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npm 设置全局变量安装路径及环境配置

但是一般情况下安装node.js环境,程序会自动把 npm 全局模块的路径设置在系统盘(一般默认是C盘)。...文章目录 查看 npm 默认路径配置 配置npm在安装全局模块时的路径和缓存cache的路径 测试是否配置成功 查看 npm 默认路径配置 查看 npm 路径配置,npm 的默认安装路径:C:\用户\用户名...如果是第一次使用 npm 安装 npm 安装包的话,在配置中只会看到prifix的选项,就是 npm 默认的 全局安装目录。...配置npm在安装全局模块时的路径和缓存cache的路径 默认情况下,在哪个文件夹下运行 npm,npm 就在当前目录创建一个文件夹 node_modules,然后将要安装的程序安装到文件夹node_modules...在执行例如npm install webpack -g等命令全局安装的时候,默认会将模块安装在 C:\Users\用户名\AppData\Roaming路径下的npm和npm_cache中,不方便管理且占用

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全局路径规划:图搜索算法介绍4(RRTRRT*)

5:检查是否到达目标点附近 %提示:注意使用目标点阈值Thr,若当前节点和终点的欧式距离小于Thr,则跳出当前for循环 epsilon =10; %Step 6:将x_near和x_new之间的路径画出来...%提示 1:使用plot绘制,因为要多次在同一张图上绘制线段,所以每次使用plot后需要接上hold on命令 %提示 2:在判断终点条件弹出for循环前,记得把x_near和x_new之间的路径画出来...0.1); %暂停0.1s,使得RRT扩展过程容易观察 if sqrt((x_G-x_new(1))^2 + (y_G - x_new(2))^2)<=epsilon break; end end %% 路径已经找到...path.pos(2).x = T.v(end).x; path.pos(2).y = T.v(end).y; % pathIndex = T.v(end).indPrev; % 终点加入路径...% j=j+1; % end % 沿终点回溯到起点 % path.pos(end+1).x = x_I; path.pos(end).y = y_I; % 起点加入路径

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全局代理安全性如何?手机上如何设置全局代理?

你是否想知道如何在手机上设置全局代理,使用过程中又是否安全呢?今天我就来和大家聊聊全局代理如何设置来保障它的安全性,让你玩转网络的同时也能保护隐私!  ...此外,使用全局代理时还要遵守当地的法律法规。尽管全局代理可以让你访问被封锁的内容,但并不意味着你可以进行非法活动。要明智使用全局代理,遵守当地的法律,不要从事任何违法违规的行为。  ...合理、谨慎地使用全局代理,确保你的网络安全和隐私保护。  然后,让我们看看如何设置全局代理吧  首先,打开你选择的全局代理应用,按照应用的引导进行基础设置。通常包括服务器地址、端口号、加密方式等。...现在你已经成功开启全局代理了!  另外,全局代理也有一些需要注意的地方。首先,全局代理会增加网络延迟,因为请求需要经过代理服务器转发。...希望通过这篇文章,你对全局代理有了更深入地了解,并且能够轻松地在手机上设置全局代理。

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基于电子海图的水面无人艇全局路径规划

仿真结果表明,环境建模方法和改进A*算法可以规划出安全合理的全局路径。...本文提出基于电子海图的USV全局路径规划方案,分为电子海图解析、全局环境模型建立和路径搜索算法三部分。...[4vf4joebd1.jpg]   水面无人艇全局路径规划系统无法直接利用电子海图进行自主路径规划,所以需要研究矢量电子海图S-57数据结构,提取出全局路径规划需要的海洋环境信息,裁剪无关数据,将电子海图转换为全局航路规划系统能够直接使用的信息...本文对传统的A*算法进行改进,实现全局路径的初步搜索。   ...网格环境下,如果直接把A*算法搜索得到的节点顺序连接起来作为水面无人艇的全局规划路径,通常会出现阶梯或者锯齿状路径的情况,很明显规划的路径并不是两点间的期望路径

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基于电子海图的水面无人艇全局路径规划

仿真结果表明,环境建模方法和改进A*算法可以规划出安全合理的全局路径。...本文提出基于电子海图的USV全局路径规划方案,分为电子海图解析、全局环境模型建立和路径搜索算法三部分。...水面无人艇全局路径规划系统无法直接利用电子海图进行自主路径规划,所以需要研究矢量电子海图S-57数据结构,提取出全局路径规划需要的海洋环境信息,裁剪无关数据,将电子海图转换为全局航路规划系统能够直接使用的信息...本文对传统的A*算法进行改进,实现全局路径的初步搜索。   ...网格环境下,如果直接把A*算法搜索得到的节点顺序连接起来作为水面无人艇的全局规划路径,通常会出现阶梯或者锯齿状路径的情况,很明显规划的路径并不是两点间的期望路径

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