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Linux基础(串口编程)

虽然以太网接口和USB接口也是以一个串行流进行数据传送的,但是串口连接通常特指那些与RS-232标准兼容的硬件或者调制解调器的接口。废话少讲,今天来解剖使用串口时的编程代码细节。...上面的代码是使用串口的第一步,来解释下都是啥意思。...来瞧瞧: 第21-22行,定义了一个用来配置串口属性的结构体: struct termios serial; bzero(&serial, sizeof(serial)); 第24行,将串口设置为raw...cfsetispeed(&serial, B9600); cfsetospeed(&serial, B9600); 第28-32行,设置串口控制属性(c_cflag),其中: serial.c_cflag...: tcsetattr(fd,TCSANOW,&serial); 当然,上面的 fd 就是系统中的某一个你想要设置的成上面那样的属性参数的串口,比如就拿粤嵌GEC210开发板来说,他有四个串口,其中第一个就已经被用于终端控制了

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Linux 查看本机串口方法

最近在了解嵌入式方面的知识,就随笔记录一下: 查看Linux本机串口: 1、查看串口是否可用    可以对串口发送数据比如对com1口,echo /dev/ttyS0 2、查看串口名称使用    ls...-l /dev/ttyS*   一般情况下串口的名称全部在dev下面,如果你没有外插串口卡的话默认是dev下的ttyS*,一般ttyS0对应com1,ttyS1对应com2,当然也不一定是必然的; 3、...查看串口驱动    cat/proc/tty/drivers/serial 4、查看串口设备    dmesg | grep ttyS* 5、查一下板子上的串口有没有设备    grep tty/proc.../dev下应该有一个USB串口:/dev/ttyUSB0. 当一个串行卡或数据卡被侦测到时,它会被指定成为第一个可用的串行设备。...PC上的串口一般是ttyS,板子上Linux串口一般叫做ttySAC; 串口使用: 如果需要查看这个串口设备输出: cat ttyUSB0 如果需要对这个设备输入: echo yaoxu > ttyUSB0

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Linux 串口的基本用法

查看Linux本机串口: 1、查看串口是否可用 如果需要查看这个串口设备输出: cat ttyUSB0 如果需要对这个设备输入: echo yaoxu > ttyUSB0 常用的调试工具有: minicom...cutecom Linux系统可视化串口应用软件,使用上与Windows系统串口调试工具。 picocom 效果上类似 minicom 的精简版,设置比较简单,还可以有背景颜色。...PC上的串口一般是ttyS,板子上Linux串口一般叫做ttySAC; 串口权限问题 临时调试解决 在使用串口进行通信时,经常需要使用指令来赋予用户读写的权限 $ sudo chmod 777 /dev...查看linux所有用户 使用 /etc/passwd 文件 使用任何一个像 cat、more、less 等文件操作命令来打印 Linux 系统上创建的用户列表。.../etc/passwd 是一个文本文件,其中包含了登录 Linux 系统所必需的每个用户的信息。

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嵌入式Linux串口编程

简介 嵌入式Linux串口编程与Linux系统下的编程没有什么区别,系统API都是一样的。...RS232与RS485在使用上的区别,RS232是全双工的,只能对接一个设备串口设备。RS485是半双工的总线协议,一般可以挂多个传感器设备,半双工的意思是同时只能有一个设备向串口发数据。...用到的API函数 函数 说明 open 打开设备,用于打开串口设备 fcntl 修改设备描述符属性参数 isatty 检测打开的描述符是否指向一个终端 tcgetattr 用来获取串口终端参数 cfmakeraw...*入口参数: fd 文件描述符, baud_rate 波特率, data_bits 数据位, * parity 奇偶校验, stop_bits 停止位 * 调用示例...TCSANOW, &new_cfg)) < 0) { perror("tcsetattr"); return -1; } return 0; } 调用测试代码

