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VMware 克隆多台Linux机器并配置IP

3、配置网络   以 root 用户登录 Linux 虚拟机,输入如下命令配置 ip vi /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eth0   将下面内容添加到打开的文件中...注意:完成以后启动克隆的虚拟机,用户名和密码都是被克隆的linux的用户名密码      ①、由于是完全的克隆过来的 Linux 所以需要更改这几项:操作系统物理地址、IP地址、主机名      ②、删除网卡中的...UUID和物理地址HWADDR(这两行在Linux重启之后,操作系统会自动生成的)   1、以 root 用户登录 slave1 ,输入如下命令:  vi /etc/sysconfig/network-scripts...3、删除Linux物理地址绑定的文件(该文件会在操作系统重启并生成物理地址以后将物理地址绑定到IP上);    输入如下命令: rm -rf /etc/udev/rules.d/70-persistent-net.rules

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ROS控制多台机器人实现多机协同

ROS控制多台机器人的思路与实现 1....实现思路 1.1 两台机器人跟随 1.2 多台机器人编队 2 TF工具的使用 2.1 什么是TF 2.2 TF的构成 2.3 向TF工具广播发送自己位置 2.4 向TF工具收听获取坐标关系 3 通过...如何同时运行多台Turtlebot 4.1 通过命名空间 5. Demo——双机跟随 1....1.2 多台机器人编队 如 1.1 中思路,可分别获取多机器人间的坐标关系,此时可以通过 TF工具 中的 静态坐标关系广播 获取所需队形各自位置的坐标,之后如上节一样,每台机器人去跟随自己所需到达的对应坐标即可...如何同时运行多台Turtlebot 4.1 通过命名空间 启动launch时,前面加上ROS_NAMESPACE='xx',这样的话启动的机器人应该就自带一个命名空了,它所接受的信息都要带xx/前缀,这样可以做到多个机器人分别控制

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