Ubuntu16.04 安装ROS #1 环境 Ubuntu 16.04 #2 安装 配置ROS镜像源 二选一 # 官方镜像 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org.../ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' # 中科大镜像 sudo sh -c '..../etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt...ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116 更新package sudo apt-get update 安装...ROS kinetic完整版 sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full 漫长等待… 配置环境变量 source /opt/ros/kinetic/
总结一下这两天安装ROS的过程。...我使用的是下面的命令 sudo nano /etc/apt/sources.list 保存之后，执行 sudo apt-get update sudo apt-get upgrade 3 按照指导安装...-16.04 linux-headers-generic-hwe-16.04 linux-image-generic-hwe-16.04 0 upgraded, 0 newly installed...于是我分别执行 sudo apt-get install linux-generic-hwe-16.04 linux-headers-generic-hwe-16.04 sudo apt-get install...linux-image-generic-hwe-16.04 但是还是没能解决上面Depends的错误，于是我照[4]中的办法来做，同时又按照[5]中的办法手动安装缺失的依赖包。
image.png 目录 第一篇:ROS之初识机器人操作系统[一] 第二篇:ROS之Ubuntu 18.04下安装ROS[二] 前面的话 工欲善其事，必先利其器。...废话不多说,开始安装ROS之旅.O(∩_∩)O 本次安装的是ROS Melodic Morenia版本. image.png 我的系统是Ubuntu 18.04....安装方式有多种,本次选择最全的安装方式: $ sudo apt install ros-melodic-desktop-full 不同的安装方式参考[官网]((http://wiki.ros.org/...在使用ROS之前，需要初始化ROSDEP。Rosdep使您能够轻松地为要编译的源代码安装系统依赖项，并且需要在ROS中运行一些核心组件。....O(∩_∩)O 参考 ROS学习历程（一）———— ros安装 Ubuntu install of ROS Melodic
（安装ros最好大于100G），可根据需要划分，划分后发现我们的硬盘空间变小了。...设置启动引导项 重启后我们不会进入到Ubuntu系统，因为我们的主板中还没有Ubuntu的启动引导项，我们需要进入WIN7，利用EASYBCD 来设置启动项 1.打开easyBCD，点击“添加新条目”，选择“linux...四、安装ROS 1.在安装ROS前需要在Ubuntu重设置一下软件更新的对话框 1）Ubuntu软件 a.可从互联网下载：mian、universe、restricted、multiverse和源代码前面打勾...这里我们可以参考官方安装教程，尽量复制代码，不要输入 容易出现输入错误 ros indigo 安装源码如下 1. sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.ros.org...~/.bashrc 9. sudo apt-get install python-rosinstall 下图解释安装步骤和代码作用 五、测试ros 一般安装好ros后 我们需要测试一下是否安装完整
ros教程：ros详细安装步骤（添加源、下载ROS及环境配置） 文章目录 前言 一、版本选择 二、开始安装 2.1 软件中心配置 2.2 添加源（注） 2.3 安装 2.4 配置ROS环境到系统 三、验证...提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考 一、版本选择 ROS 虽说也叫操作系统，但它是寄生在 LINUX 操作系统之下的，所以要求大兄弟你的电脑里至少要先有一个 LINUX 操作系统。.../ros-latest.list' 我们的Linux在安装软件的时候，需要通过源列表去寻找对应的一个软件，Ubuntu默认的软件列表是没有ROS的，我们需要把packags.ros.org这样的一个网站给配置到我们的软件仓库列表内才能下载...$ sudo apt-get update 然后我们就可以安装 ROS 啦，但是问题又出现了，ROS kinetic 也有很多版本，这里选择是是安装桌面完整版。...三、验证ROS 在ROS环境安装好了以后，相信你一定迫不及待的要体验一下ROS系统了吧！
#1 安装 Ubuntu 16 & Ubuntu 18 Ros2 Dashing --- Ubuntu 20 Ros2 Foxy 下载密钥 sudo apt install curl gnupg2 -...// 国外 curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add - 修改镜像源.../ros2-latest.list' sudo apt update 安装 // Ubuntu 16 & Ubuntu 18 sudo apt install ros-dashing-desktop...-y // Ubuntu 20 sudo apt install ros-foxy-desktop -y Ros2相关工具 sudo apt install python3-pip -y sudo.../en/dashing https://docs.ros.org/en/foxy https://design.ros2.org