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Linux多线程

线程是进程内部的一个执行流,在Linux下并没有为线程额外创建数据结构来管理,而是通过只建立PCB来模拟实现的;但是在Windows下为了管理线程又创建了TCB内核数据结构来管理; Linux这种方式一方面是提高了代码的复用率...,一个进程内可能有多个线程,这些线程共享大部分的资源(这些资源都是来自进程的) 当有了多线程的概念以后,PCB就不是进程的专属内核数据结构了;当然CPU也无法区分这个PCB到底代表是进程还是线程...下进程和线程的关系: 之前我们接触的都是单进程多线程或者多个单线程进程 3.线程的数据属性 一个进程内部的线程共享大部分的资源比如:全局数据、堆空间、加载的的动态库、文件描述符表、每种信号的处理方式...2、健壮性(鲁棒性)降低 ​ 编写多线程需要更全面更深入的考虑,在一个多线程程序里,因时间分配上的细微偏差或者因共享了不该共享的变量而造成不良影响的可能性是很大的,换句话说线程之间是缺乏保护的。...4、编程难度提高 ​ 编写与调试一个多线程程序比单线程程序困难得多。

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python调用调用Linux命令

如何调用Linux命令 下面代码演示了调用一个shell命令, 其中,命令的输出会存储到result变量中, 而命令的返回值,则存储到exitcode中,由此可见,调用shell命令还是很方便的: import...ftp.login('user','password') ftp.retrbinary('RETR readme.txt', open("readme.txt", "wb").write) ftp.quit() 调用...编译成动态库: g++ -fPIC api.cpp -o api.so -shared -I/usr/include/python2.7 -I/usr/lib/python2.7/config 在python中调用...add函数: import ctypes plib = ctypes.CDLL('/tmp/api.so') print "result: %d" %(plib.add(1,2)) 系统调用 虽然需求好像有点...“过份”,但是强大的python是可以调用诸如ioctl这类的Linux系统调用的, 以下的例子是让蜂鸣器响: import fcntl fd = open('/dev/pwm', 'r') fcntl.ioctl

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LinuxLinux系统调用

Linux系统调用 前言 操作系统——管理计算机硬件与软件资源的软件,是用户和系统交互的操作接口,为它上面运行的程序提供服务。...例如LinuxLinux操作系统——基于Linux内核的操作系统。通常由Linux内核、shell(特殊的应用程序,提供运行其他程序的接口)、文件系统和应用程序组成。...Linux的运行空间: Linux的运行空间:内核空间+用户空间 ---- 内核空间——存放的是整个内核代码和所有内核模块,以及内核所维护的数据。 用户空间——用户程序的代码和数据。...---- 系统调用的实现 通过软件中断实现。 **软件中断:**它是通过软件指令触发的中断。Linux系统内核响应软件中断,从用户态切换到内核态,执行相应的系统调用。...调用相应的执行程序来处理系统调用。 从系统调用返回。 系统调用号: 每个系统调用被赋予一个系统调用号,与具体的系统调用相关联。

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Linux 系统调用

Linux 中,系统调用是用户空间访问内核的唯一手段﹔除异常和陷入外,它们是内核唯一的合法入口。实际上,其他的像设备文件和/proc之类的方式,最终也还是要通过系统调用进行访问的。...而有趣的是,Linux 提供的系统调用却比大部分操作系统都少得多。 要访问系统调用(在 Linux 中常称作 syscall),通常通过C库中定义的函数调用来进行。...系统调用在出现错误的时候C库会把错误码写人errno全局变量。通过调用perror()库函数,可以把该变量翻译成用户可以理解的错误字符串。 在 Linux 中,每个系统调用被赋予一个系统调用号。...假设系统调用在内核空间定义为 sys_ioctl,那么该系统调用的用户空间接口为 ioctl Linux kernel-5.18.8 有 440 个系统调用,这些系统调用讲究通用性,一旦固定,很少修改,...保证 Linux 系统的稳定性和兼容性。

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Linux多线程编程(不限Linux

还有多线程编程的一些细节问题,如线程之间怎样同步、互斥,这些东西将在本文中介绍。我见到这样一道面试题:   是否熟悉POSIX多线程编程技术?...(下面的内容摘自Linux下的多线程编程)   使用多线程的理由之一是和进程相比,它是一种非常"节俭"的多任务操作方式。...我们知道,在Linux系统下,启动一个新的进程必须分配给它独立的地址空间,建立众多的数据表来维护它的代码段、堆栈段和数据段,这是一种"昂贵"的多任务工作方式。...不就是调用pthread_create创建线程。...Attention:大家肯定已经注意到了,我们在线程函数thread1()、thread2()执行完之前都调用了pthread_exit。如果我是调用exit()又或者是return会怎样呢?

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