrl+a光标到行首 ctrl+e光标到行尾 ctrl+h或退格键 删除光标前的字符 ctrl+d删除光标前的字符（光标覆盖的字符） ctrl+u删除光标前的所有
如上图所示，smmu 的作用和mmu 类似，mmu作用是替cpu翻译页表将进程的虚拟地址转换成cpu可以识别的物理地址。同理，smmu的作用就是替设备将dma请求的地址，翻译成设备真正能用的物理地址，但是当smmu bypass的时候，设备也可以直接使用物理地址来进行dma；
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