ENABLE); */ #include "usart1.h" uint8_t SendBuff[SENDBUFF_SIZE]; /* * 函数名:DMA_Config * 描述 :DMA 串口的初始化配置.../*设置DMA源:内存地址&串口数据寄存器地址*/ DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = USART1_DR_Base;...ENABLE); //使能DMA DMA_ITConfig(DMA1_Channel4,DMA_IT_TC,ENABLE); //配置DMA发送完成后产生中断...} /* * 函数名:NVIC_Config * 描述 :DMA 中断配置 * 输入 :无 * 输出 : 无 * 调用 :外部调用 */ static void NVIC_Config...for preemption priority */ NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); /* 配置P[A|B|C|D|E]0为中断源
前言 Linux 开发时,经常会遇到串口通信来完成两个设备之间的交互。...然而,在串口通信中,我们通常不知道对方会发送多少数据,也不清楚数据何时发送完毕。简而言之,问题在于:我们如何确保接收到一帧完整的数据?判断一个完整帧就需要知道,帧什么时候开始,又在什么时候结束。...判断接收中断需要使用 UIS_RX_FIFO,即uart 中断状态表中的第 2 位。 代码实现 串口初始化 定义接收数据变量和信号量,并定义接收的回调函数。...接收中断判断,在串口 1 接收中断里,我们可以使用 port->regs->UR_INTS 获取 UART 中断状态寄存器,如果 rxfifo trigger level interrupt 有值,且...linux 开发和嵌入式开发中是最频繁使用的功能之一,从接收者角度来看,是不知道发送方的数据量是有多大的。
中断是现代 CPU 工作方式中重要的部分。例如:当你每次在键盘上按下一个按键后,CPU 会被中断以使得 PC 读取用户键盘的输入。这个过程发生得相当快,以致于在使用体验上你不会感到任何变化或损害。...此外,键盘并不是导致中断的唯一组件。一般来说,有三种类型的事件会导致 CPU 发生中断:硬件中断、软件中断和异常。在具体介绍不同类型的中断前,我需要先定义一些术语。...当系统需要实时性时(例如在工业应用中),软件中断会变得重要。你可以在 Linux 基金会的文章中找到更多相关信息:面向嵌入式开发者的实时 Linux 介绍。...中断描述表(interrupt descriptor table)(IDT)中记录了中断请求(IRQ)和中断服务程序(ISR)的对应关系。Linux 中定义了从 0 到 256 的 IRQ 向量。...其中一些在 Linux 内核源树中的Linux IRQ 向量布局中指定。 如果要实时获取该表,请运行如下命令: watch -n1 "cat /proc/interrupts"
本节目标: 通过DMA,无需中断,接收不定时长的串口数据 描述: 当在串口多数据传输下,CPU会产生多次中断来接收串口数据,这样会大大地降低CPU效率,同时又需要CPU去做其它更重要的事情,我们应该如何来优化...比如四轴飞行器,当在不停地获取姿态控制方向时,又要去接收串口数据....答:使用DMA,无需CPU中断便能实现接收串口数据 1.DMA介绍 DMA,全称为: Direct Memory Access,即直接存储器访问, DMA 传输方式无需 CPU 直接 控制传输,通过硬件为...2在main()中调用串口配置函数,初始化串口后,然后使能UART1_RX的DMA接收 2.1在main()函数中,使用以下函数来调用配置函数: uart_init(115200); //串口初始化为...所以使用库函数中变量DMA1_Channel5 来配置UART1_RX. 3.2在main()函数中,定义一个接收数组,使用以下3个参数来调用配置函数: u8 USART_RX_BUF[35]; //接收缓冲
问题 如果想要给Arduino UNO R3同时接上WiFi模块和蓝牙模块时,但是Arduino的串口只有一个,怎样才能让Arduino同时使用多个串口呢? ?...解决方案 其实Arduino官方提供了一个软串口的库SoftwareSerial,不需要额外的去库管理面板中导入,只需一句include语句就可以使用它 #include 这个库可以将Arduino的引脚,通过程序模拟成串口来使用;在声明语句中使用 SoftwareSerial mySerial(2,3); 便创建了一个自定义的软串口mySerial,并把数字引脚2定义成...手机蓝牙连接上HC-05模块后,发送字符串,成功控制舵机 最后 使用软串口,有两点好处; 好处一:arduino就可以同时使用蓝牙模块和WiFi模块,再也不用为串口不够用而发愁了!...好处二:使用软串口连接,就不用担心烧录程序时的串口干扰问题了,如果经常使用串口连接蓝牙或者WiFi模块的人绝对深有体会,再也不用烧录一次程序就要拔一次杜邦线了。