之前，几篇博文涉及了手机配置linux或ubuntu的一些资料，列举如下： UBport与机器人的插曲（Ubuntu Touch+ROS） postmarketOS与Ubports星光闪耀...在一年多前（2019年），有一篇博文： 物联网IoT Arduino 机器人ROS 人工智能OpenAI融合课程（幼儿园到大学） 课程开发涵盖了windows和linux以及x86和arm。...当然，手机便携性是非常好的，基本代码和算法调试完成后，用手机装载的linux+编译器改改参数，做做测试效果也是极好的！ 支持arduino哦！ ?...Arduino Linux ARM 32/64 稍有有空更新，手机跑Linux+ROS，真香，妙不可言…… ? ? ARM+ROS ? ARM+AI ----
2，PHP支持模块安装。...在CentOS操作系统安装完毕后，其实PHP支持模块并没有安装上去，如果想使用PhpMyAdmin，首先需要安装PHP支持模块，我们需要两个PHP支持模块：一，“PHP scripting language...for creating dynamic web sites”;二，“A module for PHP applications that use MySQL databases”，把这两个模块安装完毕后...config.inc.php文件 cp config.sample.inc.php config.inc.php f，重启apache service httpd restart 5，验证是否PhpMyAdmin安装成功...启动浏览器，在地址栏中输入：http://localhost/phpmyadmin/ 如果安装成功，大家就应该看到PhpMyAdmin的页面了。
-1.2.5-cp27-none-win_amd64.whl执行pip install MySQL_python-1.2.5-cp27-none-win32.whl 如果是安装64位的，需要把这个文件名改为...安装tar.gz包：cd到解压后路径,python setup.py install Linux环境： 安装whl同上 安装tar.gz，命令格式：tar -zxvf 压缩文件名.tar.gz解压后，cd.../configure -> make -> make install 或者 python setup.py install 安装zip包，命令格式：unzip filename.zip 解压后，python...setup.py install 卸载安装包： python setup.py install –record files.txt 记录安装后文件的路径 cat files.txt | xargs rm...-rf 删除这些文件 用pip安装一个包，报错误：python pip fatal error in launcher unable to create process using “” python2
第一种方法：ROS一键安装 链接教程 : 玩着游戏听着歌，就把ROS装好了！一行代码搞定系列！...| bash 第二种方法： 使用rosdepc安装ROS 链接教程: ROS学习笔记（1）ROS安装（推荐使用鱼香ROS安装工具，少走很多弯路） //安装rosdepc curl http://fishros.com.../tools/install/rosdepc | bash 第三种方法：ROS常规安装(换源开热点挂梯子) 安装ubuntu20.04-ros-noetic 链接教程: 详细介绍如何在ubuntu20.04...中安装ROS系统，超快完成安装（最新版教程） 安装ubuntu18.04-ros-melodic 链接教程: Ubuntu18.04安装ROS Melodic（详细，亲测安装完成，有清晰的截图步骤）...安装ubuntu16.04-ros-kinetic 链接教程: 最新！！！
三、 wsl2安装使用 //备注：具体可参照微软官方文档 1.使用管理员权限打开powershell 2.启用“适用于 Linux 的 Windows 子系统”可选功能： dism.exe/online.../enable-feature/featurename:Microsoft-Windows-Subsystem-Linux/all/norestart 3.启用“虚拟机平台”可选组件： dism.exe.../online /enable-feature /featurename:VirtualMachinePlatform /all/norestart 4.下载Linux内核包，重启电脑 5.重新管理员身份打开...四、 wsl2安装ROS //备注：具体可参照ROS官方文档 1.添加用户名 2.设置用户密码 3.切换root用户 sudo su root 4.添加清华镜像源 sudo sh -c '....python-wstool build-essential 10.初始化ROS/此处访问国外网站 sudo rosdep init rosdep update 五、 图形化显示，可以安装图形界面然后远程登陆
Nao学习——ROS的安装 搬运自在Ubuntu中安装ROS Kinetic 1....、rviz、机器人通用库、2D/3D 模拟器、导航以及2D/3D感知 sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full 桌面版安装: 包含ROS、rqt、rviz...sudo apt-get install ros-kinetic-desktop * 基础版安装: (简版*) 包含ROS核心软件包、构建工具以及通信相关的程序库，无GUI工具。...sudo apt-get install ros-kinetic-ros-base 单个软件包安装: 你也可以安装某个指定的ROS软件包（使用软件包名称替换掉下面的PACKAGE）: sudo apt-get...rosdep可以方便在你需要编译某些源码的时候为其安装一些系统依赖，同时也是某些ROS核心功能组件所必需用到的工具。
直接去官网看教程，不乱搞: http://wiki.ros.org/cn/ROS/Installation 安装第二个 sudo sh -c '..../etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main"...> /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 先设置个软件服务器 sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com...C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 添加信任 成功 sudo apt update 然后更新一下库 sudo apt upgrade 更新一下 sudo apt install ros-melodic-ros-base...接着再输入上面 我们作为节点，就安装基础包 然后就ok了 输出一下环境，应该是成功了 查找一个app 为了ROS，懂？
