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Linux设备驱动程序(二)——建立和运行模块

内核编程和应用程序编程之间的重要不同是每一个环境是如何处理错误:在应用程序开发中段错误是无害的,一个调试器常常用来追踪错误到源码中的问题,而一个内核错误至少会杀掉当前进程,如果不终止整个系统。...2、内核的并发 常见引起并发原因: linux 系统中通常正在运行多个并发进程,并且可能有多个进程同时使用我们的驱动程序。...大多数设备能够中断处理器,而中断处理程序异步运行,而且可能在驱动程序正试图处理其他任务时被调用。 linux 可以运行在多处理器上,因此可能同时有多个处理器在使用该进程。...五、内核符号表 通常情况下,一个模块完成它自己的功能不需要输出如何符号。但是,你需要输出符号,在任何别的模块能得益于使用它们的时候。...一个精心设计的驱动程序仍然可以,如同内核空间驱动,允许对设备的并行存取。 如果你必须编写一个封闭源码的驱动,用户空间的选项使你容易避免不明朗的许可的情况和改变的内核接口带来的问题。

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    Linux驱动实践:驱动程序如何发送【信号】给应用程序?

    目录 kill 命令和信号 使用 kill 命令发送信号 多线程中的信号 信号注册和处理函数 驱动程序代码示例:发送信号 功能需求 驱动程序代码 驱动模块 Makefile 编译和加载 应用程序代码示例...在上一篇文章中,我们讨论的是:在应用层如何发送指令来控制驱动层的 GPIOLinux驱动实践:如何编写【 GPIO 】设备的驱动程序?。...那么,驱动程序如何才能知道应用程序的PID呢?...\n"); // 删除设备节点 for (i = 0; i < MYGPIO_NUMBER; ++i) { cdev_del(&gpio_cdev[i]); device_destroy...加载驱动模块 $ sudo insmod my_driver_signal.ko 通过 dmesg 指令来查看驱动模块的打印信息: 因为示例代码是在上一篇GPIO的基础上修改的,因此创建的设备节点文件

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    Linux系统GIC驱动程序分析

    视频观看 百问网驱动大全 第五章GIC驱动程序分析 资料下载 视频观看 1....GIC中断处理流程源码分析 参考资料: linux kernel的中断子系统之(七):GIC代码分析 Linux 4.9.88内核源码 Linux-4.9.88\drivers\irqchip...\irq-gic.c Linux-4.9.88/arch/arm/boot/dts/imx6ull.dtsi Linux 5.4内核源码 Linux-5.4\drivers\irqchip\irq-gic.c...假设要使用UART模块,它发出的中断连接到GIC的32号中断,分配的irq_desc序号为16 在GIC domain中会记录(32, 16) 那么注册中断时就是:request_irq(16, ......通过GIC irq_domain可以知道virq为16 调用irq_desc[16]中的handleA函数,它的作用是调用action链表中用户注册的函数 1.2 多级中断控制器处理流程 假设GPIO模块下有

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    如何从组中删除Linux用户?

    Linux中,用户可以是一个主要组和一个或几个次要(辅助)组的成员。文件“ / etc / group”为Linux系统中的每个用户定义了组成员身份。...在本教程中,我们将学习如何Linux组中删除用户。我们将使用两种方法,还将展示如何通过从“ / etc / group”文件中删除来手动从组中删除用户。...创建Linux用户 就本教程而言,我们将创建一个名为“ testuser”的用户。当创建一个新用户时,也会创建一个与该用户同名的新主要组。...: $ groups testuser testuser : testuser root 结论 在本教程中,我们学习了如何使用usermod、gpasswd以及从“ / etc / group”文件中手动删除用户来从组中删除用户...这些指令可以在任何Linux系统(例如Ubuntu、CentOS、Fedora和许多其他系统)上使用。如有任何疑问,请在下面的评论中告诉我们。

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    如何Linux删除软链接

    符号链接(也称为软链接或符号链接)在 Linux 中是一种特殊类型的文件,可用作另一个文件的快捷方式。 你可以使用 ln 命令创建软链接。但是怎么删除呢?...在 Linux 中没有专门用于删除符号链接的特殊命令。你可以使用 rm 命令,该命令也用于删除文件和目录。 rm symbolic_link_name 你也可以在此处使用取消链接命令。...它不仅用于删除链接;它也可以删除文件。...听起来此命令可能仅用于删除链接,也可以删除文件。 要删除包含取消链接的链接,请按如下所示使用它。...强制删除指向目录的链接将删除实际目录的内容 删除硬链接 与软链接不同,硬链接与原始文件的内容是一样的。

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    linux如何删除文件夹?