在Linux中,当阻塞于某个慢系统调用的进程捕获一个信号,则该系统调用就会被中断,转而执行信号处理函数,这就是被中断的系统调用。...SA_RESTART标志有效时,系统调用才会自动重启 下面我们编写代码,分别验证上述几种情形,其中系统调用选择read,中断信号选择SIGALRM,中断信号由alarm产生。...使用signal #include #include #include #include void handler(...使用sigaction + 默认情况 #include #include #include #include void...sigemptyset(&act.sa_mask); act.sa_handler = handler; act.sa_flags = 0; //不给SIGALRM信号设置SA_RESTART标志,使用
中断处理 - 上半部(硬中断) 由于 APIC中断控制器 有点小复杂,所以本文主要通过 8259A中断控制器 来介绍Linux对中断的处理过程。...鉴于这个原因,Linux把中断处理分为两个部分,上半部 和 下半部,上半部 在前面已经介绍过,接下来就介绍一下 下半部 的执行。...softirq机制 中断下半部 由 softirq(软中断) 机制来实现的,在Linux内核中,有一个名为 softirq_vec 的数组,如下: static struct softirq_action...Linux通过 __softirq_active 这个字段得知哪种softirq需要执行(只需要把对应位设置为1)。...在Linux内核中有两种tasklet,一种是高优先级tasklet,一种是普通tasklet。
[toc] 如何设置IDT IDT 中断描述符表定义 中断描述符表简单来说说是定义了发生中断/异常时,CPU按这张表中定义的行为来处理对应的中断/异常。...中断描述符项定义 当中断发生,cpu获取到中断向量后,查找IDT中断描述符表得到相应的中断描述符,再根据中断描述符记录的信息来作权限判断,运行级别转换,最终调用相应的中断处理程序; 这里涉及到Linux...pre-cpu的中断栈,还是使用IST的中断栈; type表示所中断是何种类型,目前有以下四种: enum { GATE_INTERRUPT = 0xE, //中断门 GATE_TRAP...中断门, DPL = 0 只能从内核态调用,使用TSS.IST[]作为中断栈 */ #define ISTG(_vector, _addr, _ist) \ G(_vector...传统系统调用的实现 这里所说的传统系统调用主要指旧的32位系统使用 int 0x80软件中断来进入内核态,实现的系统调用。
51单片机采用中断方式的串口通信过程及程序分析: 所谓中断方式,就是串口收/发标志位出发中断后,在中断中执行既定操作,可通过函数调用来实现。...程序: /*51单片机采用中断方式的串口通信程序分析: 接收数据时 等待中断->然后在中断中接收数据 发送数据时 发送数据->等待中断->然后在中断中发送数据 具体步骤如下: 确定T1的工作方式(编程TMOD...ES=1;//开串口中断 注意:如果使用查询方式进行串口通信时,要把串口中断ES关闭、 } //定义数据发送函数 void sentTemp() { SBUF=Temp;//...();//调用数据发送函数 ES=1;//开串口中断 } } } //串口中断服务函数 void serialportint() interrupt 4...{ //串口中断函数 if(RI) { RI=0;//接收中断标志位RI必须由软件清0 Temp=SBUF;//把接收缓冲器中收到的数据赋值给led
1.打开cubeMX软件选择芯片型号 2.rcc设置为 3.sys设置为 4.勾选串口 勾选串口中断 5.设置好时钟树与文件配置 跟板子的晶振有关,野火STM32F407开发板的设置如下 6.打开工程... (1)修改中断内容 (2)在usart.h中添加打印函数的头文件以及重写打印函数 (3)主函数中使能串口 保存相关操作后,编译工程,下载验证即可