安装 （1）创建安装目录 mkdir /usr/local/java/ （2）解压至安装目录 tar -zxvf jdk-8u171-linux-x64.tar.gz -C /usr/local/java.../ 环境变量 （1）创建安装目录 vim /etc/profile （2）在末尾添加 export JAVA_HOME=/usr/local/java/jdk1.8.0_171 export JRE_HOME
火眼发布Windows渗透工具包（CommandoVM） 包含140个渗透工具 工具下载地址：github.com/fireeye/commando-vm Kali Linux 已成为攻击型安全专家的标配工具...2019/03/commando-vm-windows-offensive-distribution.html 安装 建议在win10环境下进行，本文以win 10 X64 进行安装演示。...1、首先在虚拟机内安装win10 ，装机，设密码，拍快照 2、下载commando VM的安装，拖入虚拟机内部解压。 3、打开powershell（管理员身份） 4、切换目录到解压文件下。...7、安装过程中会出现Do you need to take a snapshot before continuing? 继续之前是否需要拍摄快照？...出现这样的界面就算安装完成。根据网速的不同需要的时间不同，一般2-3小时。 版权声明：本文内容由互联网用户自发贡献，该文观点仅代表作者本人。
ROS_Kinetic_16 ubuntu(16.04)中安装使用Matlab(2015b)和ROS(kinetic) 参考网址：http://cn.mathworks.com/hardware-support...1 Matlab安装 挂载iso镜像： ~$ cd /media/ /media$ sudo mkdir dvdrom0 /media$ sudo mount /home/relaybot/下载/...MATLAB/R2015b/sys/os/glnxa64/ /usr/local/MATLAB/R2015b/sys/os/glnxa64$ sudo ln -sf /usr/lib/x86_64-linux-gnu...libgfortran.so.3.0.0 libgfortran.so.3 /usr/local/MATLAB/R2015b/sys/os/glnxa64$ sudo ln -sf /usr/lib/x86_64-linux-gnu...libquadmath.so.0.0.0 libquadmath.so.0 /usr/local/MATLAB/R2015b/sys/os/glnxa64$ sudo ln -sf /usr/lib/x86_64-linux-gnu
本片文章呢，首先介绍如何安装nginx，并开启一个web服务。 首先呢先登录服务器，linux远程登陆的话用的是ssh命令，在本地计算机打开一个命令行，输入如下命令: ?...接下来还不能编译，因为编译安装nginx的话，系统需要安装几个依赖程序； 安装命令如下： ?...上图红框中显示，prefix参数是设置安装目录的，我们今后的所有安装软件，大部分都安装在 /home/geek目录下，所以执行如下命令： ? 执行结果如下： ? 查看当前目录： ?...然后如何关闭nginx，nginx的常用命令有哪些，nginx的配置文件如何修改，等等这些会在后续文章中为大家更新。欢迎大家留言。...系列文章: 1、linux如何安装nodejsnodejs开发环境配置【1】-nvm的安装详解
一 安装前准备 1、检查是否已经安装过mysql，执行命令 root@localhost /# rpm -qa | grep mysql 有则删 2、查询所有Mysql对应的文件夹 3、检查mysql用户组和用户是否存在...，如果没有，则创建 4、从官网下载是用于Linux的Mysql安装包 二 安装Mysql 1、找到Mysql安装包，解压，把解压的文件移动到/usr/local/，并改名mysql 2、在/usr/local...localhost /# chown -R mysql:mysql /usr/local/mysql root@localhost /# chmod -R 755 /usr/local/mysql 4、编译安装并初始化
Compiler: gcc (Ubuntu 7.4.0-1ubuntu1~18.04.1) 7.4.0 内核下载地址 kernel.org 环境配置 在正式编译前需要安装部分软件...tar -zxf linux-5.3.10.tar.xz cd linux-5.3.10 配置内核 在正式编译内核之前，我们首先必须配置需要包含哪些模块。...如果你不知道该如何选择的话，默认退出即可。 编译和安装 退出menuconfig后，在命令行中输入 make -j4 命令即可开始编译。...编译完成之后首先安装模块，命令为： sudo make modules_install 其次安装内核，命令为： sudo make install 启用内核作为引导...确认内核版本 说明内核安装成功。 自定义grub启动项 1.
前两天把自己的ROS搞坏了，不知道咋修复了，只好重装一次。...想到大家可能还有从来没接触过ROS的，不知道怎么安装，我就记录一下这次的重装过程 安装VMware，这个我已经装了，就不细说了，管家公众号上有安装教程 下载ubuntu镜像文件 Index of /ubuntu-releases...Tsinghua Open Source MirrorIndex of /ubuntu-releases/18.04.6/ | 清华大学开源软件镜像站，致力于为国内和校内用户提供高质量的开源软件镜像、Linux...https://blog.csdn.net/u013559309/article/details/122427474 按照ROS的官方安装教程进行安装 cn/melodic/Installation/Ubuntu...– ROS Wiki http://wiki.ros.org/cn/melodic/Installation/Ubuntu我安装的ROS版本为桌面版（第2个），记得之前在哪看过，听说桌面完整版还是挺大的
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