    直接rm就可以了,不过要加两个参数-rf 即:rm -rf 目录名字 -r 就是向下递归,不管有多少级目录,一并删除; -f 就是直接强行删除,不作任何提示的意思。...例如:删除文件夹实例: rm -rf /var/log/httpd/access 将会删除/var/log/httpd/access目录以及其下所有文件、文件夹 (这里可能出现个问题,如果直接如此使用的话...这时需要在 rm -rf 前补充 sudo 作为授权操作的许可,即:sudo rm -rf 文件夹的名字) 例如:删除文件实例: rm -f /var/log/httpd/access.log 将会强制删除.../var/log/httpd/access.log这个文件 需要提醒的是:使用这个rm -rf的时候一定要格外小心,linux没有回收站的。...还有一种方法也挺好用: mkdir a  创建目录a rmdir a  删除目录a  注意:rmdir只能删除空目录,如果目录里面有文件,那么删除失败

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    如何Linux 中强制删除目录?

    Linux系统中,有时候可能会遇到无法正常删除目录的情况,例如目录包含非空文件、没有删除权限等。在这种情况下,我们可以使用一些强制删除的方法来解决问题。...本文将详细介绍在Linux如何强制删除目录的几种常见方法。图片方法一:使用 rm 命令rm 命令是Linux中常用的删除文件和目录的命令。...rm -rf 请注意,这种方法也是具有风险的,因为删除操作无法恢复,并且会永久性地删除目录及其内容。在执行删除操作之前,请确保你明确了解将要删除的目录及其内容。...结语在Linux中,有时候需要强制删除目录,例如目录包含非空文件、没有删除权限等情况。...在执行删除操作之前,请确保你明确了解将要删除的目录及其内容,并理解删除操作的后果。谨慎操作,避免误删除重要文件和目录。

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    Linux设备驱动程序(三)——字符驱动

    模块实现的每种设备都被引用做一种类型。...然后内核通过设备文件提供的主设备找到设备驱动程序(操作设备由驱动程序实现)。最后通过主设备号和次设备构成的设备号找到正确的设备。...有了操作的对象(设备)和操作的方法(驱动程序)那就可以完成了我们的要求。 一个驱动程序可以操作多个设备,所以不同的设备可以具有相同的主设备号。...file_operation 结构是一个字符驱动如何建立这个连接,这个结构,定义在 ,是一个函数指针的集合。...这个成员用来在它的操作还在被使用时阻止模块被卸载,几乎所有时间中,它被简单初始化为 THIS_MODULE, 一个在 中定义的宏。

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    Python如何使用paramiko模块连接linux

    python程序需要连接linux时,需要使用密码或者秘钥验证以登录os进行命令操作或者文件传输,python中实现此功能的模块为paramiko;下面是该模块的基础用法 下面是通过密码进行linux登录执行命令和文件传输示例...import paramiko #python程序需要批量管理linux时需要借助paramilo模块登录linux执行命令或者传输文件,下面是最简单的登录主机执行命令 ssh_client = paramiko.SSHClient...首先两台linux机器进行如下操作后就可以实现192.168.226.128免密登录192.168.226.129 1、正常条件下128主机ssh连接129机器整个过程如下,需要数据密码 ?...4、对应的如果当前只进行上述操作,此时win机器可以通过128的id_rsa实现免密登录129机器,具体实现如下 import paramiko #python程序需要批量管理linux时需要借助paramilo...模块登录linux执行命令或者传输文件,下面是最简单的登录主机执行命令 private_key = paramiko.RSAKey.from_private_key_file("id_rsa") ssh

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    如何从Ubuntu Linux删除Firefox Snap?

    图片如果您想从Ubuntu Linux系统中删除Firefox Snap,您可以按照以下步骤进行操作。步骤步骤1:打开终端在Ubuntu Linux系统中,您可以使用终端来执行命令。...,则表示Firefox Snap已从系统中完全删除。...步骤5:安装另一个Firefox版本(可选)如果您希望在删除Firefox Snap后安装另一个版本的Firefox浏览器,可以使用以下命令在Ubuntu Linux中安装默认版本的Firefox:sudo...您已成功从Ubuntu Linux删除了Firefox Snap。现在您可以选择安装其他版本的Firefox浏览器,或者选择使用其他的网络浏览器。...结论通过按照上述步骤,您可以轻松地从Ubuntu Linux系统中删除Firefox Snap。这样可以帮助您管理您的系统并根据个人需求选择合适的浏览器。

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    如何linux删除文件夹,linux删除文件夹,教您电脑的linux怎么样删除文件夹

    有些爱学习的用户会去操弄linux软件程序,在操作linux的过程中,有时候要删除一个文件夹,往往会提示次此文件非空,没法删除,这对于刚接触的用户来说无疑是一个巨大的困难,为此,小编这就来跟大家分享linux...有用户在网上提出这样的提问,一般普通的用户对这些程序软件还不是很了解,linux 可以说是现在最便宜的操作系统,linux 现在正向两个方面发展:服务器版和个人家用版,那么linux删除文件夹呢?...下面,小编就来跟大家介绍linux删除文件夹的操作方法。...linux删除文件夹 使用“SecureCRT”,通过 SSH2 连接到Linux 系统 linux电脑图解1 在 Linux删除目录的命令是“rm”,可以在终端命令提示符下输入“rm –help.../access.log 将会强制删除/var/log/httpd/access.log这个文件 以上就是linux删除文件夹的操作方法了。

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