目前使用minicom作为串口软件。但使用过程中,有一点感觉不方便的地方,就是我需要使用多个串口,当使用的不是串口0时,就要手动修改minicom的配置。...于是考虑实现脚本,自动列出当前串口,选择后调用minicom打开指定串口,免去手工修改的麻烦。..."Invaild selection" fi done 添加可执行权限,给脚本起个方便输入的别名 ln -s /path/to/myminicom.sh /usr/bin/com 需要打开串口的时候...,输入com,即可列出当前的串口,选择后可打开对应串口。...补充,我已将/dev/ttyUSB*的权限配置为本账户可访问,若未配置好权限,则需在上述脚本中添加sudo 请查看新方法 如何优雅地使用minicom https://www.cnblogs.com/zqb-all
最近在研究异步消息处理, 突然想起linux内核的中断处理, 里面由始至终都贯穿着”重要的事马上做, 不重要的事推后做”的异步处理思想....第五阶段 开中断条件下的tasklet 实际上, 软中断很少直接被使用....据说在montavista(一种嵌入式实时linux)中, 将内核的中断机制做了修改. (某些中断的)中断处理过程被赋予了task结构, 能够被内核调度. 解决了上述两个问题....工作队列 linux基线版本的内核在解决上述问题上, 提供了workqueue机制....某些驱动程序还可能会创建并使用属于自己的工作队列.
/* * uart 打开分析 * * 问题: 当应用程序调用open系统调用函数,那么是如何open串口的?...也就是s3c24xx_serial_ops*/ uport->ops->startup(uport); } /* * 此函数就是去打开rx和tx的中断,然后使能中断 * 然后就是一直等待中断的到来...然后跳到中断处理程序去处理中断 */ static int s3c24xx_serial_startup(struct uart_port *port) { struct s3c24xx_uart_port
虽然以太网接口和USB接口也是以一个串行流进行数据传送的,但是串口连接通常特指那些与RS-232标准兼容的硬件或者调制解调器的接口。废话少讲,今天来解剖使用串口时的编程代码细节。...上面的代码是使用串口的第一步,来解释下都是啥意思。...来瞧瞧: 第21-22行,定义了一个用来配置串口属性的结构体: struct termios serial; bzero(&serial, sizeof(serial)); 第24行,将串口设置为raw...数据模式,即关闭掉字符回显、关闭输入输出时特殊的进度控制特殊字符,因为我们此时不需要使用串口来实现终端控制,因此这些功能都不需要: cfmakeraw(&serial); 第25-26行,很简单,设置输入输出波特率...: tcsetattr(fd,TCSANOW,&serial); 当然,上面的 fd 就是系统中的某一个你想要设置的成上面那样的属性参数的串口,比如就拿粤嵌GEC210开发板来说,他有四个串口,其中第一个就已经被用于终端控制了
*/ USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; /* 硬件流控制:不使用硬件流...USART_InitStructure); /* 完成USART初始化配置 */ USART_ITConfig(DEBUG_USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE); /* 使能串口接收中断...*/ USART_ITConfig(DEBUG_USART2, USART_IT_IDLE, ENABLE);/* 使能串口帧检测中断 */ USART_Cmd(DEBUG_USART2, ENABLE...USART_InitStructure); /* 完成USART初始化配置 */ USART_ITConfig(DEBUG_USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE); /* 使能串口接收中断...*/ USART_ITConfig(DEBUG_USART3, USART_IT_IDLE, ENABLE);/* 使能串口帧检测中断 */ USART_Cmd(DEBUG_USART3, ENABLE
主要原因就是minicom没有彩色文字,看着难受,特别是调试ARM Linux的时候233 安装 因为正常是在Debian系列的Linux发行版上面使用的(deepin或者ubuntu这些的,解决方案比较完善...然后使得这个设备能被picocom工具访问使用 sudo chmod 777 /dev/ttyUSBx 请自行将ttyUSBx替换为当前使用的串口设备 连接串口设备 下面是一般连接一个串口设备说使用的命令...参数讲解 -b: 设置波特率参数 /dev/ttyUSBx:串口设备,请替换为当前使用的串口设备 打开帮助提示页面 ?...里面有相关的命令提示可以做什么,需要注意的一点是,里面的命令提示都是说C-x什么的,其实C-就是由Ctrl+a转义过来的,正如帮助页面的C-h,就是用Ctrl a+h打开的,所以其他的命令也是同理 发送接收文件 如果直接使用上面的连接串口设备的命令直接去进行文件发送的话..."rb -vv" -b 115200 /dev/ttyUSBx 同样的,使用当前的串口设备文件 退出picocom 直接就是按动Ctrl a+q就可以 尾声 picocom相较于minicom
前两天使用HAL库的空闲中断+DMA接收串口数据,第一帧会丢失,今天找了下原因。...使能DMA接收用的如下语句, 我把这句话放在了 这里使用的,这个函数是被串口初始化调用的,就是这个函数 就是相当于先开启DMA接收再使能串口。...我之前之所以想先使能DMA再使能串口,是因为怕先使能串口没来得及使能DMA的时候串口有数据进来的话会触发溢出中断,但是现在没有使能串口接收中断或溢出中断就不用担心这个了,所以改为先使能串口再使用DMA接收数据就可正常接收
0 前言 本期实验目标:采用外部中断方式响应按键触发,实现LED电平反转。 外部中断是DSP十分常用的功能,通常用来响应一些控制操作,比如判断按键是否按下,传感器是否接收到信号等等。...那么通过该例程,大家则可以快速学会使用外部中断的功能!本节仍然将分为硬件部分、软件部分和实验展示三个方面进行介绍。...shop409670932.taobao.com */ #ifndef _BSP_LED_H_ #define _BSP_LED_H_ #include "DSP28x_Project.h" /* 宏带参,可以像内联函数一样使用...;// 禁用 CPU 中断和清除所有 CPU 中断标志位: IFR = 0x0000; InitPieVectTable();// 初始化 PIE 中断向量表 // 中断重映射,注册中断程序入口(用户按需求添加...PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE = 1; //使能总中断 PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx4= 1; //使能第1组中断里的第4个中断--
这篇文章以按键为例子讲解linux的中断原理,中断的架构,中断的实现。 在我们的开发中,检测按键是否触发,无非就两种方法—轮询和中断。作者认为两种方法最大的区别就是CPU的利用率。...Linux的中断原理: 中断:处理器异常的一种,它是一种特殊的电信号,用硬件发给处理器,处理器接收到中断后,会马上向操作系统反映此信号的到来,然后就由操作系统负责处理这些新到来的数据。...Linux中断的相关函数: 1、注册中断函数: 中断处理函数结构: typedef irqreturn_t (*irq_handler_t)(int, void*); 注册中断函数:int request_irq...dev:与request_irq的参数dev必须一致,将request_irq指定的dev传递给这个参数; Linux中断处理分析: 第一种方式:应用层的读,不管什么情况下,都会返回。...Linux中断实现: 这里例子采用等待队列的方式实现(也就是上述的第二种方法)。
MMU可以做虚拟地址到物理地址的转换,使用MMU我们就可以使用更多的内存空间,因为程序具有局部性原理,我们可以将暂时用不到的数据存放到磁盘,当访问到时会发生缺页中断,从磁盘中将所需要的数据加载到内存。...9.调度引发缺页中断的进程,操作系统返回调用他的汇编例程 10.该例程恢复寄存器和其他状态信息,返回到用户空间继续执行,就好像缺页中断没有发生过。...linux内核对缺页异常的处理流程很复杂,但是基本思想和上述流程差不多。...下面看linux的基本处理流程: 内核处理缺页异常的主函数就是do_page_fault: /* * 缺页异常处理函数 * pt_regs 各个寄存器的值 * error_code,由硬件产生:...), "=r" (x) : "m"(__m(addr)), "i"(errret), "0"(err)) //"m"(__m(addr)), "i"(4), "0"(4)) 经过以上分析,对linux
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